CN212557043U - 内托杯自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内托杯自动校正装置，设置于充填机的传输带的上方，包括有基架、驱动机构及校正机构，基架架设于传输带的上方，包括有一主杆及二分设于传输带两侧的支撑机构，支撑机构包括有基板及支柱，主杆的两端分别与支柱连接以横设于传输带上；驱动机构包括有气缸及传动板，气缸挂设于主杆上且其活塞杆通过连接件与传动板连接；校正机构包括至少一校托杆组，校托杆组包括有一与传动板连接的传动杆、一固定杆及沿该传动杆分布的多个校托杆，固定杆穿过校托杆的中部且其两端分别固定于基板上；固定杆及传动杆平行且横设于传输带的上方，传动杆位于固定杆的上方且穿设于传动板；校托杆的下端面向传输带设置。

Description

内托杯自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，尤其涉及一种内托杯自动校正装置。

背景技术

现有的杯装立式巧克趣产品中，在往杯子添加一定数量的饼干条后，再往杯子内放置一个用于盛装酱料的内托，以便用户蘸取。由于放置内托后的杯子，需要用超声波将内托与杯子熔接在一起，但在进行该工序之后，会使内托杯发生一定角度的偏转，此时需对内托杯进行人工摆正，以保证在充填工序时酱料能准确地放到内托中且保证在热封工序时内托口能与盖膜很好地熔合在一起。但是利用人工校正内托杯，工作繁琐，劳动强度大，生产效率低。

鉴于此，有必要提供一种内托杯自动校正装置以实现内托杯的自动校正，减少人工投入，降低人工成本，降低劳动强度，提高生产效率和产品品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内托杯自动校正装置以实现内托杯的自动校正，减少人工投入，降低劳动强度，提高生产效率和提高生产品质。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种内托杯自动校正装置，设置于充填机的传输带的上方，包括有基架、驱动机构及校正机构，所述基架架设于所述传输带的上方，包括有一主杆及二分设于传输带前后两侧的支撑机构，每一所述支撑机构包括有一基板及一竖直设置于基板上的支柱，所述主杆的两端分别与支柱的顶端连接以横设于所述传输带上；所述驱动机构设置于所述主杆上，所述驱动机构包括有气缸及传动板，所述气缸沿所述传输带的传输方向的相反方向设置且其缸体挂设于主杆上，所述气缸的活塞杆通过一连接件与所述传动板连接，以驱动传动板移动；所述校正机构包括至少一校托杆组，每一所述校托杆组包括有一与传动板连接的传动杆、一固定杆及沿所述传动杆的长度方向均匀分布的多个校托杆，所述固定杆穿过每一校托杆的中部且其两端分别固定于对应的基板上，以使所述校托杆可绕所述固定杆旋转；所述固定杆及传动杆相互平行且均横设于所述传输带的上方，所述传动杆位于所述固定杆的上方且穿设于所述传动板，以随传动板的移动而移动；所述校托杆的上端与传动杆连接，其下端面向传输带设置，以校正所述传输带传输的内托杯。

其进一步技术方案为：所述校托杆组的数目为三组，且分别沿所述传动板的长度方向均匀分布。

其进一步技术方案为：所述校正机构还包括有二侧板，二所述侧板分设于充填机的传输带的两侧且分别与校托杆组的两端连接。

其进一步技术方案为：所述校正机构还可包括有一辅助板，所述辅助板位于传动板的下方，三所述校托杆组的固定杆均穿设于所述辅助板。

其进一步技术方案为：所述固定杆包括主杆体及限位套，所述主杆体穿设于校托杆中，其上于相邻的所述校托杆之间的间隔处及其露出于位于两端的校托杆与基板连接的间隔处套设有限位套，以限定校托杆的位置。

其进一步技术方案为：所述限位套为尼龙套。

其进一步技术方案为：所述传动板位于传动杆的中部。

其进一步技术方案为：所述校托杆组的校托杆的数目与传输带传输的每组内托杯的数目相同。

其进一步技术方案为：所述驱动机构还包括有一磁性开关，所述磁性开关设置于所述气缸的缸体的后端部，以检测气缸的活塞杆的工作。

其进一步技术方案为：所述固定杆及传动杆均为不锈钢圆杆。

本实用新型的有益技术效果在于：所述内托杯自动校正装置通过于传输带的上方设置基架、驱动机构及校正机构，利用驱动机构的气缸驱动传动板移动，从而带动校正机构的校托杆组的传动杆移动，使得校托杆绕固定杆旋转而推动位于其下方的传输带传输的内托杯的内托以实现对发生角度偏转的内托杯进行自动校正，无需人工投入，降低劳动强度，提高生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本实用新型内托杯自动校正装置的结构示意图；

图2是图1所示内托杯自动校正装置的另一角度的结构示意图；

图3是图1所示内托杯自动校正装置的固定杆的主杆体与限位套的安装结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图2，在本实施例中，本实用新型内托杯自动校正装置10设置于充填机的传输带的上方，所述传输带用于传输一组组平行并排分布的内托杯201，所述内托杯201是指包含有内托202的杯体，包括主杯体及内托202，每组并排分布的内托杯201的数目可为六个，所述充填机用于给其传输带上传输的内托杯201的主杯体内添加饼干条，且于内托杯201的内托202内充填酱料。图中虚线箭头代表内托杯201的传输方向。

所述内托杯自动校正装置10包括有基架110、驱动机构120及校正机构130，所述基架110架设于所述传输带的上方，包括有一主杆111及二分设于传输带前后两侧的支撑机构112，每一所述支撑机构112包括有一基板1121及一竖直设置于基板1121上的支柱1122，所述主杆111的两端分别与支柱1121的顶端连接以横设于所述传输带上。所述驱动机构120设置于所述主杆111上，所述驱动机构120包括有气缸121及传动板122，所述气缸121沿所述传输带的传输方向的相反方向设置且其缸体1211挂设于主杆111上，所述气缸121的活塞杆1212通过一连接件123与所述传动板122连接，以驱动传动板122移动。所述校正机构130包括至少一校托杆组131，每一所述校托杆组131包括有一与传动板122连接的传动杆132、一固定杆133及沿所述传动杆132的长度方向均匀分布的多个校托杆134，所述固定杆133穿过每一校托杆134的中部且其两端分别固定于对应的基板1121上，以使所述校托杆134可绕所述固定杆133旋转；所述固定杆133及传动杆132相互平行且均横设于所述传输带的上方，所述传动杆132位于所述固定杆133的上方且穿设于所述传动板122，以随传动板122的移动而移动；所述校托杆134的上端与传动杆132连接，其下端面向传输带设置，以校正所述传输带传输的内托杯201。

具体地，在本实施例中，所述内托杯自动校正装置10还包括有一控制模块，所述控制模块与驱动机构120电连接，以控制驱动机构120的工作。所述充填机还包括有一主控系统，所述主控系统与控制模块电连接，以控制控制模块的工作，从而控制内托杯自动校正装置10的工作。所述内托杯201以内托202靠近内托杯自动校正装置10的输出端的状态放置于传输带上，则所述气缸121的活塞杆1212面向所述内托杯自动校正装置10的输入端设置，如图所示，根据传输带的传输方向从左至右，内托杯自动校正装置10的左侧为内托杯自动校正装置10的输入端，其右侧为输出端，而气缸121的活塞杆1212沿传输带的传输方向的相反方向移动，即活塞杆1212向左拉伸，使得校托杆134绕固定杆133旋转时，校托杆134的下端从左至右移动而沿传输带的传输方向移动，以对传输带传输的发生角度偏转的内托杯201进行校正。所述主控系统与传输带电连接，以控制传输带的工作，主控系统控制传输带传输内托杯201，当内托杯201传输至内托杯自动校正装置10的第一组校托杆组131的下方时，主控系统控制传输带停止，以便于所述内托杯自动校正装置10进行校正工作，并发送校正信号至控制模块以启动校正工作，控制模块根据接收到的校正信号控制驱动机构120工作，以控制校正工作的进行。所述内托杯自动校正装置10通过于传输带的上方设置基架110、驱动机构120及校正机构130，利用驱动机构120的气缸121驱动传动板122移动，从而带动校正机构130的校托杆组131的传动杆132移动，使得校托杆134绕固定杆133旋转而推动位于校托杆134下方的传输带传输的内托杯201以实现内托杯201的自动校正，减少人工投入，降低劳动强度，提高生产效率。

具体地，在本实施例中，所述传动板122位于传动杆132的中部，有利于传动杆132的受力平衡，使得校托杆134对内托杯201的校正力度平均稳定。所述固定杆133及传动杆132均为不锈钢圆杆，便于校托杆134绕固定杆133旋转以利于校正的进行。优选地，所述校托杆组131的校托杆134的数目与传输带上传输的每组内托杯201的数目相同，在本实施例中，每一所述校托杆组131的校托杆134的数目为六个，且分别与每组内托杯201一一对应。

具体地，在本实施例中，所述驱动机构120还包括有一磁性开关124，所述磁性开关124设置于所述气缸121的缸体1211的后端部，用于检测气缸121的活塞杆1212的工作。所述磁性开关124与控制模块电连接，气缸121的活塞杆1212完成一次伸缩运动后，当活塞杆1212收缩至初始状态时，所述磁性开关124检测到复位完成信号，并将其发送至控制模块，控制模块根据接收到的复位完成信号发送校正完成信号至充填机的主控系统，同时，控制驱动机构120的气缸121停止工作；主控系统根据接收到的校正完成信号，控制传输带继续进行内托杯201的传输工作，并发送校正信号至控制模块以启动校正工作。

具体地，在本实施例中，所述校托杆组131的数目为三组，且分别沿所述传动板122的长度方向均匀分布，以实现多级校正，对内托杯201进行重复校正，以确保对发生角度偏转的内托杯201校正的准确性。优选地，所述校正机构130还包括有二侧板135，二所述侧板135分设于传输带的前后两侧且分别与校托杆组131的两端连接，以使得在校正过程中各传动杆132的两端不会产生弯曲变形而影响校正效果。所述校正机构130还可包括有一辅助板136，所述辅助板136位于传动板122的下方，三所述校托杆组131的固定杆133均穿设于所述辅助板136，以更好地保证各固定杆133中部的相对位置，以辅助校托杆134可更好地绕固定杆133旋转。

结合图3，具体地，在本实施例中，所述固定杆133包括主杆体1332及限位套1331，所述主杆体1332穿设于校托杆134中，所述主杆体1332上于相邻的所述校托杆134之间的间隔处及主杆体1332露出于位于两端的校托杆134与基板1121连接的间隔处套设有限位套1331，以限定校托杆134的位置，防止校托杆134在校正过程中发生位移。其中，所述限位套1331为尼龙套。

基于上述设计，工作时，控制模块控制所述气缸的活塞杆伸出以通过连接件带动传动板沿传输带的传输方向的相反方向移动，使得传动杆沿传输带的传输方向的相反方向移动，而校托杆绕固定杆旋转，使得校托杆的上端沿传输带的传输方向的相反方向移动而其下端沿传输带的传输方向移动而对发生角度偏转的内托杯进行校正，气缸的活塞杆收缩恢复初始状态后，磁性开关检测获得复位完成信号并发送至控制模块。

综上所述，本实用新型内托杯自动校正装置通过于传输带的上方设置基架、驱动机构及校正机构，利用驱动机构的气缸驱动传动板移动，从而带动校正机构的校托杆组的传动杆移动，使得校托杆绕固定杆旋转而推动位于其下方的传输带传输的内托杯以实现对发生角度偏转的内托杯进行自动校正，无需人工投入，降低劳动强度，提高生产效率和产品品质。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内托杯自动校正装置，设置于充填机的传输带的上方，其特征在于，包括有：

基架，架设于所述传输带的上方，包括有一主杆及二分设于传输带前后两侧的支撑机构，每一所述支撑机构包括有一基板及一竖直设置于基板上的支柱，所述主杆的两端分别与支柱的顶端连接以横设于所述传输带上；

驱动机构，设置于所述主杆上，所述驱动机构包括有气缸及传动板，所述气缸沿所述传输带的传输方向的相反方向设置且其缸体挂设于主杆上，所述气缸的活塞杆通过一连接件与所述传动板连接，以驱动传动板移动；

校正机构，包括至少一校托杆组，每一所述校托杆组包括有一与传动板连接的传动杆、一固定杆及沿所述传动杆的长度方向均匀分布的多个校托杆，所述固定杆穿过每一校托杆的中部且其两端分别固定于对应的基板上，以使所述校托杆可绕所述固定杆旋转；所述固定杆及传动杆相互平行且均横设于所述传输带的上方，所述传动杆位于所述固定杆的上方且穿设于所述传动板，以随传动板的移动而移动；所述校托杆的上端与传动杆连接，其下端面向传输带设置，以校正所述传输带传输的内托杯。

2.如权利要求1所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述校托杆组的数目为三组，且分别沿所述传动板的长度方向均匀分布。

3.如权利要求2所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述校正机构还包括有二侧板，二所述侧板分设于充填机的传输带的两侧且分别与校托杆组的两端连接。

4.如权利要求2所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述校正机构还可包括有一辅助板，所述辅助板位于传动板的下方，三所述校托杆组的固定杆均穿设于所述辅助板。

5.如权利要求1所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述固定杆包括主杆体及限位套，所述主杆体穿设于校托杆中，其上于相邻的所述校托杆之间的间隔处及其露出于位于两端的校托杆与基板连接的间隔处套设有限位套，以限定校托杆的位置。

6.如权利要求5所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述限位套为尼龙套。

7.如权利要求1所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述传动板位于传动杆的中部。

8.如权利要求1所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述校托杆组的校托杆的数目与传输带传输的每组内托杯的数目相同。

9.如权利要求1所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述驱动机构还包括有一磁性开关，所述磁性开关设置于所述气缸的缸体的后端部，以检测气缸的活塞杆的工作。

10.如权利要求1所述的内托杯自动校正装置，其特征在于，所述固定杆及传动杆均为不锈钢圆杆。

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