CN208305097U - 一种平板料柔性吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板，所述底板上方设有机械手安装板和肋板，所述底板下方设有铝合金方管，所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管，所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接，所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。本实用通过采用吸盘式取料和可以根据机械臂的大小尺寸变换整个吸盘机械手和机械手安装板尺寸的设计结构，轻松实现不同大小的平板料的搬运与取放料，为自动化组装设备节省更多空间，提高生产效率，具有整体结构简单，制作成本低，维护方便，柔性可调的设计结构非常适合推广使用。

Description

一种平板料柔性吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种平板料柔性吸盘机械手。

背景技术

目前自动取放料设备中，大都采用夹取方式的机械手搬运取料，此种结构的机械手在自动夹取料时，不能做到随时更换机械手夹取的大小，导致夹取的松紧程度不一，因此便会存在夹的松了容易掉料，夹的太紧容易夹坏物料，从而造成物料损坏浪费财产资源，给自动取料和搬运造成影响，此外机械臂与机械手连接时需要使用到机械手安装板，而现有的机械手与安装板的连接是固定的，因此往往会出现机械臂与机械手安装板的安装孔位或大小不同，从而导致整个机械手无法与机械臂连接，造成使用不方便的问题。为此我们提出一种平板料柔性吸盘机械手。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种平板料柔性吸盘机械手,通过采用吸盘式取料和可以根据机械臂的大小尺寸变换整个吸盘机械手和机械手安装板尺寸的设计结构，轻松实现不同大小的平板料的搬运与取放料，可以解决上述背景技术中提出的问题

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板，所述底板上方设有机械手安装板和肋板，所述底板下方设有铝合金方管，所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管，所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接，所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。

优选的，所述真空吸盘安装板上方设有气管接头和气管，所述气管接头穿过真空吸盘安装板连接真空吸盘。

优选的，所述连接件结构通过‘L’型固定件、固定连接片和螺栓组成。

优选的，所述铝合金方管设有‘凸’型连接槽。

优选的，所述纵向安装方管和横向安装方管连接时固定连接片位于‘凸’型连接槽内。

优选的，所述铝合金方管通过连接件结构和‘凸’型连接槽可随意变换连接尺寸。

本实用新型的有益效果是：

通过采用吸盘式取料和可以根据机械臂的大小尺寸变换整个吸盘机械手和机械手安装板尺寸的设计结构，轻松实现不同大小的平板料的搬运与取放料，为自动化组装设备节省更多空间，提高生产效率，具有整体结构简单，制作成本低，维护方便，柔性可调的设计结构非常适合推广使用。

本实用新型一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板、机械手安装板、铝合金方管和真空吸盘安装板，所述底板上方设有机械手安装板和肋板，所述底板下方设有铝合金方管，所述铝合金方管设有纵向安装方管和横向安装方管，所述纵向安装方管和横向安装方管通过连接件结构连接，所述铝合金方管下方设有真空吸盘安装板。

进一步的，所述真空吸盘安装板上方设有气管接头和气管，所述气管接头穿过真空吸盘安装板连接真空吸盘。通过该方案将原有机械手夹臂取料更改为吸盘取料的设计结构可以有效的解决料破损的问题，能够很好的节省生产制造成本。

进一步的，所述连接件结构通过‘L’型固定件、固定连接片和螺栓组成，所述铝合金方管设有‘凸’型连接槽，所述纵向安装方管和横向安装方管连接时固定连接片位于‘凸’型连接槽内，所述铝合金方管通过连接件结构和‘凸’型连接槽可随意变换连接尺寸。该设计方案不仅具有安装结构简单实用的有益效果，而且可以根据机械臂的大小尺寸变换整个吸盘机械手和机械手安装板的尺寸，适合多种不同尺寸或形状的机械臂连接使用，大大的提升了灵活使用的功能，具有使用方便的好处，为自动化设备生产制造提供了很大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接件结构结构示意图；

图3为本实用新型的铝合金方管结构示意图。

图中：1.底板、2.机械手安装板、3.肋板、4.铝合金方管、5.真空吸盘安装板、6.气管接头、7.气管、8.真空吸盘、9.纵向安装方管、10.横向安装方管、11.连接件结构、12.‘L’型固定件、13.固定连接片、14.螺栓、15.‘凸’型连接槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板1、机械手安装板2、铝合金方管4和真空吸盘安装板5，所述底板1上方设有机械手安装板2和肋板3，所述底板1下方设有铝合金方管4，所述铝合金方管4设有纵向安装方管9和横向安装方管10，所述纵向安装方管9和横向安装方管10通过连接件结构11连接，所述铝合金方管4下方设有真空吸盘安装板5。

本实用新型一种平板料柔性吸盘机械手，通过采用吸盘式取料和可以根据机械臂的大小尺寸变换整个吸盘机械手和机械手安装板尺寸的设计结构，轻松实现不同大小的平板料的搬运与取放料，为自动化组装设备节省更多空间，提高生产效率，具有整体结构简单，制作成本低，维护方便，柔性可调的设计结构非常适合推广使用。

其中，所述真空吸盘安装板5上方设有气管接头6和气管7，所述气管接头6穿过真空吸盘安装板5连接真空吸盘8。

其中，所述连接件结构11通过‘L’型固定件12、固定连接片13和螺栓14组成。

其中，所述铝合金方管4设有‘凸’型连接槽15。

其中，所述纵向安装方管9和横向安装方管10连接时固定连接片13位于‘凸’型连接槽15内。

其中，所述铝合金方管4通过连接件结构11和‘凸’型连接槽15可随意变换连接尺寸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种平板料柔性吸盘机械手，包括底板（1）、机械手安装板（2）、铝合金方管（4）和真空吸盘安装板（5），其特征在于：所述底板（1）上方设有机械手安装板（2）和肋板（3），所述底板（1）下方设有铝合金方管（4），所述铝合金方管（4）设有纵向安装方管（9）和横向安装方管（10），所述纵向安装方管（9）和横向安装方管（10）通过连接件结构（11）连接，所述铝合金方管（4）下方设有真空吸盘安装板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种平板料柔性吸盘机械手，其特征在于：所述真空吸盘安装板（5）上方设有气管接头（6）和气管（7），所述气管接头（6）穿过真空吸盘安装板（5）连接真空吸盘（8）。

3.根据权利要求1所述的一种平板料柔性吸盘机械手，其特征在于：所述连接件结构（11）通过‘L’型固定件（12）、固定连接片（13）和螺栓（14）组成。

4.根据权利要求1所述的一种平板料柔性吸盘机械手，其特征在于：所述铝合金方管（4）设有‘凸’型连接槽（15）。

5.根据权利要求1所述的一种平板料柔性吸盘机械手，其特征在于：所述纵向安装方管（9）和横向安装方管（10）连接时固定连接片（13）位于‘凸’型连接槽（15）内。

6.根据权利要求1所述的一种平板料柔性吸盘机械手，其特征在于：所述铝合金方管（4）通过连接件结构（11）和‘凸’型连接槽（15）可随意变换连接尺寸。