CN220560767U - 夹具及夹具装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种夹具及夹具装置，夹具，包括：基板、定位组件以及夹紧组件。定位组件设置于基板，并用于定位工件，夹紧组件设置于基板，并用于夹持工件。通过在基板上设置定位组件和夹紧组件，分别对工件进行定位和夹持，提高了工件位置的精准性，保障了后续焊接时的精度，有助于提高焊接质量和焊接效率，解决了现有技术中焊接工艺存在的点固精度不高，点固质量差、效率低下的问题。

Description

夹具及夹具装置

技术领域

本申请实施例涉及焊接技术领域，特别地，涉及一种夹具及夹具装置。

背景技术

近年来，随着工业、建筑业、制造业等的发展，传统的焊接工艺已经难以满足生产建设需求，现有的点固工装主要靠人工实现，具体的，工人通过测量、自我评估等手段进行点固焊接。该种焊接方式，没有很好地从焊接工艺角度出发，存在点固精度不高，点固质量差、效率低下问题，虽然后续工艺会进行弥补，但增加工作量，且难以实际生产要求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种夹具及夹具装置，以解决目前焊接工艺粗糙，导致点固精度不高，点固质量差、效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种夹具，包括：基板、定位组件以及夹紧组件。所述定位组件设置于所述基板，并用于定位工件，所述夹紧组件设置于所述基板，并用于夹持所述工件。

在一种实施方式中，所述定位组件包括：

支撑块，所述支撑块设置于所述基板，所述支撑块具有支撑面，所述支撑面平行于所述基板；以及

定位块，所述定位块设置于所述基板，且位于所述支撑块的一侧，所述定位块设置有定位面，所述定位面垂直于所述基板。

在一种实施方式中，所述支撑块包括：支撑块本体以及垫块，所述垫块连接于所述支撑块本体与所述基板之间，且所述垫块与所述支撑块本体可拆卸连接。

在一种实施方式中，所述定位块包括：第一块体以及第二块体，所述第一块体包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述基板，所述第二部分的一端连接于所述第一部分，另一端朝向远离所述基板的方向延伸，所述第二块体连接于所述第一部分的远离所述基板的一端，并突出于所述第二部分。

在一种实施方式中，所述定位面形成于所述第二部分以及所述第二块体。

在一种实施方式中，所述夹紧组件包括：多个夹紧气缸以及电磁阀岛，多个所述夹紧气缸设置于所述基板，且多个所述夹紧气缸分设于所述定位组件的两侧，用于固定工件；所述多个夹紧气缸与所述电磁阀岛电连接。

在一种实施方式中，所述夹紧组件还包括：顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述基板，多个所述夹紧气缸分布于所述顶升气缸的两侧，所述顶升气缸与所述电磁阀岛电连接。

在一种实施方式中，所述夹紧组件还包括：定形气缸，所述定形气缸设置于所述基板，多个所述夹紧气缸分布于所述定形气缸的两侧，所述定形气缸与所述电磁阀岛电连接。

在一种实施方式中，所述夹紧组件还包括：辅助定形气缸，所述辅助定形气缸设置于所述基板，多个所述夹紧气缸分布于所述辅助定形气缸的两侧，所述辅助定形气缸与所述电磁阀岛电连接。

第二方面，本申请实施例提供一种夹具装置，包括：支撑模块、如上述中的夹具以及AGV模块。所述夹具设置于所述支撑模块的一侧，所述支撑模块用于支撑所述夹具。所述AGV模块设置于所述支撑模块和所述夹具之间，且所述AGV模块滑动设置于所述支撑模块上并与所述夹具连接，所述AGV模块用于带动所述夹具在所述支撑模块上移动。

在一种实施方式中，所述支撑模块包括：框架主体以及定位件，所述基板通过所述定位件固定于所述框架主体。

在一种实施方式中，所述定位件包括定位销，所述定位销设置于所述框架主体的朝向所述基板的一侧；所述基板设有定位孔，所述定位销可嵌入所述定位孔内。

在一种实施方式中，所述支撑模块还包括：用于获取所述基板与所述框架主体之间的位置信息的传感器，所述传感器设置于所述定位销的一侧。

在一种实施方式中，所述夹具装置还包括：气电快插装置，所述支撑模块与所述夹具模组通过气电快插装置连接。

本申请实施例提供的夹具及夹具装置，通过在基板上设置定位组件和夹紧组件，分别对工件进行定位和夹持，提高了工件位置的精准性，保障了后续焊接时的精度，有助于提高焊接质量和焊接效率，解决了现有技术中焊接工艺存在的点固精度不高，点固质量差、效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的夹具装置的结构示意图。

图2示出了本申请一实施例提供的一种夹具装置的俯视图。

图3示出了本申请一实施例提供的一种支撑块的结构示意图。

图4示出了本申请一实施例提供的一种定位块的结构示意图。

图5示出了本申请一实施例提供的一种支撑模块和AGV模块的结构示意图。

图6示出了本申请一实施例提供的一种夹具装置的侧视图。

附图标记：夹具装置1、支撑模块10、框架主体110、定位件120、定位销121、传感器130、夹具20、基板210、定位孔211、定位组件220、支撑块221、支撑面2211、支撑块本体2212、垫块2213、定位块222、定位面2221、第一块体2222、第一部分2222a、第二部分2222b、第二块体2223、夹紧气缸231、电磁阀岛232、顶升气缸233、定形气缸234、辅助定形气缸235、气电快插装置240、AGV模块30、工件2。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近年来，随着工业、建筑业、制造业等的发展，传统的焊接工艺已经难以满足生产建设需求，现有的点固工装主要靠人工实现，具体的，工人通过测量、自我评估等手段进行点固焊接。该种方式，没有很好地从焊接工艺角度出发，存在点固精度不高，点固质量差、效率低下问题，虽然后续工艺会进行弥补，但增加工作量，且难以实际生产要求。

具体地，挖掘机作为工程机械中常见且重要的设备，随着工业、基建行业的不断发展对其质量要求越来越高，需求量也越来越大。挖掘机的平台作为重要的支撑回转部件，其结构复杂，存在焊接难度大、精度低、效率低的问题。传统的焊接工艺难以达到较为理想的焊接效果，即使能够达到理想的焊接效果，也会存在效率低下的问题，基于上述问题，本申请实施例提供一种夹具装置，以解决上述问题。

请参阅图1-图2，图1示出了本申请一实施例提供的一种夹具装置1的结构示意图。图2示出了本申请一实施例提供的一种夹具装置1的俯视图。在本实施例中，夹具装置1可以包括：夹具20、支撑模块10以及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)模块。需要说明的是，本申请实施例提供的夹具装置1仅作为工件2焊接前的定位器件，夹具装置1将工件2定位好以后，再配合其他的焊接器件进行焊接。

夹具20可以用于定位并夹持工件2。具体的，夹具20可以包括基板210、定位组件220以及夹紧组件，定位组件220和夹紧组件均设置于基板210上，其中定位组件220可以用于定位工件2，夹紧组件可以用于夹持工件2，即对工件2进行固定。相较于工人通过测量或肉眼评估等方式，使用定位组件220和夹紧组件对工件2进行定位和夹持，对工件2的定位更加精准，进而可以使得后续的焊接工艺更加精准，有助于提高焊接精度、焊接质量和焊接效率。

请参阅图3，图3示出了本申请一实施例提供的一种支撑块221的结构示意图。支撑块221可以设置于基板210，支撑块221可以设置多个，本申请实施例不对支撑块221的数量的进行限制，具体可以根据实际情况如工件2的形状、大小等因素来确定。每个支撑块221均具有支撑面2211，且支撑面2211可以平行于基板210设置。需要说明的是，这里的平行不仅包括绝对的平行，还包括了大致平行的情况。

工件2可以设置于支撑块221上，支撑块221可以起到支撑工件2的作用，此外，将工件2设置于支撑块221上，也可以对工件2起到一个在垂直于基板210方向上的初步定位的作用。

可以理解的是，支撑块221的尺寸不宜过大也不宜过小，若支撑块221过大，则会占用过多基板210的空间，导致设置于基板210上的其他元件的空间减小，不利于其他元件的安装。若支撑块221过小，则会难以很好地起到支撑的作用，例如可能存在支撑块221折断的风险，不利于工件2的初步定位，进而可能影响工件2定位的精度。因此，在本实施例中，每一个支撑块221相对于基板210的投影面积可以为0.5％-1.5％之间。

进一步的，本申请实施例中的支撑块221可以是钢管、钢板、角铁或矩形钢管等。

钢管具有刚性好、承受力大、且使用寿命长等特点，易于加工，制作成型多样化，通常用于支撑较粗重的工件2。

钢板的使用寿命长，且受力地承受面积较大，能够承受较大的压力，表面平整、不易变形。同时易于堆叠，可避免在加工中工件2扭曲变形。

角铁易于加工，可制作成各种形状，使用寿命长，能够承受较大的压力，且使用方便。

矩形钢管具有刚性好、承受力大等特点，制作成型多样化，且表面平整，易于清洁，通常用于支撑较大面积的工件2。

本申请实施例不对支撑块221的具体材料进行限制，可以根据实际情况如工件2的大小、重量等因素进行选择，本申请实施例以支撑块221为矩形钢管为例进行阐述：

请继续参阅图3，在本实施例中，支撑块221的内部可以设置多个孔洞，一方面可以减小支撑块221的质量，以减轻整个夹具装置1的质量，另一方面，上述的孔洞可以贯穿整个支撑块221，支撑块221可以与基板210通过螺栓连接，螺栓穿过基板210后可以拧入上述的孔洞内，以达到将支撑块221和基板210固定在一起的效果。

需要说明的是，本申请实施例不对支撑块221和基座的连接方式进行限制，需要说明的是，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。例如在一些其他的实施方式中，支撑块221和基座之间还可以是粘接、焊接等，此外，支撑块221和基座还可以是一体成型等。

进一步的，在一种实施方式中，支撑块221还可以包括：支撑块221本体2212以及垫块2213。

垫块2213连接于支撑块221本体2212与基板210之间，且垫块2213与支撑块221本体2212可拆卸连接。在本实施方式中，可以通过改变垫块2213的高度，使得支撑块221起到支撑工件2的目的，例如，当遇到不同规格的工件2，可以通过更换垫块2213，以使得支撑块221的高度与工件2适配，进而使得支撑块221能够起到支撑工件2的作用。

可以理解的是，在本实施例中，支撑块221可以设置为同一尺寸，以方便开模生产，垫块2213则可以被设置为具有多种尺寸的结构。

请参阅图4，图4示出了本申请一实施例提供的一种定位块222的结构示意图。定位块222可以设置于基板210，且位于支撑块221的一侧，定位块222同样可以设置多个，在本申请实施例中同样不对定位块222的数量进行限制，具体可以根据实际情况如工件2的形状、大小等因素来确定。每个定位块222均设置有定位面2221，定位面2221垂直于基板210。需要说明的是，上述的垂直不仅指绝对的垂直，还包括大致垂直的情况。

工件2可以设置于定位块222上，具体的，工件2可以与定位块222抵接，定位块222同样可以起到支撑工件2的作用，此外，将工件2设置于支撑块221上，也可以对工件2起到一个在平行于基板210方向上的初步定位的作用。

同样，定位块222的尺寸也不宜过大或过小，具体可以参阅支撑块221部分的阐述，在此不做赘述。

请继续参阅图4，定位块222包括：第一块体2222以及第二块体2223。

第一块体2222可以包括相互连接的第一部分2222a和第二部分2222b，第一部分2222a连接于基板210，第二部分2222b的一端连接于第一部分2222a，另一端朝向远离基板210的方向延伸，具体的，第一部分2222a和第二部分2222b可以被设置为相互垂直，即第一块体2222的结构可以大致为“L”形。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

第二块体2223连接于第一部分2222a的远离基板210的一端，并突出于第二部分2222b。第二块体2223可以用于与工件2抵接，以初步对工件2在平行于基板210的平面内定位。具体的，在本实施例中，定位面2221可以形成于第二部分2222b以及第二块体2223。

在一些实施方式中，第二块体2223可以滑动设置于第一块体2222上，以便于适配更多尺寸的工件2，例如当工件2的厚度较薄时，第二块体2223可以通过在第一块体2222上滑动，使得第二块体2223靠近基板210，进而使得远离第一块体2222的端面大致与工件2的表面平齐；同理，当工件2的厚度较厚时，第二块体2223可以通过在第一块体2222上滑动，使得第二块体2223远离基板210，进而使得远离第一块体2222的端面大致与工件2的表面平齐。这样能够更加便于后续的焊接工艺，提高焊接的精度和效率。

可以理解的是，在本实施例中，定位块222也可以是钢管、钢板、角铁或矩形钢管等，具体可以参照支撑块221，在此不做赘述。

综上，在本申请实施例中，支撑块221和定位块222可以互相配合，共同起到对工件2的定位功能。

请再次参阅图1-图2，在本实施例中，夹紧组件可以包括夹爪，多个夹紧气缸231以及电磁阀岛232，多个夹紧气缸231均设置于基板210，且多个夹紧气缸231可以分别设置与定位组件220的两侧，用于固定工件2，多个夹紧气缸231均与电磁阀岛232电连接。具体的，夹紧气缸231可在定位组件220对工件2初步定位之后，夹紧工件2，以达到夹持固定工件2的作用。

在本实施例中，夹紧气缸231主要用于压紧夹爪，使其能够紧紧地夹住工件2，防止在后续的焊接工艺中，在焊接过程中工件2产生位移或者晃动，以保证焊接质量。可以理解的是，夹紧气缸231通常使用气压推动活塞，将夹爪压紧，同时还可以通过气压控制力度的大小。夹紧气缸231的设置能够确保焊接质量，提高焊接的成功率以及焊接的效率。

需要说明的是，电磁阀岛232是指将多个电磁阀(一种控制流体介质流动的电器元件)集成在一个装置中的控制器，通常采用模块化设计，方便安装和维护。电磁阀岛232可以同时控制多个夹紧气缸231。

具体的，在本申请实施例中，电磁阀岛232可以是定位阀岛也可以是通用电磁阀岛232等，再次不做限制。由于电磁阀岛232为模块化设计，易于工人安装、维护和拓展，且接线简单，能够减少工人接线时的出错概率，此外电磁阀岛232的控制精度高，可满足各种控制要求，同时空间占用小，适用于占地面积有限的自动化系统，最后，电磁阀岛232的抗干扰性能好，可适应恶劣的工业环境。因此，本申请实施例采用电磁阀岛232来对多个夹紧气缸231进行控制能够提高工件2的位置精度，以便于提高后续焊接工艺中的焊接精度。

请再次参阅图1-图2，在本实施例中，夹紧组件还包括：顶升气缸233，顶升气缸233设置于基板210，多个夹紧气缸231分布于顶升气缸233的两侧，顶升气缸233与电磁阀岛232电连接。具体的，当工件2被定位组件220初步定位以后，顶升气缸233可以在对工件2在垂直于基板210的方向上进行调整，使得工件2处于一个精准的位置。

顶升气缸233用于在焊接时调整工件2的高度，将焊接面对准焊接工艺中后续的焊接元件例如焊接机或焊接焊枪。在调整的过程中，使用可以顶升气缸233提升或降低焊接夹具20，来实现工件2相对于焊接机的移动，任由焊接机自主完成焊接的任务。顶升气缸233一般也使用气压推动活塞，通过改变活塞的位置实现气缸的顶升或下降。

在本实施例中，顶升气缸233可以是柱状结构，也可以是环状结构，在此不做限制。可以理解的是，顶升气缸233也可以设置多个，多个顶升气缸233可以均匀分布于基板210，也可以根据实际情况对其分布进行调整。

请再次参阅图1-图2，在本实施例中，夹紧组件还包括：定形气缸234，定形气缸234设置于基板210，多个夹紧气缸231分布于定形气缸234的两侧，定形气缸234与电磁阀岛232电连接。

在本实施例中，定形气缸234用于夹爪的压紧、放松和定位、调整等任务。主要通过推拉压杆或活塞，让夹具20内部的夹爪有力地夹紧工件2，确保工件2的稳定和精准定位。因此，定形气缸234在AGV焊接夹具20中起到了定形和夹紧的作用。

请再次参阅图1-图2，在本实施例中，夹紧组件还包括：辅助定形气缸235，辅助定形气缸235设置于基板210，多个夹紧气缸231分布于辅助定形气缸235的两侧，辅助定形气缸235与电磁阀岛232电连接。

在本实施例中，辅助定形气缸235用于对夹具20部件进行柔性调整，比如对焊缝进行微调、对工件2进行精细的位置调整等。辅助定形气缸235一般配合传感器130等设备使用，可以实现夹具20部件精度的调整，使焊接过程更加平稳和高效。

请同时参阅图5-图6，图5示出了本申请一实施例提供的一种支撑模块10和AGV模块30的结构示意图。图6示出了本申请一实施例提供的一种夹具装置1的侧视图。在本实施例中，AGV模块30设置于支撑模块10和夹具20之间，且AGV模块30滑动设置于支撑模块10上并与夹具20连接，AGV模块30用于带动夹具20在支撑模块10上移动。具体的，AGV模块30可以是AGV小车。

具体的，夹具20可以放置在支撑模块10上，AGV小车可托起夹具20，具体的，AGV小车可以实现顶升动作，AGV小车可以进入夹具20支撑架中，AGV小车可以顶起夹具20，然后将夹具20移出支撑模块10，然后AGV小车运行后将夹具20放置在指定位置，再由焊接工艺中后续的焊接元件例如焊接机器人等进行焊接，避免点焊后对工件2进行搬运而产生的不利影响。AGV模块30的设置可以使得焊接工艺更加高效且能保证位置精度，对自动化生产有极大的推动作用。

请再次参阅图5，在本实施例中，支撑模块10可以用于支撑夹具20，具体的，支撑模块10可以包括：框架主体110以及定位件120，基板210通过定位件120固定于框架主体110。

在本实施例中，框架主体110可以是方形结构，并与夹具20中的基板210相适配。具体的可以是表面镂空的长方体结构。需要说明的是，本申请实施例不对框架本体的具体结构进行限制，但都需与夹具20中的基板210相适配。

定位件120可以用于将框架本体与夹具20中的基板210相固定，也就是说基板210通过定位件120固定于框架主体110。需要说明的是，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

具体的，请参阅图6，在本实施例中，定位件120可以包括定位销121和定位孔211。其中定位销121可以设置于框架主体110朝向基板210的一侧。定位孔211可以设置于基板210上，具体可以位于基板210朝向框架本体的表面上。定位销121可以嵌入定位孔211内，以实现基板210和框架主体110的定位以及连接。定位销121的设置能够消除AGV小车移动后的误差，由于AGV小车带动夹具20移动后，位置不一定准确，因此设置定位销121可以提高夹具20所在位置的精度，有助于提高焊接工艺在后续的焊接过程中的焊接质量以及焊接效率。

进一步的，本实施例中的定位销121可以是锥形销。锥形销的锥形结构能够将连接部位牢固地固定，从而实现良好的紧固效果，避免松动或者脱落的问题。且由于锥形接触面积相对较大，可以承受较大的力矩传递，适用于需要传递大功率的场合。此外，由于锥形销本身结构简单、零件数量和加工难度都相对较小，因此装配也比较简单，可以省去复杂的配合尺寸设计和制造。再者，由于制造成本相对较低，所以锥形销使用成本也比较低，是一种比较经济实惠的连接方式。最后，由于锥形销通常采用高强度材料制造，具有较高的耐磨损性能，能够保证定位孔211和锥形销之间的连接性能长期稳定。

请再次参阅图5，支撑模块10还可以包括：用于获取基板210与框架主体110之间的位置信息的传感器130，传感器130设置于定位销121的一侧。可以理解的是，上述的传感器130可以是位置传感器130。传感器130可以用于对框架主体110和基板210之间的初步定位的判断，避免基板210与框架本体之间安装时，位置误差过大，导致定位销121和定位孔211之间难以配对。

在一些实施方式中，夹具装置1还可以包括：气电快插装置240(图未示)，支撑模块10与夹具20模组通过气电快插装置240连接。气电快插装置240可以用于对上述的多种气缸提供能源，保障其正常工作。

需要说明的是，气电快插装置240是一种常用于工业自动化系统中的机械连接装置，通常包括气动一次插头、电气一次插头和快插座等组成部分。其中，气动一次插头、电气一次插头可以设置于夹具20上，快插座可以设置于支撑模块10上，具体可以设置于框架本体上。需要说明的是，“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

气电快插装置240可以快速完成连接和拆卸，避免了复杂的接头安装过程，提高了工作效率。此外，气电快插装置240可以通过快速、准确、稳固的连接来确保系统的安全和可靠性，避免了非正常连接和松动的问题。再者，气电快插装置240适用于各种机械设备、工具和自动化设备等领域，可以快速实现不同种类气、水、电和信号的连接。最后，气电快插装置240的结构简单、安装方便，维护管理相对容易，可降低维护成本和维修费用。

本申请实施例提供的夹具20及夹具装置1，通过在基板210上设置定位组件220和夹紧组件，分别对工件2进行定位和夹持，提高了工件2位置的精准性，保障了后续焊接时的精度，有助于提高焊接质量和焊接效率，解决了现有技术中焊接工艺存在的点固精度不高，点固质量差、效率低下的问题。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基板；

定位组件，所述定位组件设置于所述基板，并用于定位工件，以及

夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述基板，并用于夹持所述工件；

其中，所述定位组件包括：

支撑块，所述支撑块设置于所述基板，所述支撑块具有支撑面，所述支撑面平行于所述基板；以及

定位块，所述定位块设置于所述基板，且位于所述支撑块的一侧，所述定位块设置有定位面，所述定位面垂直于所述基板；

所述夹紧组件包括：多个夹紧气缸以及电磁阀岛，多个所述夹紧气缸设置于所述基板，且多个所述夹紧气缸分设于所述定位组件的两侧，用于固定工件；所述多个夹紧气缸与所述电磁阀岛电连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑块包括：支撑块本体以及垫块，所述垫块连接于所述支撑块本体与所述基板之间，且所述垫块与所述支撑块本体可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述定位块包括：第一块体以及第二块体，所述第一块体包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述基板，所述第二部分的一端连接于所述第一部分，另一端朝向远离所述基板的方向延伸，所述第二块体连接于所述第一部分的远离所述基板的一端，并突出于所述第二部分。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述定位面形成于所述第二部分以及所述第二块体。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件还包括：顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述基板，多个所述夹紧气缸分布于所述顶升气缸的两侧，所述顶升气缸与所述电磁阀岛电连接。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件还包括：定形气缸，所述定形气缸设置于所述基板，多个所述夹紧气缸分布于所述定形气缸的两侧，所述定形气缸与所述电磁阀岛电连接。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件还包括：辅助定形气缸，所述辅助定形气缸设置于所述基板，多个所述夹紧气缸分布于所述辅助定形气缸的两侧，所述辅助定形气缸与所述电磁阀岛电连接。

8.一种夹具装置，其特征在于，包括：

支撑模块；

如权利要求1-7中任一项所述的夹具；所述夹具设置于所述支撑模块的一侧，所述支撑模块用于支撑所述夹具；以及

AGV模块，所述AGV模块设置于所述支撑模块和所述夹具之间，且所述AGV模块滑动设置于所述支撑模块上并与所述夹具连接，所述AGV模块用于带动所述夹具在所述支撑模块上移动。

9.根据权利要求8所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑模块包括：框架主体以及定位件，所述基板通过所述定位件固定于所述框架主体。

10.根据权利要求9所述的夹具装置，其特征在于，所述定位件包括定位销，所述定位销设置于所述框架主体的朝向所述基板的一侧；所述基板设有定位孔，所述定位销可嵌入所述定位孔内。

11.根据权利要求10所述的夹具装置，其特征在于，所述支撑模块还包括：用于获取所述基板与所述框架主体之间的位置信息的传感器，所述传感器设置于所述定位销的一侧。

12.根据权利要求8所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具装置还包括：气电快插装置，所述支撑模块与所述夹具模组通过气电快插装置连接。