CN220616504U - 一种酱料包用的自动定位贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种酱料包用的自动定位贴标装置，包括支撑组件；所述支撑组件包括圆环，所述圆环设置有一组圆槽，所述圆环对应每个所述圆槽分别设置有对称的圆孔槽，每个所述圆孔槽分别连通对应的所述圆槽，所述圆环对应每个所述圆槽分别设置有安装槽，每个所述安装槽分别连通对应的所述圆孔槽；所述圆环固定连接连接罩，所述连接罩固定连接圆轴。本实用新型涉及贴标设备领域，尤其涉及一种酱料包用的自动定位贴标装置。本实用新型针对现有技术的不足，研制一种酱料包用的自动定位贴标装置，该实用新型可以实现酱料定位贴标，同时实现酱料包转运。

Description

一种酱料包用的自动定位贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，尤其涉及一种酱料包用的自动定位贴标装置。

背景技术

酱料包广泛用于各种休闲食品中，酱包中会加入鸡、猪或牛肉的天然呈味肉膏，为了增加其口感丰富性及提高其营养多样性，也会加入部分肉类反应产品、肉酶解物或天然肉类提取物。

现有专利例如一种酱料瓶的自动定位贴标装置，授权公告号CN215399861U。位置调整机构可全方位调节贴标机构的位置，以便于贴标机构对不同容量酱料瓶子实现精准贴标的目的；圆瓶上料机构可将待贴标的酱料瓶自动移动至料瓶输送机构，当酱料瓶到达指定位置时，贴标机构可实现对酱料瓶子准确的贴标。

现有的专利不适用酱料包的贴标，在酱料包贴标时，需要将其归置到贴标机贴标部位正下方。贴标完成后，需要将其放置到收料传送带机构上，以实现贴标后酱料包运动。

因此，针对上述问题，提出一种酱料包用的自动定位贴标装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种酱料包用的自动定位贴标装置，该实用新型可以实现酱料定位贴标，同时实现酱料包转运。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型提供了一种酱料包用的自动定位贴标装置，包括支撑组件；所述支撑组件包括圆环，所述圆环设置有一组圆槽，所述圆环对应每个所述圆槽分别设置有对称的圆孔槽，每个所述圆孔槽分别连通对应的所述圆槽，所述圆环对应每个所述圆槽分别设置有安装槽，每个所述安装槽分别连通对应的所述圆孔槽；所述圆环固定连接连接罩，所述连接罩固定连接圆轴；所述圆环固定连接一组偏转组件，所述偏转组件包括舵机及对称的转轴，所述圆环固定连接一组所述舵机，所述舵机设置在所述安装槽内，每个所述转轴分别设置在对应的所述圆孔槽内，每个所述转轴分别转动连接所述圆环，每个所述舵机分别固定连接对应的所述转轴；对称的所述转轴分别固定连接定位组件。

作为优化，所述定位组件包括圆环板，对称的所述转轴分别固定连接所述圆环板，所述圆环板设置在所述圆槽内，所述圆环板固定连接电动推杆，所述电动推杆的推杆端固定连接圆块，所述圆块固定连接一组均匀分布的导向筒，每个所述导向筒内分别设置有导向杆，所述圆环板设置有一组直槽，所述圆环板对应每个所述直槽分别固定连接U架，每个所述U架两侧分别设置有斜槽，每个所述导向杆分别固定连接竖杆，每个所述竖杆分别设置在对应的所述直槽内，每个所述竖杆分别固定连接圆块杆，每个所述圆块杆的两端分别设置在对应的所述斜槽内，每个所述竖杆分别固定连接推板。

作为优化，所述圆环板设置有避让槽，一组所述推板匹配所述避让槽。

作为优化，所述圆轴轴承连接底板，所述底板固定连接动力组件，所述动力组件包括电机，所述底板固定连接所述电机，所述电机的输出轴固定连接主动齿轮，所述圆轴固定连接从动齿轮，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮。

作为优化，所述底板固定连接贴标机，所述定位组件匹配所述贴标机。

作为优化，所述贴标机固定连接显示屏控制器，所述贴标机、所述电机、所述电动推杆及所述舵机分别电性连接所述显示屏控制器。

作为优化，所述底板固定连接送料传送带机构，所述送料传送带机构电性连接所述显示屏控制器，所述送料传送带机构匹配所述定位组件。

作为优化，所述底板固定连接收料传送带机构，所述收料传送带机构电性连接所述显示屏控制器，所述收料传送带机构匹配所述定位组件。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本装置通过使用显示屏控制器，实现酱料包自动运输、定位、贴标以及后续的收集，自动化程度高，工作效率高。

(2)本装置通过采用斜槽配合圆块，实现推板靠近圆环板中心同时向上移动，接触酱料包，将其推动到圆环板中心位置，方便实现贴标；

(3)本装置通过设置避让槽，初始状态时，推板低于圆环板上侧，方便实现推板推动酱料包以及后续定位组件偏转时，酱料包下来落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图6为本实用新型的立体结构示意图二。

图中：

1、底板，2、贴标机，3、显示屏控制器，4、支撑组件，41、圆环，42、连接罩，43、圆轴，44、圆槽，45、安装槽，46、圆孔槽，5、送料传送带机构，6、收料传送带机构，7、动力组件，71、从动齿轮，72、主动齿轮，73、电机，8、定位组件，81、圆环板，82、电动推杆，83、直槽，84、导向杆，85、导向筒，86、U架，87、斜槽，88、圆块，89、圆块杆，810、竖杆，811、避让槽，812、推板，9、偏转组件，91、转轴，92、舵机。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，一种酱料包用的自动定位贴标装置，包括支撑组件4；所述支撑组件4包括圆环41，所述圆环41设置有一组圆槽44，所述圆环41对应每个所述圆槽44分别设置有对称的圆孔槽46，每个所述圆孔槽46分别连通对应的所述圆槽44，所述圆环41对应每个所述圆槽44分别设置有安装槽45，每个所述安装槽45分别连通对应的所述圆孔槽46；所述圆环41固定连接连接罩42，所述连接罩42固定连接圆轴43；所述圆环41固定连接一组偏转组件9，所述偏转组件9包括舵机92及对称的转轴91，所述圆环41固定连接一组所述舵机92，所述舵机92设置在所述安装槽45内，每个所述转轴91分别设置在对应的所述圆孔槽46内，每个所述转轴91分别转动连接所述圆环41，每个所述舵机92分别固定连接对应的所述转轴91；对称的所述转轴91分别固定连接定位组件8。

所述定位组件8包括圆环板81，对称的所述转轴91分别固定连接所述圆环板81，所述圆环板81设置在所述圆槽44内，所述圆环板81固定连接电动推杆82，所述电动推杆82的推杆端固定连接圆块88，所述圆块88固定连接一组均匀分布的导向筒85，每个所述导向筒85内分别设置有导向杆84，所述圆环板81设置有一组直槽83，所述圆环板81对应每个所述直槽83分别固定连接U架86，每个所述U架86两侧分别设置有斜槽87，每个所述导向杆84分别固定连接竖杆810，每个所述竖杆810分别设置在对应的所述直槽83内，每个所述竖杆810分别固定连接圆块杆89，每个所述圆块杆89的两端分别设置在对应的所述斜槽87内，每个所述竖杆810分别固定连接推板812。

所述圆环板81设置有避让槽811，一组所述推板812匹配所述避让槽811。

所述圆轴43轴承连接底板1，所述底板1固定连接动力组件7，所述动力组件7包括电机73，所述底板1固定连接所述电机73，所述电机73的输出轴固定连接主动齿轮72，所述圆轴43固定连接从动齿轮71，所述主动齿轮72啮合所述从动齿轮71。

所述底板1固定连接贴标机2，所述定位组件8匹配所述贴标机2。

所述贴标机2固定连接显示屏控制器3，所述贴标机2、所述电机73、所述电动推杆82及所述舵机92分别电性连接所述显示屏控制器3。

所述贴标机2的型号为MT-60。

所述电机73采用伺服电机PLF120。

所述电动推杆82的型号为SXTL。

所述舵机91的型号为DS041MG。

所述显示屏控制器3内置STM32F103VCT6型控制器。

所述底板1固定连接送料传送带机构5，所述送料传送带机构5电性连接所述显示屏控制器3，所述送料传送带机构5匹配所述定位组件8。

所述底板1固定连接收料传送带机构6，所述收料传送带机构6电性连接所述显示屏控制器3，所述收料传送带机构6匹配所述定位组件8。

所述送料传送带机构5及所述收料传送带机构6采用现有的传送带机构，其结构及运行原理为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本实施例的工作流程为：打开显示屏控制器3，显示屏控制器3控制贴标机2、送料传送带机构5、收料传送带机构6、电机73、电动推杆82及舵机92运动。

送料传送带机构5的传送带上设置有酱料包放置标识，人工或者使用设备将酱料包放置到标识内，显示屏控制器3控制电机73间歇转动，当酱料包落到圆环板81中心位置后，控制器控制电机73转动，电动推杆82收缩，电动推杆82带动圆块88及导向筒85移动，导向筒85带动导向杆84移动，导向杆84带动竖杆810沿直槽83移动，竖杆810带动圆块杆89沿斜槽87移动，圆块杆89带动竖杆810移动，竖杆810带动导向杆84沿导向筒85移动，竖杆810带动推板812靠近圆环板81中心同时向上移动，接触酱料包，将其推动到圆环板81中心位置，显示屏控制器3根据酱料包型号控制电动推杆82收缩量，电机73带动主动齿轮72转动，主动齿轮72带动从动齿轮71转动，从动齿轮71带动支撑组件4、定位组件8及偏转组件9转动，使下一组定位组件8匹配送料传送带机构5。当定位组件8带动酱料包运动到贴标机2贴标部位正下方时，显示屏控制器3控制贴标机2工作，完成对酱料包贴标。当定位组件8带动贴标的酱料包运动到收料传送带机构6上方时，显示屏控制器3控制电动推杆82全收缩，控制舵机92转动，舵机92带动转轴91转动，转轴91带动定位组件8摆动，使贴标的酱料包滑落到收料传送带机构6上，实现贴标的酱料包收集。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：包括支撑组件(4)；

所述支撑组件(4)包括圆环(41)，所述圆环(41)设置有一组圆槽(44)，所述圆环(41)对应每个所述圆槽(44)分别设置有对称的圆孔槽(46)，每个所述圆孔槽(46)分别连通对应的所述圆槽(44)，所述圆环(41)对应每个所述圆槽(44)分别设置有安装槽(45)，每个所述安装槽(45)分别连通对应的所述圆孔槽(46)；

所述圆环(41)固定连接连接罩(42)，所述连接罩(42)固定连接圆轴(43)；

所述圆环(41)固定连接一组偏转组件(9)，所述偏转组件(9)包括舵机(92)及对称的转轴(91)，所述圆环(41)固定连接一组所述舵机(92)，所述舵机(92)设置在所述安装槽(45)内，每个所述转轴(91)分别设置在对应的所述圆孔槽(46)内，每个所述转轴(91)分别转动连接所述圆环(41)，每个所述舵机(92)分别固定连接对应的所述转轴(91)；

对称的所述转轴(91)分别固定连接定位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述定位组件(8)包括圆环板(81)，对称的所述转轴(91)分别固定连接所述圆环板(81)，所述圆环板(81)设置在所述圆槽(44)内，所述圆环板(81)固定连接电动推杆(82)，所述电动推杆(82)的推杆端固定连接圆块(88)，所述圆块(88)固定连接一组均匀分布的导向筒(85)，每个所述导向筒(85)内分别设置有导向杆(84)，所述圆环板(81)设置有一组直槽(83)，所述圆环板(81)对应每个所述直槽(83)分别固定连接U架(86)，每个所述U架(86)两侧分别设置有斜槽(87)，每个所述导向杆(84)分别固定连接竖杆(810)，每个所述竖杆(810)分别设置在对应的所述直槽(83)内，每个所述竖杆(810)分别固定连接圆块杆(89)，每个所述圆块杆(89)的两端分别设置在对应的所述斜槽(87)内，每个所述竖杆(810)分别固定连接推板(812)。

3.根据权利要求2所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述圆环板(81)设置有避让槽(811)，一组所述推板(812)匹配所述避让槽(811)。

4.根据权利要求2所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述圆轴(43)轴承连接底板(1)，所述底板(1)固定连接动力组件(7)，所述动力组件(7)包括电机(73)，所述底板(1)固定连接所述电机(73)，所述电机(73)的输出轴固定连接主动齿轮(72)，所述圆轴(43)固定连接从动齿轮(71)，所述主动齿轮(72)啮合所述从动齿轮(71)。

5.根据权利要求4所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述底板(1)固定连接贴标机(2)，所述定位组件(8)匹配所述贴标机(2)。

6.根据权利要求5所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述贴标机(2)固定连接显示屏控制器(3)，所述贴标机(2)、所述电机(73)、所述电动推杆(82)及所述舵机(92)分别电性连接所述显示屏控制器(3)。

7.根据权利要求6所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述底板(1)固定连接送料传送带机构(5)，所述送料传送带机构(5)电性连接所述显示屏控制器(3)，所述送料传送带机构(5)匹配所述定位组件(8)。

8.根据权利要求6所述的一种酱料包用的自动定位贴标装置，其特征是：所述底板(1)固定连接收料传送带机构(6)，所述收料传送带机构(6)电性连接所述显示屏控制器(3)，所述收料传送带机构(6)匹配所述定位组件(8)。