CN220660907U - 一种自动转换夹具的吸盘夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动转换夹具的吸盘夹具装置,包括:固定连接法兰、电机、转换连接法兰、谐波减速器、夹具连接法兰、风管、第一吸盘、第二吸盘;其中,转换连接法兰的第一端面安装在固定连接法兰上,转换连接法兰开设有中心通孔,谐波减速器安装在转换法兰的另一端面;电机安装在转换连接法兰上,电机轴穿过转换连接法兰的中心通孔且与谐波减速器的输入端传动连接;夹具连接法兰具有三个法兰端面:与谐波减速器的输出端法兰相连接的第一法兰端面、与第一吸盘相连接的第二法兰端面、与第二吸盘相连接的第三法兰端面;第一吸盘上的第一风管连接风口与第二吸盘上的第二风管连接风口通过风管连接;第一吸盘和第二吸盘分别与供气系统连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流自动化机器人技术领域,特别涉及一种自动转换夹具的吸盘夹具装置。
背景技术
在物流搬运场景中,通常会使用到一些自动化的机器人设备进行物品搬运,其中一些机器人设备会安装有夹具装置用于夹起或者吸起物品,吸盘式夹具具有夹紧迅速、操作快速简便、不损伤工件等优势,被广泛应用在夹持物流物品领域。然而,目前现有技术的夹具装置通常只能安装单一类型吸盘夹具,其存在一定不足:一种类型的夹具只能搬送一类规格的物品,例如,不易变形的箱子类包装物品一般是采用波纹吸盘搬运,容易变形的袋子类包装物品一般是采用椭圆吸盘搬运。当物流货品中存在不止一类物品时,现有技术的夹具装置不能满足这种需求,当物品类型变化时,就需要人工拆卸下来原有类型夹具,再更换上新的类型夹具,非常不方便,需要花费很多人力和时间。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种自动转换夹具的吸盘夹具装置,实现自由转换两种吸盘夹具。
为实现达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于,包括:固定连接法兰、电机、转换连接法兰、谐波减速器、夹具连接法兰、风管、第一吸盘、第二吸盘;其中,转换连接法兰的第一端面安装固定在固定连接法兰上,转换连接法兰的中心位置开设有中心通孔,谐波减速器安装在转换法兰的另一端面;电机安装在转换连接法兰上,电机的电机轴穿过转换连接法兰的中心通孔,电机轴与谐波减速器的输入端传动连接;夹具连接法兰具有三个法兰端面,该三个法兰端面分别为:与谐波减速器的输出端法兰相连接的第一法兰端面、与第一吸盘相连接的第二法兰端面、与第二吸盘相连接的第三法兰端面;第一吸盘上设置有第一风管连接风口,第二吸盘上设置有第二风管连接风口,第一风管连接风口与第二风管连接风口之间通过风管连接;第一吸盘和第二吸盘分别与外部的供气系统连接。
进一步地,在本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置中,还可以具有这样的特征:其中,固定连接法兰包括竖直连接板、倾斜连接板以及连接在竖直连接板与倾斜连接板之间的两个侧板;竖直连接板上开设有用于将所固定连接法兰安装固定的法兰连接孔;倾斜连接板上开设有用于转换法兰安装固定的法兰连接孔。
进一步地,在本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置中,还可以具有这样的特征:其中,转换连接法兰位于倾斜连接板的下表面,电机的电机轴贯穿倾斜连接板。
进一步地,在本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置中,还可以具有这样的特征:其中,夹具连接法兰包括竖直支撑管以及与竖直支撑管相连接的水平支撑管;
第一法兰端面设置在竖直支撑管与水平支撑管形成的夹角位置处,且与竖直支撑管和水平支撑管分别构成45度夹角;第二法兰端面连接在水平支撑管的端部;第三法兰端面连接在竖直支撑管的端部。
进一步地,在本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置中,还可以具有这样的特征:其中,第一吸盘为椭圆吸盘,第二吸盘为波纹吸盘。
进一步地,在本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置中,还可以具有这样的特征:其中,电机轴的顶部还安装衬套,衬套的端部外侧还设置有防尘圆盘盖板,防尘圆盘盖板嵌入安装在谐波减速器的输出端法兰的中部圆孔中。
进一步地,在本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置中,还可以具有这样的特征:其中,谐波减速器上还安装有防尘圆环盖板。
本实用新型的作用和效果:
本实用新型提供的自动转换夹具的吸盘夹具装置,可以实现自由转换两种类型的吸盘夹具,通过电机实现转换吸盘,使两种夹具可以根据货物的规格自动转换,从而夹起不同规格物品。本实用新型的吸盘夹具装置结构简单,运行平稳,后期维护方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的自动转换夹具的吸盘夹具装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例中的自动转换夹具的吸盘夹具装置的分解图;
图3是本实用新型实施例中的电机与谐波减速器相配合安装的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图对本实用新型的技术方案作具体阐述。
<实施例>
参阅图1和图2,本实施例提供了一种自动转换夹具的吸盘夹具装置,该装置包括:固定连接法兰1、电机2、转换连接法兰3、谐波减速器4、夹具连接法兰5、风管6、第一吸盘7、第二吸盘8、衬套11、防尘圆盘盖板10、防尘圆环盖板9。
如图2所示,固定连接法兰1包括竖直连接板1a、倾斜连接板1b以及两个侧板1c。两个侧板1c连接固定在竖直连接板1a与倾斜连接板1b之间。竖直连接板1a上开设有一个中部通孔和用于将所固定连接法兰1安装固定的若干个法兰连接孔。固定连接法兰1作为整个自动转换夹具的吸盘夹具装置的固定结构,在实际使用场景中,可以根据使用需求,将固定连接法兰1通过螺栓固定在工厂车间内现有机架或机械臂上。倾斜连接板1b上开设有一个中部通孔和用于转换法兰安装固定的若干法兰连接孔。
转换连接法兰3的中心位置开设有中心通孔。转换连接法兰3上开设有若干组的法兰连接孔,每组法兰连接孔由距离中心通孔圆心的距离相同若干个法兰连接孔组成。在本实施例中包括三组法兰连接孔:用于与电机安装连接的一组法兰连接孔;用于与倾斜连接板1b安装连接的一组法兰连接孔;用于与谐波减速器4安装连接的一组法兰连接孔。
转换连接法兰3的第一端面通过螺栓连接安装固定在固定连接法兰1的倾斜连接板1b的下表面。电机2贯穿倾斜连接板1b的中部通孔,电机2安装固定在转换连接法兰3上。电机2的电机轴贯穿倾斜连接板以及转换连接法兰3的中心通孔。
谐波减速器4通过螺栓连接安装在转换法兰的另一端面。谐波减速器4采用市售的谐波减速器,谐波减速器具有可以与轴连接的输入端以及可以与法兰连接的输出端法兰。电机2的电机轴与谐波减速器4的输入端传动连接,电机轴与谐波减速器4的输入端传动连接的方式可以是采用联轴器连接间接连接或通过键结构直接连接。在本实施例中,采用键结构直接连接方式,如图3所示,电机2的电机轴上设置有凸起键结构2a,谐波减速器4的输入端设置有键槽结构4a,电机轴与谐波减速器4的输入端通过键结构2a与键槽结构4a相配合直接连接。
夹具连接法兰5包括竖直支撑管、水平支撑管以及三个法兰端面。竖直支撑管与水平支撑管相连接,构成L型结构。该三个法兰端面分别为:与谐波减速器4的输出端法兰相连接的第一法兰端面5a、与第一吸盘7相连接的第二法兰端面5b、与第二吸盘8相连接的第三法兰端面5c。第一法兰端面5a设置在竖直支撑管与水平支撑管形成的夹角位置处,且与竖直支撑管和水平支撑管分别构成45度夹角。第二法兰端面5b连接在水平支撑管的端部。第三法兰端面5c连接在竖直支撑管的端部。
在本实施例中,第一吸盘7采用椭圆吸盘,第二吸盘8采用波纹吸盘,但并不以此为限制,第一吸盘和第二吸盘可以根据实际需求采用其他类型的吸盘夹具。第一吸盘7上设有第一风管连接风口,即椭圆吸盘自带的出风口,第二吸盘8上设有第二风管连接风口,即波纹吸盘自带的出风口,第一风管连接风口与第二风管连接风口之间通过风管6连接,确保两个吸盘没法同时工作。第一吸盘7和第二吸盘8分别与外部现有的供气系统连接,外部现有的供气系统可以是工厂中现有的供气设备(例如气动空压机)或供气管路。供气系统为吸盘供气,使其工作。
优选地,电机2的电机轴的顶部还可以安装有衬套11。衬套11可以采用含油衬套,其设置在电机轴的外部与谐波减速器的孔之间,保证电机轴不易晃动,平稳运行,也避免电机轴的顶部与谐波减速器的孔壁造成摩擦。
进一步地,衬套11的端部外侧还设置有防尘圆盘盖板10,防尘圆盘盖板10嵌入安装在谐波减速器4的输出端法兰的中部圆孔中。防尘圆盘盖板10避免灰尘进入到谐波减速器4的孔中而影响到电机轴的工作。
进一步地,谐波减速器4上还安装有防尘圆环盖板9。市售的谐波减速器的输出端法兰通常会设置多组连接法兰,夹具连接法兰5与其中一组连接法兰相配合连接。其他组的连接法兰孔为空闲,灰尘容易进入,因此,本实施例中还设置有防尘圆环盖板9,防尘圆环盖板9通过螺栓安装,遮盖住其他位置的空闲的连接法兰孔,避免灰尘进入到谐波减速器4中。防尘圆环盖板9的具体尺寸规格可以根据实际情况相应设置。
本实施例的自动转换夹具的吸盘夹具装置的工作过程如下:
当物流中有需要使用到两种类型的吸盘夹具来夹取物品时,可以使用本实施例的自动转换夹具的吸盘夹具装置。首先,根据生产需求将整个自动转换夹具的吸盘夹具装置通过固定连接法兰1布置在工厂的合适位置。电机连通电源,第一吸盘和第二吸盘接通供气系统。通过电机工作,可以驱动谐波减速器4旋转,从而带动夹具连接法兰5旋转,可以根据被夹物品的需要将对应的第一吸盘或第二吸盘旋转到相应位置,然后供气系统运行,吸盘吸取物品。当第一吸盘工作时,供气系统给第一吸盘供气,停止给第二吸盘供气;当第二吸盘工作时,供气系统给第二吸盘供气,停止给第一吸盘供气。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于,包括:固定连接法兰、电机、转换连接法兰、谐波减速器、夹具连接法兰、风管、第一吸盘、第二吸盘;
其中,所述转换连接法兰的第一端面安装固定在所述固定连接法兰上,所述转换连接法兰的中心位置开设有中心通孔,所述谐波减速器安装在所述转换法兰的另一端面;
所述电机安装在所述转换连接法兰上,所述电机的电机轴穿过所述转换连接法兰的中心通孔,所述电机轴与所述谐波减速器的输入端传动连接;
所述夹具连接法兰具有三个法兰端面,该三个法兰端面分别为:与所述谐波减速器的输出端法兰相连接的第一法兰端面、与所述第一吸盘相连接的第二法兰端面、与所述第二吸盘相连接的第三法兰端面;
所述第一吸盘上设置有第一风管连接风口,所述第二吸盘上设置有第二风管连接风口,所述第一风管连接风口与所述第二风管连接风口通过所述风管连接;
所述第一吸盘和所述第二吸盘分别与外部的供气系统连接。
2.如权利要求1所述的自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于:
其中,所述固定连接法兰包括竖直连接板、倾斜连接板以及连接在所述竖直连接板与所述倾斜连接板之间的两个侧板;
所述竖直连接板上开设有用于将所固定连接法兰安装固定的法兰连接孔;
所述倾斜连接板上开设有用于所述转换法兰安装固定的法兰连接孔。
3.如权利要求2所述的自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于:
其中,所述转换连接法兰位于所述倾斜连接板的下表面,所述电机的电机轴贯穿所述倾斜连接板。
4.如权利要求1所述的自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于:
其中,所述夹具连接法兰包括竖直支撑管以及与竖直支撑管相连接的水平支撑管;
所述第一法兰端面设置在所述竖直支撑管与所述水平支撑管形成的夹角位置处,且与所述竖直支撑管和所述水平支撑管分别构成45度夹角;
所述第二法兰端面连接在所述水平支撑管的端部;
所述第三法兰端面连接在所述竖直支撑管的端部。
5.如权利要求1或4所述的自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于:
其中,所述第一吸盘为椭圆吸盘,所述第二吸盘为波纹吸盘。
6.如权利要求1所述的自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于:
其中,所述电机轴的顶部还安装衬套,所述衬套的端部外侧还设置有防尘圆盘盖板,所述防尘圆盘盖板嵌入安装在所述谐波减速器的输出端法兰的中部圆孔中。
7.如权利要求1所述的自动转换夹具的吸盘夹具装置,其特征在于:
其中,所述谐波减速器上还安装有防尘圆环盖板。
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