CN211440530U - 一种水泥瓦模具用机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥瓦模具用机器人夹具，包括夹具主体、连接部、支撑板、驱动机构、定夹头、动夹头一、动夹头二，夹具主体一端设置有连接部，另一端设置有支撑板，夹具主体连接有驱动机构，驱动机构具有活动端，活动端安装有动夹头一和动夹头二，动夹头一位于支撑板上方，动夹头二位于支撑板下方，支撑板远离夹具主体的端部还连接有定夹头，定夹头的上端伸出至支撑板上方，定夹头的下端伸出至支撑板下方。同一个夹具可以上下两面进行夹取，提高工作效率；并且该种水泥瓦制造用的夹具能够充分利用自身的结构特点，在夹具装有水泥瓦的模具时，通过支撑板对该模具进行稳定支撑，保证对装有水泥瓦的模具夹持时的稳定性和可靠性。

Description

一种水泥瓦模具用机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，特别涉及水泥瓦模具的夹具。

背景技术

水泥瓦常规的生产过程是通过人工将空模具从工装支架上取下，并放到压机夹具上，等压机在模具中压好水泥瓦，再通过人工将带有潮湿的水泥瓦的模具从压机夹具上取下来，再放到工装支架上，人工的操作模式存在工作环境恶劣，效率低下，并容易有工伤事故的发生的问题，并且随着工业自动化程度的提高和工业机器人广泛的运用，该种人工夹取水泥瓦模具的生产模式已经不具备竞争力，急需研发一种与工业机器人配套的夹具以适应自动化的生产，提高生产效率和竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水泥瓦模具用机器人夹具，通过该种夹具能够稳定、高效的对模具进行夹持。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种水泥瓦模具用机器人夹具采用如下技术方案：

一种水泥瓦模具用机器人夹具，包括夹具主体、连接部、支撑板、驱动机构、定夹头、动夹头一、动夹头二，所述夹具主体一端设置有所述连接部，所述连接部用于与工业机器人连接，所述夹具主体另一端设置有支撑板，所述夹具主体还连接有驱动机构，所述驱动机构具有沿直线运动的活动端，所述活动端安装有相互间隔设置的所述动夹头一和所述动夹头二，所述动夹头一位于所述支撑板上方，所述动夹头二位于所述支撑板下方，所述支撑板远离所述夹具主体的端部还连接有所述定夹头，所述定夹头的上端伸出至所述支撑板上方，所述定夹头的下端伸出至所述支撑板下方，所述驱动机构用于驱动所述动夹头一和所述动夹头二沿着所述支撑板朝向所述定夹头运动。

本实用新型工作时，夹取空模具：驱动机构动作，动夹头二朝向定夹头运动并对在工装支架上的空模具进行夹持；夹取装有水泥瓦的模具时：驱动机构动作，通过支撑板对装有水泥瓦的模具进行支撑，动夹头一和定夹头对已经装好制作成形的水泥瓦的模具夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：同一个夹具可以上下两面进行夹取，提高工作效率；并且该种水泥瓦模具用机器人夹具，能够充分利用自身的结构特点，在夹具装有水泥瓦的模具时，通过支撑板对该模具进行稳定支撑，保证对装有水泥瓦的模具夹持的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述连接部为法兰盘，所述法兰盘设置于所述夹具主体上端。

进一步地：所述驱动机构为气缸，所述驱动机构通过气缸座安装于所述夹具主体。本步的有益效果：通过气缸中活塞杆的运动，带动动夹头一和动夹头二的运动。

进一步地：所述支撑板有两块且对称设置于所述活动端两侧。本步的有益效果：通过两块支撑板能够对模具起到较好的支撑作用。

进一步地：所述定夹头下端朝向所述动夹头二的一侧设置有凸块一，所述动夹头二下端朝向所述定夹头的一侧设置有凸块二。本步的有益效果：通过凸块一和凸块二与模具上对应开设的凹槽配合，实现对模具的稳定夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意；

图2为图1的俯视图。

其中，1夹具主体，2连接部，3支撑板，4驱动机构，5定夹头，6动夹头一，7动夹头二，8气缸座，9连接板，10凸块一，11凸块二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体实施例

如图1-2所示，一种水泥瓦模具用机器人夹具，包括夹具主体1、连接部2、支撑板3、驱动机构4、定夹头5、动夹头一6、动夹头二7，夹具主体1右侧上端面设置有连接部2，本实施例中连接部2为法兰盘，法兰盘用于与工业机器人连接，此处连接部2还可以是其他结构，具体应该根据工业机器人的连接处对应设计，甚至可以直接将夹具主体1焊接于工业机器人，从而实现该种水泥瓦模具用机器人夹具与工业机器人的连接；夹具主体1左侧沿水平方向设置有支撑板3，支撑板3有两块且对称设置于夹具主体1的前后两侧，支撑板3用于放置模具，本设计方案中，支撑板3主要用于放置已经装好水泥瓦的模具，从而能够充分利用支撑板3的结构特点对重量较重(相对于空模具)的模具进行托举；夹具主体1还连接有驱动机构4，驱动机构4具有沿直线运动的活动端，本实施例中，驱动机构4为气缸，气缸通过气缸座8安装于夹具主体1，气缸的活塞杆朝左设置并设置于两块支撑板3之间，气缸的活塞杆平行于支撑板3的上板面，气缸活塞杆端部安装有连接板9，连接板9安装有相互间隔设置的动夹头一6和动夹头二7，动夹头一6位于支撑板3上方，动夹头二7位于支撑板3下方，支撑板3左端安装有定夹头5，定夹头5的上端伸出至支撑板3上方并与动夹头一6对应，定夹头5的下端伸出至支撑板3下方并与动夹头二7对应，驱动机构4用于驱动动夹头一6和动夹头二7沿着支撑板3朝向定夹头5运动，驱动机构4还可以是液压缸、电动推杆、电液推杆等能实现直线运动的装置；定夹头5下端朝向动夹头二7的一侧设置有凸块一10，动夹头二7下端朝向定夹头5的一侧设置有凸块二11，通过凸块一10和凸块二11和模具上对应开设的凹槽配合，以实现对模具的稳定夹持。

上述连接、设置、安装等连接方式，可以在已存在的现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接，弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接等连接方式，实际生产中，应该在实现连接目的、保证连接效果的前提下，根据生产条件，选择成本较低、生产效率高的连接方式。

本实用新型的具体工作过程与原理：

夹取空模具时，气缸活塞杆伸出，动夹头二7朝向定夹头5运动，凸块一10和凸块二11进入模具对应开设的槽中，从而动夹头二7和定夹头5一对在工装支架上的模具进行抓取固定，并准确地放至水泥瓦制作压机的夹具上，气缸活塞杆收缩，松开模具，模具被带入压机内进行水泥瓦的制作成形；夹取装有水泥瓦的模具时，活塞杆伸出，通过支撑板3对装有水泥瓦的模具进行支撑，动夹头一6和定夹头5对已经装好制作成形的水泥瓦的模具夹紧，然后将装好水泥瓦的模具放至工装支架上，气缸活塞杆收缩，松开该模具。

该种水泥瓦模具用机器人夹具的优点在于，同一个夹具上可以上下两面进行夹取，在工装支架上和在压机夹具上，进行抓放转换时，工业机器人和夹具不需要进行大范围的切换动作，工业机器人只需要垂直上下稍作移动，用动夹头一6、定夹头5及支撑板3配合托举夹持有水泥瓦的模具，用动夹头二7、定夹头5、凸块一10、凸块二11配合悬空抓取空模具，大大节省了节拍时间，提高工作效率，满足生产对节拍的高要求；并且该种水泥瓦模具用机器人夹具，能够充分利用自身的结构特点，保证对空模具及装有水泥瓦的模具夹持时的稳定性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种水泥瓦模具用机器人夹具，其特征在于，包括夹具主体、连接部、支撑板、驱动机构、定夹头、动夹头一、动夹头二，所述夹具主体一端设置有所述连接部，所述连接部用于与工业机器人连接，所述夹具主体另一端设置有支撑板，所述夹具主体还连接有驱动机构，所述驱动机构具有沿直线运动的活动端，所述活动端安装有相互间隔设置的所述动夹头一和所述动夹头二，所述动夹头一位于所述支撑板上方，所述动夹头二位于所述支撑板下方，所述支撑板远离所述夹具主体的端部还连接有所述定夹头，所述定夹头的上端伸出至所述支撑板上方，所述定夹头的下端伸出至所述支撑板下方，所述驱动机构用于驱动所述动夹头一和所述动夹头二沿着所述支撑板朝向所述定夹头运动。

2.根据权利要求1所述的水泥瓦模具用机器人夹具，其特征在于，所述连接部为法兰盘，所述法兰盘设置于所述夹具主体上端。

3.根据权利要求1所述的水泥瓦模具用机器人夹具，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述驱动机构通过气缸座安装于所述夹具主体。

4.根据权利要求1所述的水泥瓦模具用机器人夹具，其特征在于，所述支撑板有两块且对称设置于所述活动端两侧。

5.根据权利要求1所述的水泥瓦模具用机器人夹具，其特征在于，所述定夹头下端朝向所述动夹头二的一侧设置有凸块一，所述动夹头二下端朝向所述定夹头的一侧设置有凸块二。

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