CN212095066U - 一种牵引座自动焊接夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种牵引座自动焊接夹紧装置，通过设置机器人焊接变位器，可以自动调整牵引座工件的角度，避免焊接工人拖拽线路来回移动。而且定位销结合定位孔能将牵引座工件按照规定位置放置在定位底板上，然后气缸伸长，通过连接杆与压紧块将牵引座工件压紧，不需要焊接工人手动调节螺母夹紧工件，降低了焊接工人的劳动强度，而且定位一致性好，保证了焊接精度。

Description

一种牵引座自动焊接夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工夹具，具体涉及一种牵引座自动焊接加紧装置。

背景技术

牵引座是载货牵引汽车用来牵拉半挂车的牵拉件。在牵引座生产过程中，牵引座的框架主体与壳体需要进行多点位、多角度的焊接，因此需要使用定位夹具将工件夹紧定位。

但是目前的夹具需要靠人工调节螺母夹紧工件，需要反复安装、多次定位，更改焊接角度时需要焊接工人拖拽线路来回移动，不仅工人劳动强度大，安装效率低，而且无法保证焊接过程的工艺精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种牵引座自动焊接加紧装置，以克服目前工人劳动强度大，安装效率低，而且无法保证焊接过程的工艺精度的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种牵引座自动焊接加紧装置，包括定位底板、若干组夹紧气缸组件、气缸开关和机器人焊接变位器；

所述定位底板安装在所述机器人焊接变位器上，所述定位底板用于放置牵引座工件；

所述定位底板上设置有与定位销匹配的定位孔，所述定位销用于穿过牵引座工件上预留的预制孔和所述定位孔，以对所述牵引座工件进行定位；其中，所述定位销和所述定位孔至少有2对；

所述夹紧气缸组件包括连接杆、压紧块和气缸；

所述连接杆的第一端设置有所述压紧块，所述连接杆的第二端的两侧与所述气缸和所述定位底板铰接，以使所述气缸延长时，所述压紧块将所述牵引座工件压紧，所述气缸缩短时，所述压紧块将所述牵引座工件放松；

所述气缸与所述气缸开关相连，所述气缸开关用于控制所述气缸的工作状态。

进一步地，以上所述的牵引座自动焊接加紧装置，所述定位底板的一端设置有开关保护罩；

所述气缸开关设置在所述开关保护罩内。

进一步地，以上所述的牵引座自动焊接加紧装置，所述夹紧气缸组件还包括连接座；

所述连接座一端与所述定位底板相连，所述连接座的另一端与所述气缸相连。

进一步地，以上所述的牵引座自动焊接加紧装置，所述定位底板每个顶角均设置一组所述夹紧气缸组件；

所述夹紧气缸组件受同一个所述气缸开关的控制，以同步进行夹紧或放松。

进一步地，以上所述的牵引座自动焊接加紧装置，还包括上件机械手；

所述上件机械手设置在所述定位底板一侧，所述上件机械手用于将所述牵引座工件转运至所述定位底板上，或者，将所述牵引座工件从所述定位底板转运至运输车上。

本实用新型的牵引座自动焊接加紧装置，通过设置机器人焊接变位器，可以自动调整牵引座工件的角度，避免焊接工人拖拽线路来回移动。而且定位销结合定位孔能将牵引座工件按照规定位置放置在定位底板上，然后气缸伸长，通过连接杆与压紧块将牵引座工件压紧，不需要焊接工人手动调节螺母夹紧工件，降低了焊接工人的劳动强度，而且定位一致性好，保证了焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型牵引座自动焊接加紧装置一种实施例提供的结构图；

图2是图1中方向A的视图；

图3是图1中方向B的视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型牵引座自动焊接加紧装置一种实施例提供的结构图。请参阅图1，本实施例的牵引座自动焊接加紧装置包括包括定位底板1、若干组夹紧气缸组件2、气缸开关3和机器人焊接变位器。

定位底板1安装在机器人焊接变位器上，定位底板1用于放置牵引座工件4。机器人焊接变位器能够改变牵引座工件4的角度，焊接工人直接更改机器人焊接变位器的移动路径即可，不必拖拽线路来回移动。其中，机器人焊接变位器可以根据牵引座工件4的型号进行选择，本实施例不做赘述。

图2是图1中方向A的视图。请参阅图2，定位底板1上设置有与定位销11匹配的定位孔12，定位销11用于穿过牵引座工件4上预留的预制孔和定位孔12，以对牵引座工件4进行定位。需要注意的是，定位孔12的位置应与预制孔相对应。定位销11和定位孔12至少有2对，本实施例中优选设置2对，如图2所示。

夹紧气缸组件2包括连接杆21、压紧块22和气缸23。图3是图1中方向B的视图，请参阅图2，

连接杆21的第一端设置有压紧块22，连接杆21的第二端的两侧与气缸23和定位底板1铰接。具体地，本实施例中，连接杆21的第二端的第一侧a与气缸23铰接，连接杆21的第二端的第二侧b与定位底板1铰接。当气缸23延长时，压紧块22向下移动，将牵引座工件4压紧，气缸23缩短时，压紧块22向上松开，将牵引座工件4放松，此时可以将牵引座工件4取下。

气缸23与气缸开关3相连，气缸开关3用于控制气缸23的工作状态。

进一步地，定位底板1的一端设置有开关保护罩13，气缸开关3设置在开关保护罩13内。避免在焊接过程中或者放置牵引座工件4时，将开关损坏。

进一步地，夹紧气缸组件2还包括连接座25，连接座25一端与定位底板1相连，连接座25的另一端与气缸23相连。连接座25用于将气缸23固定在定位底板1上。

进一步地，定位底板1每个顶角均设置一组夹紧气缸组件2，本实施例优选设置4组，如图1所示。夹紧气缸组件2受同一个气缸开关3的控制，以同步进行夹紧或放松，实现快速加紧或松开的目的。

进一步地，本实施例的牵引座自动焊接加紧装置还包括上件机械手。上件机械手设置在定位底板1的一侧，上件机械手用于将牵引座工件4按照预设的第一路线转运至定位底板1上，焊接工人插入定位销11后控制气缸23工作，将牵引座工件4压紧之后即可进行焊接。当焊接完成之后，焊接工人拔出定位销11，控制气缸23工作将牵引座工件4放松，之后上件机械手将牵引座工件4从按照预设的第二路线从定位底板1转运至运输车上，运输至下一工序，避免了焊接工人来回搬动沉重的牵引座工件4，节省焊接工人的体力。

本实施例的牵引座自动焊接加紧装置，通过设置机器人焊接变位器，可以自动调整牵引座工件的角度，避免焊接工人拖拽线路来回移动。而且定位销结合定位孔能将牵引座工件按照规定位置放置在定位底板上，然后气缸伸长，通过连接杆与压紧块将牵引座工件压紧，不需要焊接工人手动调节螺母夹紧工件，降低了焊接工人的劳动强度，而且保证了焊接精度。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种牵引座自动焊接夹紧装置，其特征在于，包括定位底板(1)、若干组夹紧气缸组件(2)、气缸开关(3)和机器人焊接变位器；

所述定位底板(1)安装在所述机器人焊接变位器上，所述定位底板(1)用于放置牵引座工件；

所述定位底板(1)上设置有与定位销(11)匹配的定位孔(12)，所述定位销(11)用于穿过牵引座工件(4)上预留的预制孔和所述定位孔(12)，以对所述牵引座工件(4)进行定位；其中，所述定位销(11)和所述定位孔(12)至少有2对；

所述夹紧气缸组件(2)包括连接杆(21)、压紧块(22)和气缸(23)；

所述连接杆(21)的第一端设置有所述压紧块(22)，所述连接杆(21)的第二端的两侧与所述气缸(23)和所述定位底板(1)铰接，以使所述气缸(23)延长时，所述压紧块(22)将所述牵引座工件(4)压紧，所述气缸(23)缩短时，所述压紧块(22)将所述牵引座工件(4)放松；

所述气缸(23)与所述气缸开关(3)相连，所述气缸开关(3)用于控制所述气缸(23)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的牵引座自动焊接夹紧装置，其特征在于，所述定位底板(1)的一端设置有开关保护罩(13)；

所述气缸开关(3)设置在所述开关保护罩(13)内。

3.根据权利要求1所述的牵引座自动焊接夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸组件(2)还包括连接座(25)；

所述连接座(25)一端与所述定位底板(1)相连，所述连接座(25)的另一端与所述气缸(23)相连。

4.根据权利要求1所述的牵引座自动焊接夹紧装置，其特征在于，所述定位底板(1)每个顶角均设置一组所述夹紧气缸组件(2)；

所述夹紧气缸组件(2)受同一个所述气缸开关(3)的控制，以同步进行夹紧或放松。

5.根据权利要求1所述的牵引座自动焊接夹紧装置，其特征在于，还包括上件机械手；

所述上件机械手设置在所述定位底板(1)一侧，所述上件机械手用于将所述牵引座工件(4)转运至所述定位底板(1)上，或者，将所述牵引座工件(4)从所述定位底板(1)转运至运输车上。

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