CN220649424U - 弹簧尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧尺寸检测装置，包括：机架，所述机架设有工作台；进料机构，设置于所述工作台上，所述进料机构具有一进料槽；长度检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的长度；内径检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的内径；外径检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的外径；送料机构，连接于所述机架上，用于在将所述进料槽内的弹簧运送至所述长度检测机构、所述内径检测机构和所述外径检测机构上。本方案可自动、快速地对弹簧的长度、内径和外径进行测量，实现弹簧的全检，避免不良品流出。

Description

弹簧尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧技术领域，具体的是一种弹簧尺寸检测装置。

背景技术

在弹簧的生产过程中，为确保弹簧的长度、内径、外径等尺寸符合设计要求，从而确保弹簧的工作性能，通常，弹簧生产商需要对弹簧的上述尺寸进行重点管控。传统的管控方式为，由质检人员定时对弹簧进行抽检并手动测量弹簧的上述尺寸。若抽检测量合格，则判定该批次生产的弹簧为合格品；若抽检测量不合格，则判定该批次生产的弹簧为不合格品。采用上述方式对弹簧进行尺寸判定，一方面效率低下，另一方面，由于抽样检查存在抽样误差，可能导致被判定合格的批次内仍有不良品流出，或者，被判定不良品的批次内存在较多良品，若这些良品被重工，则造成不必要的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种弹簧尺寸检测装置，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种弹簧尺寸检测装置，包括：

机架，所述机架设有工作台；

进料机构，设置于所述工作台上，所述进料机构具有一进料槽；

长度检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的长度；

内径检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的内径；

外径检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的外径；

送料机构，连接于所述机架上，用于在将所述进料槽内的弹簧运送至所述长度检测机构、所述内径检测机构和所述外径检测机构上。

具体地，所述进料机构还包括两个第一支座、固定挡板、活动挡板以及第一驱动机构，两个所述第一支座安装于所述工作台上，所述固定挡板的两端分别与两个所述第一支座连接，所述活动挡板通过第一转轴与两个第一支座能活动地连接，所述第一驱动机构的输出轴与所述第一转轴连接，所述固定挡板和所述活动挡板设置于所述进料槽的入料侧，所述活动挡板能在所述第一驱动机构的驱动下转动，从而与所述固定挡板形成一用于容置弹簧的过渡槽或将所述过渡槽内的弹簧放入所述进料槽内。

具体地，所述长度检测机构包括第一放料槽、设置于所述第一放料槽一端的第一气缸、设置于所述第一放料槽另一端的第二气缸以及设置于所述第二气缸输出轴上的位移传感器，所述第一气缸用于对放置于所述第一放料槽内的弹簧进行限位，所述第二气缸驱动所述位移传感器运动至与所述弹簧接触。

具体地，所述内径检测机构包括第二放料槽、设置于所述第二放料槽一端的第三气缸、与所述第三气缸输出轴连接的第一圆杆、设置于所述第二放料槽另一端的第四气缸以及与所述第四气缸输出轴连接的第二圆杆，所述第一圆杆和所述第二圆杆用于检测所述弹簧的内径。

具体地，所述外径检测机构包括第三放料槽、设置于所述第三放料槽一端的第五气缸、连接于所述第五气缸输出轴上的第一套筒、设置于所述第三放料槽另一端的第六气缸以及连接于所述第六气缸输出轴上的第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒用于检测所述弹簧的外径。

具体地，所述装置还包括三个设置于所述工作台上的缓存机构，三个缓存机构分别位于所述长度检测机构、内径检测机构和外径检测机构的出料侧，所述缓存机构包括两个第二支座、通过第二转轴与所述第二支座连接的缓存槽以及第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴与所述第二转轴连接以能驱动所述缓存槽转动。

具体地，所述工作台设有三个落料口，三个所述落料口分别位于三个所述缓存槽下方。

具体地，所述送料机构包括支架、设置于所述支架上的多个夹爪气缸、用于驱动所述支架上下运动的第三驱动机构以及用于驱动所述支架沿进出料方向运动的第四驱动机构，多个所述夹爪气缸用于同时从所述进料机构、长度检测机构、内径检测机构、外径检测机构和缓存机构上夹取弹簧。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实施例的弹簧尺寸检测装置可自动、快速地对弹簧的长度、内径和外径进行检测，并判断弹簧的这些尺寸是否合格，从而判断弹簧是否为合格品，由于其检测效率高，可通过其对弹簧进行全检(所有的弹簧经过检测)的方式取代传统抽检方式，避免因抽样误差而导致的问题。当弹簧的长度较大(大于或等于1米)时，本装置的优点尤其突出。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中弹簧尺寸检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中弹簧尺寸检测装置在一个视角下的局部图；

图3是本实用新型实施例中弹簧尺寸检测装置在另一个视角下的局部图；

图4是本实用新型实施例中送料机构在一个视角下的示意图；

图5是本实用新型实施例中送料机构在另一个视角下的示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；11、工作台；111、落料口；2、进料机构；21、进料槽；22、第一支座；23、固定挡板；24、活动挡板；25、第一驱动机构；3、长度检测机构；31、第一放料槽；32、第二气缸；33、位移传感器；4、内径检测机构；41、第二放料槽；42、第三气缸；44、第一圆杆；5、外径检测机构；51、第三放料槽；52、第五气缸；53、第一套筒；6、送料机构；61、支架；62、夹爪气缸；63、第三驱动机构；64、第四驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例的弹簧尺寸检测装置可用于对弹簧的长度、内径和外径进行自动检测，当弹簧的长度较长(例如，长度大于或等于1米)时，本实施例的检测装置尤其适用。

结合图1至图3所示，本实施例的弹簧尺寸检测装置主要包括：机架1、进料机构2、长度检测机构3、内径检测机构4以及外径检测机构5。其中，机架1设有工作台11，进料机构2、长度检测机构3、内径检测机构4和外径检测机构5均安装于机架1的工作台11上。进料机构2具有一进料槽21，送料机构6将进料槽21内的弹簧运送至各个检测机构上。长度检测机构3、内径检测机构4和外径检测机构5的顺序不唯一，在本实施例中，长度检测机构3位于进料机构2的出料侧，内径检测机构4位于长度检测机构3的出料侧，外径检测机构5位于内径检测机构4的出料侧。本实施例的检查装置还包括用于控制上述各个机构自动化作业的电控系统，该电控系统可以是市面上常见的PLC系统。

参照图2和图3所示，本实施例的进料机构2主要包括两个第一支座22、固定挡板23、活动挡板24以及第一驱动机构25，固定挡板23和活动挡板24设置于进料槽21的入料侧，该二者能够形成一预设夹角以容置由人员或机械手投放的弹簧。两个第一支座22安装于机架1的工作台11上，分别与固定挡板23的两端固定连接，活动挡板24通过第一转轴(图中未示出)与两个第一支座22能活动地连接，第一驱动机构25安装于机架1上且其输出轴与第一转轴连接。第一驱动机构25能够驱动第一转轴转动，从而带动活动挡板24转动。当第一驱动机构25驱动活动挡板24朝向固定挡板23转动时，活动挡板24和固定挡板23可形成一V型的槽(以下简称过渡槽)以接收被投放的弹簧，较佳地，固定挡板23倾斜设置，以便弹簧落入过渡槽内；当第一驱动机构25驱动活动挡板24朝向进料槽21运动时，活动挡板24可转动至进料槽21的口部以使得过渡槽内的弹簧滚入进料槽21内。第一驱动机构25可以是气缸。

如图2和图3所示，本实施例的长度检测机构3包括第一放料槽31、第一气缸(图中未示出)、第二气缸32以及设置于第二气缸32输出轴上的位移传感器33。第一放料槽31用于放置待检测长度的弹簧，第一气缸和第二气缸32分别位于第一放料槽31的两端。第一气缸的输出轴从弹簧的一端对其进行定位、限位；位移传感器33设置于第二气缸32输出轴上，以从弹簧的另一端抵住弹簧，从而实现弹簧的长度检测。较佳地，第一放料槽31的长度可略大于弹簧的长度，以对弹簧进行良好承托。

如图2和图3所示，本实施例的内径检测机构4包括第二放料槽41、第三气缸42、第一圆杆44、第四气缸和第二圆杆。第二放料槽41用于放置待检测内径的弹簧，第三气缸42和第四气缸分别位于第二放料槽41的两端。第一圆杆44连接于第三气缸42的输出轴上，第二圆杆连接于第四气缸的输出轴上。第一圆杆44和第二圆杆用于穿入弹簧内部以检测弹簧的内径。较佳地，第二放料槽41的长度可略大于弹簧的长度，以对弹簧进行良好承托。第一圆杆44和第二圆杆的外壁上还可以套设有限位套，该限位套用于与弹簧相抵，以对第一圆杆44和第二圆杆穿入弹簧内部的长度进行限制。

如图2和图3所示，本实施例的外径检测机构5包括第三放料槽51、第五气缸52、第六气缸、第一套筒53和第二套筒。第三放料槽51用于放置待检测外径的弹簧，第五气缸52和第六气缸分别位于第三放料槽51的两端。第一套筒53连接于第五气缸52的输出轴上，第二套筒连接于第六气缸的输出轴上，第一套筒53和第二套筒用于套在弹簧的外壁上以检测其外径。第三放料槽51的长度小于弹簧的长度，以使得弹簧的两端分别悬挂于第三放料槽51的两端，进而使得第一套筒53和第二套筒能套在弹簧外壁上。第一套筒53和第二套筒内部还可以设有限位件，以限制弹簧穿入第一套筒53和第二套筒内部的长度。

如图2和图3所示，本实施例的检测装置还包括三个设置于机架1工作台11上的缓存机构，三个缓存机构分别位于长度检测机构3、内径检测机构4和外径检测机构5的出料侧。具体来说，缓存机构包括两个第二支座、通过第二转轴与第二支座连接的缓存槽以及第二驱动机构。第二驱动机构可以是气缸，其输出轴与第二转轴连接，以驱动缓存槽转动。工作台11还设有三个落料口111，三个落料口111分别位于三个缓存槽下方。进一步地，如图4和图5所示，送料机构6包括能活动地连接于机架1上的支架61、设置于支架61下方的多个夹爪气缸62、用于驱动支架61上下运动的第三驱动机构63和用于驱动支架61沿进出料方向运动的第四驱动机构64。多个夹爪气缸62用于同时从进料机构2、长度检测机构3、内径检测机构4、外径检测机构5和缓存机构上夹取弹簧。采用上述方案，可以使得三个检测机构同时对不同的三个弹簧进行检测，提高检测装置的检测效率；三个检测机构完成检测后，可将对应弹簧出料至位于相应检测机构出料侧的缓存槽内，若某一检测机构检测到弹簧相应的尺寸不合格，则由对应的第二驱动机构驱动缓存槽转动，以使得尺寸不合格的弹簧从落料口111落入位于工作台11下方的不良品回收箱内。

综上所述，本实施例的弹簧尺寸检测装置的工作过程如下：可由人员手动将弹簧沿固定挡板23的边缘放入，弹簧自倾斜的固定挡板23的表面滚入过渡槽内，第一驱动机构25驱动活动挡板24转动以使得弹簧落入进料槽21内，送料机构6夹取进料槽21内的弹簧以放入长度检测的第一放料槽31内，第二气缸32带动位移传感器33朝向弹簧运动，待弹簧另一端与第一气缸相抵时完成长度检测，PLC系统根据位移传感器33的位移量判断该弹簧是否为良品，若为不良品，则由第一放料槽31出料侧的缓存机构将不良弹簧自落料口111投入不良品回收箱内，若为良品，则由送料机构6将第一放料槽31内的弹簧放入第二放料槽41内，第三气缸42驱动第一圆杆44朝向弹簧运动，若第一圆杆44能穿入弹簧内且将弹簧推至使第二圆杆也能穿入弹簧内，则为良品，若第一圆杆44和/或第二圆杆不能穿入弹簧内，则为不良品，送料机构6将第二放料槽41内的良品弹簧放入第三放料槽51内，第五气缸52驱动第一套筒53朝向弹簧运动，若第一套筒53能套在弹簧外且将弹簧推至使第二套筒也能套在弹簧外，则为良品，若第一套筒53和/或第二套筒不能套在弹簧外，则为不良品，经过三个检测机构检测均为良品者，为尺寸合格弹簧。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种弹簧尺寸检测装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有工作台；

进料机构，设置于所述工作台上，所述进料机构具有一进料槽；

长度检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的长度；

内径检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的内径；

外径检测机构，设置于所述工作台上，用于检测弹簧的外径；

送料机构，连接于所述机架上，用于在将所述进料槽内的弹簧运送至所述长度检测机构、所述内径检测机构和所述外径检测机构上。

2.根据权利要求1所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述进料机构还包括两个第一支座、固定挡板、活动挡板以及第一驱动机构，两个所述第一支座安装于所述工作台上，所述固定挡板的两端分别与两个所述第一支座连接，所述活动挡板通过第一转轴与两个第一支座能活动地连接，所述第一驱动机构的输出轴与所述第一转轴连接，所述固定挡板和所述活动挡板设置于所述进料槽的入料侧，所述活动挡板能在所述第一驱动机构的驱动下转动，从而与所述固定挡板形成一用于容置弹簧的过渡槽或将所述过渡槽内的弹簧放入所述进料槽内。

3.根据权利要求1所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述长度检测机构包括第一放料槽、设置于所述第一放料槽一端的第一气缸、设置于所述第一放料槽另一端的第二气缸以及设置于所述第二气缸输出轴上的位移传感器，所述第一气缸用于对放置于所述第一放料槽内的弹簧进行限位，所述第二气缸驱动所述位移传感器运动至与所述弹簧接触。

4.根据权利要求1所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述内径检测机构包括第二放料槽、设置于所述第二放料槽一端的第三气缸、与所述第三气缸输出轴连接的第一圆杆、设置于所述第二放料槽另一端的第四气缸以及与所述第四气缸输出轴连接的第二圆杆，所述第一圆杆和所述第二圆杆用于检测所述弹簧的内径。

5.根据权利要求1所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述外径检测机构包括第三放料槽、设置于所述第三放料槽一端的第五气缸、连接于所述第五气缸输出轴上的第一套筒、设置于所述第三放料槽另一端的第六气缸以及连接于所述第六气缸输出轴上的第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒用于检测所述弹簧的外径。

6.根据权利要求1所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述装置还包括三个设置于所述工作台上的缓存机构，三个缓存机构分别位于所述长度检测机构、内径检测机构和外径检测机构的出料侧，所述缓存机构包括两个第二支座、通过第二转轴与所述第二支座连接的缓存槽以及第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴与所述第二转轴连接以能驱动所述缓存槽转动。

7.根据权利要求6所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述工作台设有三个落料口，三个所述落料口分别位于三个所述缓存槽下方。

8.根据权利要求6所述的弹簧尺寸检测装置，其特征在于，所述送料机构包括支架、设置于所述支架上的多个夹爪气缸、用于驱动所述支架上下运动的第三驱动机构以及用于驱动所述支架沿进出料方向运动的第四驱动机构，多个所述夹爪气缸用于同时从所述进料机构、长度检测机构、内径检测机构、外径检测机构和缓存机构上夹取弹簧。