CN220578385U - 一种铝圆片自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝圆片自动上料装置，涉及铝圆片生产技术领域，该铝圆片自动上料装置，包括输送带和支撑架；一种铝圆片自动上料装置，通过CCD相机和储料架的设置，在吸盘进行吸附铝圆片时，通过CCD相机实时定位铝圆片的位置，方便吸盘的吸附上料；通过横向移动组件的设置，在吸盘进行横向移动过程中，通过控制箱启动电机一，从而自动控制吸盘的横向移动；需要说明的，通过纵向移动组件的设置，在吸盘进行纵向移动过程中，通过控制箱启动电机二，从而自动控制吸盘的纵向移动；需要说明的，通过高度移动组件的设置，在吸盘进行高度移动过程中，通过控制箱启动电机三，从而自动控制吸盘的高度移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝圆片生产技术领域，具体为一种铝圆片自动上料装置。
背景技术
铝圆片广泛应用于电子、日化、医药、文教和汽车配件；电器、保温、机械制造、汽车、航天、军工、模具、建筑、印刷等行业；如厨具用品如不粘锅，压力锅等以及五金用品如灯罩，热水器外壳，拉伸罐体等，是用量最大的铝合金板带材深加工产品之一；
铝圆片在生产过程中需要在其的表面上一些助焊剂和焊粉，而在上料的时候，传统的方式主要是通过人工将铝圆片进行上料至输送带上端，通过设备对铝圆片的上端放置助焊剂和焊粉，自动化程度低，操作不便，在铝圆片上料的过程中，人工容易出现失误，进而影响上料效率，为此，本实用新型提出了一种铝圆片自动上料装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铝圆片自动上料装置，解决了上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铝圆片自动上料装置，包括输送带和支撑架，所述输送带的外侧设置有储料架和控制箱，所述储料架的内部设置有电动气缸和铝圆片，所述支撑架的上端设置有横向移动组件，所述横向移动组件的上端设置有移动板一，所述移动板一的上端设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的上端设置有移动板二，所述移动板二的外侧设置有高度移动组件，所述高度移动组件的外侧设置有移动板三；
所述移动板三的外侧安装有CCD相机和吸盘。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述控制箱的内部设置有控制电路板与电池，所述控制箱的外侧设置有控制按钮与显示屏，所述支撑架的数量为两组并呈对称分布。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述横向移动组件包括固定在支撑架上端的电机一，所述电机一的输出端设置有螺纹杆一，所述支撑架的上端固定连接有滑轨一，所述移动板一的底部固定连接有与螺纹杆一之间相适配的导向套筒一，所述移动板一的底部固定连接有与滑轨一之间相适配的滑块一。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述纵向移动组件包括固定连接在移动板一上端的电机二，所述电机二的输出端固定连接有螺纹杆二，所述移动板一的上端固定连接有滑轨二，所述滑轨二的数量为两组并呈对称分布，所述移动板二的底部固定连接有导向套筒二和滑块二，所述导向套筒二与螺纹杆二之间相适配，所述滑块二与滑轨二之间相适配。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述高度移动组件包括固定在移动板三一侧的电机三，所述电机三的输出端固定连接有螺纹杆三，所述移动板三的外侧固定连接有两组滑轨三，所述移动板二的外侧设置有导向套筒三和滑块三，所述导向套筒三与螺纹杆三之间相适配，所述滑块三与滑轨三之间相适配。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述CCD相机和吸盘均与移动板三之间为固定连接，所述CCD相机与吸盘均与控制箱之间为电性连接。
本实用新型提供了一种铝圆片自动上料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
一种铝圆片自动上料装置，通过CCD相机和储料架的设置，在吸盘进行吸附铝圆片时，通过CCD相机实时定位铝圆片的位置，方便吸盘的吸附上料；
一种铝圆片自动上料装置，通过横向移动组件的设置，在吸盘进行横向移动过程中，通过控制箱启动电机一，从而自动控制吸盘的横向移动，通过纵向移动组件的设置，在吸盘进行纵向移动过程中，通过控制箱启动电机二，从而自动控制吸盘的纵向移动，通过高度移动组件的设置，在吸盘进行高度移动过程中，通过控制箱启动电机三，从而自动控制吸盘的高度移动。
附图说明
图1为一种铝圆片自动上料装置的结构示意图；
图2为一种铝圆片自动上料装置的局部拆分图；
图3为一种铝圆片自动上料装置的图2中A的放大图；
图4为一种铝圆片自动上料装置的局部拆分图；
图5为一种铝圆片自动上料装置的图4中B的放大图。
图中：1、输送带；2、储料架；3、电动气缸；4、铝圆片；5、控制箱；6、支撑架；7、横向移动组件；71、电机一；72、螺纹杆一；73、滑轨一；74、导向套筒一；75、滑块一；8、移动板一；9、纵向移动组件；91、电机二；92、螺纹杆二；93、滑轨二；94、导向套筒二；95、滑块二；10、移动板二；11、高度移动组件；111、电机三；112、螺纹杆三；113、滑轨三；114、导向套筒三；115、滑块三；12、移动板三；13、CCD相机；14、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种铝圆片自动上料装置技术方案：一种铝圆片自动上料装置，包括输送带1和支撑架6，输送带1的外侧设置有储料架2和控制箱5，储料架2的内部设置有电动气缸3和铝圆片4，支撑架6的上端设置有横向移动组件7，横向移动组件7的上端设置有移动板一8，移动板一8的上端设置有纵向移动组件9，纵向移动组件9的上端设置有移动板二10，移动板二10的外侧设置有高度移动组件11，高度移动组件11的外侧设置有移动板三12；
其中，移动板三12的外侧安装有CCD相机13和吸盘14。
请参阅图1、图4，控制箱5的内部设置有控制电路板与电池，控制箱5的外侧设置有控制按钮与显示屏，支撑架6的数量为两组并呈对称分布，从而有利于控制输送带1和电动气缸3进行启停。
请参阅图3-5，横向移动组件7包括固定在支撑架6上端的电机一71，电机一71的输出端设置有螺纹杆一72，支撑架6的上端固定连接有滑轨一73，移动板一8的底部固定连接有与螺纹杆一72之间相适配的导向套筒一74，移动板一8的底部固定连接有与滑轨一73之间相适配的滑块一75，从而有利于带动吸盘14进行横向移动。
请参阅图3-5，纵向移动组件9包括固定连接在移动板一8上端的电机二91，电机二91的输出端固定连接有螺纹杆二92，移动板一8的上端固定连接有滑轨二93，滑轨二93的数量为两组并呈对称分布，移动板二10的底部固定连接有导向套筒二94和滑块二95，导向套筒二94与螺纹杆二92之间相适配，滑块二95与滑轨二93之间相适配，从而有利于带动吸盘14进行纵向移动。
请参阅图3-5，高度移动组件11包括固定在移动板三12一侧的电机三111，电机三111的输出端固定连接有螺纹杆三112，移动板三12的外侧固定连接有两组滑轨三113，移动板二10的外侧设置有导向套筒三114和滑块三115，导向套筒三114与螺纹杆三112之间相适配，滑块三115与滑轨三113之间相适配，从而有利于带动吸盘14进行高度移动。
请参阅图1-2，CCD相机13和吸盘14均与移动板三12之间为固定连接，CCD相机13与吸盘14均与控制箱5之间为电性连接，从而有利于检测铝圆片4的位置与铝圆片4的吸附移动。
本实用新型的工作原理：在装置使用过程中，通过CCD相机13实时定位铝圆片4的位置，通过横向移动组件7、纵向移动组件9和高度移动组件11带动吸盘14进行移动，将储料架2内部的铝圆片4吸附移动至输送带1的上端进行上料，同时吸盘14吸附一组铝圆片4后，电动气缸3自动将底部的铝圆片4向上移动一定距离，方便下组铝圆片4的上料。
需要说明的，通过横向移动组件7的设置，在吸盘14进行横向移动过程中，通过控制箱5启动电机一71，使得电机一71的输出端带动螺纹杆一72进行转动，使得移动板一8底部的导向套筒一74沿着螺纹杆一72的外侧进行移动，同时移动板一8移动时，带动滑块一75沿着滑轨一73的外侧进行滑动，直至移动至设定位置，从而自动控制吸盘14的横向移动；
需要说明的，通过纵向移动组件9的设置，在吸盘14进行纵向移动过程中，通过控制箱5启动电机二91，使得电机二91的输出端带动螺纹杆二92进行转动，使得移动板二10底部的导向套筒二94沿着螺纹杆二92的外侧进行移动，同时移动板二10移动时，带动滑块二95沿着滑轨二93的外侧进行滑动，直至移动至设定位置，从而自动控制吸盘14的纵向移动；
需要说明的，通过高度移动组件11的设置，在吸盘14进行高度移动过程中，通过控制箱5启动电机三111，使得电机三111的输出端带动螺纹杆三112进行转动，使得螺纹杆三112沿着导向套筒三114的内部进行移动，进而带动移动板三12进行高度的移动，在移动板三12移动过程中，使得滑轨三113沿着滑块三115的内部进行滑动，直至移动至设定位置，从而自动控制吸盘14的高度移动。
Claims (6)
1.一种铝圆片自动上料装置，包括输送带(1)和支撑架(6)，其特征在于，所述输送带(1)的外侧设置有储料架(2)和控制箱(5)，所述储料架(2)的内部设置有电动气缸(3)和铝圆片(4)，所述支撑架(6)的上端设置有横向移动组件(7)，所述横向移动组件(7)的上端设置有移动板一(8)，所述移动板一(8)的上端设置有纵向移动组件(9)，所述纵向移动组件(9)的上端设置有移动板二(10)，所述移动板二(10)的外侧设置有高度移动组件(11)，所述高度移动组件(11)的外侧设置有移动板三(12)；
所述移动板三(12)的外侧安装有CCD相机(13)和吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种铝圆片自动上料装置，其特征在于，所述控制箱(5)的内部设置有控制电路板与电池，所述控制箱(5)的外侧设置有控制按钮与显示屏，所述支撑架(6)的数量为两组并呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种铝圆片自动上料装置，其特征在于，所述横向移动组件(7)包括固定在支撑架(6)上端的电机一(71)，所述电机一(71)的输出端设置有螺纹杆一(72)，所述支撑架(6)的上端固定连接有滑轨一(73)，所述移动板一(8)的底部固定连接有与螺纹杆一(72)之间相适配的导向套筒一(74)，所述移动板一(8)的底部固定连接有与滑轨一(73)之间相适配的滑块一(75)。
4.根据权利要求1所述的一种铝圆片自动上料装置，其特征在于，所述纵向移动组件(9)包括固定连接在移动板一(8)上端的电机二(91)，所述电机二(91)的输出端固定连接有螺纹杆二(92)，所述移动板一(8)的上端固定连接有滑轨二(93)，所述滑轨二(93)的数量为两组并呈对称分布，所述移动板二(10)的底部固定连接有导向套筒二(94)和滑块二(95)，所述导向套筒二(94)与螺纹杆二(92)之间相适配，所述滑块二(95)与滑轨二(93)之间相适配。
5.根据权利要求1所述的一种铝圆片自动上料装置，其特征在于，所述高度移动组件(11)包括固定在移动板三(12)一侧的电机三(111)，所述电机三(111)的输出端固定连接有螺纹杆三(112)，所述移动板三(12)的外侧固定连接有两组滑轨三(113)，所述移动板二(10)的外侧设置有导向套筒三(114)和滑块三(115)，所述导向套筒三(114)与螺纹杆三(112)之间相适配，所述滑块三(115)与滑轨三(113)之间相适配。
6.根据权利要求1所述的一种铝圆片自动上料装置，其特征在于，所述CCD相机(13)和吸盘(14)均与移动板三(12)之间为固定连接，所述CCD相机(13)与吸盘(14)均与控制箱(5)之间为电性连接。
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