CN220804496U - 筷子自动质检机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了筷子自动质检机械装置，包括质检台，所述的质检台前后侧壁分别连接有相对的支撑杆，所述的质检台左右两端为朝外凸起的圆弧结构，所述的质检台上下左右侧壁外配合套接有传送带，所述的传送带左右两端内设有传动轴，其中一个所述的传动轴连接有电机，所述的传送带上方设有多个固定机构，所述的固定机构包括两个前后相对的支撑块，所述的支撑块上方中部设有凹口，所述的凹口两端伸出支撑块，所述的质检台前后侧壁之间连接有倒置的U形板，所述的U形板下方设有视觉识别系统和尺寸检测系统，所述的支撑块内设有重力检测系统，所述的的质检台前侧侧壁连接有鼓风机，所述的质检台左侧下方设有盛料箱。本实用新型适用范围广。

Description

筷子自动质检机械装置

技术领域

本实用新型涉及筷子质检设备技术领域，具体是指筷子自动质检机械装置。

背景技术

筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子。人在使用筷子夹取食物的过程中，指头和食物对筷子会有一定的作用力，如果筷子出现表面不圆润、坑坑洼洼以及弯曲变形的问题，则会影响筷子的强度和外观齐整度，最终影响筷子的整体使用寿命和使用感受。

因此，筷子在出售前都需要进行质量检测，现有的筷子质检机是用于检测筷子质量的一种机器设备。它通过自动化的方式，对筷子进行外观、尺寸、重量等方面的检测，确保筷子的质量达到标准要求。

筷子质检机通常由以下几个主要结构组成：

1.传送系统：传送系统用于将待检筷子从一个位置转移到另一个位置，确保质检过程的连续性和高效性。它可能包括传送带、滚筒、机械臂等装置，以便将筷子准确地定位到下一个质检环节。

2.视觉识别系统：视觉识别系统用于对筷子的外观进行检测和分析。它通常包括高分辨率摄像头、图像处理算法和模式识别技术，可以检测表面缺陷、瑕疵、裂纹等问题。视觉识别系统可以捕捉筷子的图像，并通过比对预设的质检标准来判断筷子的合格性。

3.重量检测系统：重量检测系统用于测量筷子的重量，并与预设的重量标准进行比较。它通常包括称重传感器和数据处理单元，可以快速准确地检测筷子的重量。如果筷子的重量超过或低于预设标准的范围，质检机会将其标记为不合格品。

4.尺寸检测系统：尺寸检测系统用于测量筷子的长度、直径等尺寸参数，确保筷子的尺寸符合预设的要求。它可能包括尺寸测量装置，如激光测距仪、光电传感器等，以及相应的数据处理单元，用于分析和比对测量结果。

5.控制系统：控制系统是筷子质检机的核心，用于控制和协调各个部件的工作。它通常包括物理控制装置和程序化控制系统，可以实现质检机的自动化运行和筷子质检的整体协调。

其中，筷子质检机通常进行的是静态检测，即对筷子固定在夹具中进行检测，而夹具一般只能夹持特定尺寸和形状的筷子，如果需要检测不同尺寸或特殊形状的筷子，可能需要调整机器设置或使用不同的夹具。这对于批量生产多样化的筷子来说可能会产生一定的限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是解决以上问题，提供一种适用范围广的筷子自动质检机械装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：筷子自动质检机械装置，包括质检台，所述的质检台前后侧壁分别连接有相对的支撑杆，所述的质检台左右两端为朝外凸起的圆弧结构，所述的质检台上下左右侧壁外配合套接有传送带，所述的传送带左右两端内设有传动轴，其中一个所述的传动轴连接有电机，所述的传送带上方沿长度方向均匀设有多个固定机构，所述的固定机构包括两个前后相对的支撑块，所述的支撑块上方中部设有凹口，所述的凹口两端伸出支撑块，所述的质检台前后侧壁之间连接有倒置的U形板，所述的U形板下方设有视觉识别系统和尺寸检测系统，所述的支撑块内设有重力检测系统，所述的U形板左侧的质检台前侧侧壁连接有与视觉识别系统、尺寸检测系统和重力检测系统配合的鼓风机，所述的质检台左侧下方设有盛料箱。

作为改进，所述的凹口与支撑块连接的拐角为圆角结构。

作为改进，所述的鼓风机包括机体和与凹口对应的出风管。

作为改进，所述的出风管的数量为多个，且分为与凹口分别对应的左右两列，一个所述的凹口对应的出风管的数量为三个。

作为改进，所述的盛料箱内壁设有垫层。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的筷子自动质检机械装置能够使筷子落入固定机构内，通过重力检测系统检测其重量是否合格，再通过传送带移动至视觉识别系统、尺寸检测系统下方，以进行检测，使不合格的产品通过鼓风机剔除，合格产品运输到盛料箱内，可对固定机构可放置的长度范围大小内的筷子进行质检，适用范围广，质检效果好。

附图说明

图1是本实用新型筷子自动质检机械装置的结构示意图。

图2是本实用新型筷子自动质检机械装置的主视图。

图3是本实用新型筷子自动质检机械装置的俯视图。

图4是本实用新型筷子自动质检机械装置的鼓风机的结构示意图。

图5是本实用新型筷子自动质检机械装置的固定机构的结构示意图。

如图所示：1、质检台；2、支撑杆；3、传送带；4、传动轴；5、电机；6、固定机构；7、支撑块；8、凹口；9、U形板；10、视觉识别系统；11、尺寸检测系统；12、重力检测系统；13、鼓风机；14、盛料箱；15、出风管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-5，筷子自动质检机械装置，包括质检台1，所述的质检台1前后侧壁分别连接有相对的支撑杆2，所述的质检台1左右两端为朝外凸起的圆弧结构，所述的质检台1上下左右侧壁外配合套接有传送带3，所述的传送带3左右两端内设有传动轴4，其中一个所述的传动轴4连接有电机5，所述的传送带3上方沿长度方向均匀设有多个固定机构6，所述的固定机构6包括两个前后相对的支撑块7，所述的支撑块7上方中部设有凹口8，所述的凹口8两端伸出支撑块7，所述的质检台1前后侧壁之间连接有倒置的U形板9，所述的U形板9下方设有视觉识别系统10和尺寸检测系统11，所述的支撑块7内设有重力检测系统12，所述的U形板9左侧的质检台1前侧侧壁连接有与视觉识别系统10、尺寸检测系统11和重力检测系统12配合的鼓风机13，所述的质检台1左侧下方设有盛料箱14。

本实用新型在具体实施时，筷子落入固定机构6内，陷入支撑块7的凹口8内，固定其位置，通过设置在固定机构6的支撑块7内的重力检测系统12检测其重量是否合格，再通过传送带3移动至U形板9下方的视觉识别系统10、尺寸检测系统11下方，以进行检测，使不合格的产品通过与视觉识别系统10、尺寸检测系统11和重力检测系统12配合的鼓风机13吹出固定机构6，合格产品运输到盛料箱14内，可对固定机构6能放置的长度范围大小内的筷子进行质检，适用范围广，质检效果好。

所述的凹口8与支撑块7连接的拐角为圆角结构，避免磨损筷子。

所述的鼓风机13包括机体和与凹口8对应的出风管15，所述的出风管15的数量为多个，且分为与凹口8分别对应的左右两列，一个所述的凹口8对应的出风管15的数量为三个，能够更强力的吹出放置在凹口8内的筷子。

所述的盛料箱14内壁设有垫层，收纳筷子时避免因撞击出现损坏。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.筷子自动质检机械装置，包括质检台(1)，其特征在于：所述的质检台(1)前后侧壁分别连接有相对的支撑杆(2)，所述的质检台(1)左右两端为朝外凸起的圆弧结构，所述的质检台(1)上下左右侧壁外配合套接有传送带(3)，所述的传送带(3)左右两端内设有传动轴(4)，其中一个所述的传动轴(4)连接有电机(5)，所述的传送带(3)上方沿长度方向均匀设有多个固定机构(6)，所述的固定机构(6)包括两个前后相对的支撑块(7)，所述的支撑块(7)上方中部设有凹口(8)，所述的凹口(8)两端伸出支撑块(7)，所述的质检台(1)前后侧壁之间连接有倒置的U形板(9)，所述的U形板(9)下方设有视觉识别系统(10)和尺寸检测系统(11)，所述的支撑块(7)内设有重力检测系统(12)，所述的U形板(9)左侧的质检台(1)前侧侧壁连接有与视觉识别系统(10)、尺寸检测系统(11)和重力检测系统(12)配合的鼓风机(13)，所述的质检台(1)左侧下方设有盛料箱(14)。

2.根据权利要求1所述的筷子自动质检机械装置，其特征在于：所述的凹口(8)与支撑块(7)连接的拐角为圆角结构。

3.根据权利要求1所述的筷子自动质检机械装置，其特征在于：所述的鼓风机(13)包括机体和与凹口(8)对应的出风管(15)。

4.根据权利要求3所述的筷子自动质检机械装置，其特征在于：所述的出风管(15)的数量为多个，且分为与凹口(8)分别对应的左右两列，一个所述的凹口(8)对应的出风管(15)的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的筷子自动质检机械装置，其特征在于：所述的盛料箱(14)内壁设有垫层。