CN220560105U - 一种电机转子铁芯冲片后分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，包括下料架、挡料机构和导料机构；下料架的顶部设有下料板；下料板的两侧设有挡板；下料板的出料端的中间位置设有隔板；挡料机构包括挡料支撑台、第一气缸和挡料板；挡料支撑台设置在靠近下料架的上部一侧；第一气缸设置在挡料支撑台上；下料架的两侧的挡板正对第一气缸的活塞杆的位置设有限位槽，挡料板滑动设置在限位槽上，第一气缸的活塞杆的端部与挡料板的一端相连接；下料板位于隔板的上端部位置设有两条长槽，两条长槽形成V形结构；导料机构包括两个导料模块；两个导料模块均包括导料支撑座、第二气缸和导料板。本实用新型可对检测后的铁芯冲片进行自动分拣，提高铁芯冲片的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是一种电机转子铁芯冲片后分拣装置。
背景技术
电动机主要由定子与转子组成，其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。冲片在冲压机冲压后，需要将成型的冲片从冲压机的上模上取下，然后再对一定数量的冲片进行整理和叠片，使得冲片的角度相同，冲片在冲压时外圆都留有标记槽，对冲片进行识别。
电机转子铁芯在冲压完成后，通过下料装置进行下料。在对电机转子铁芯实际冲压过程中，可能会出现尺寸不合格或冲压形状不合格的废品，目前是人工将废品取出，而后合格品在下料装置上正常下料，上述分拣效率相对较低，并且工人在取出废品时，冲片容易割伤手，存在较大的安全隐患。
因此，希望提供一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，以期可以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，可以对检测后的铁芯冲片进行自动分拣，提高对铁芯冲片的加工效率。
为达到上述实用新型的目的，提供了一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，包括下料架、挡料机构和导料机构；
所述下料架的顶部设有下料板，所述下料板倾斜设置，所述下料板的上端为进料端，所述下料板的下端为出料端；所述下料板的两侧均设有挡板；
所述下料板的出料端的中间位置设有隔板，所述隔板垂直于所述下料板，且所述隔板沿着下料板的倾斜方向斜向上设置；
所述挡料机构包括挡料支撑台、第一气缸和挡料板；
所述挡料支撑台设置在靠近所述下料架的上部一侧位置；
所述第一气缸设置在所述挡料支撑台上，且所述第一气缸的活塞杆水平指向所述下料架；
所述下料架的两侧的挡板正对所述第一气缸的活塞杆的位置均设有限位槽，两个所述限位槽均贯穿所述挡板，所述挡料板滑动设置在两个所述限位槽上，且所述挡料板垂直于所述下料板，所述第一气缸的活塞杆的端部与所述挡料板的一端相连接；
所述下料板上位于所述隔板的上端部位置设有两条长槽，两条所述长槽分别向下料板的两侧延伸并斜向上设置，两条所述长槽形成V形结构，且两条所述长槽贯穿所述下料板；
所述导料机构包括两个导料模块；
两个导料模块均包括导料支撑座、第二气缸和导料板；
两个所述导料板分别竖直滑动设置在两条所述长槽上；两个所述导料支撑座分别位于两个长槽的正下方；
两个所述第二气缸分别安装在两个所述导料支撑座上，且第二气缸的活塞杆竖直向上设置，两个第二气缸的活塞杆分别与两个导料板相连接。
优选地，所述挡板的内壁上位于所述挡料板的上方设有感应器，所述感应器与所述第一气缸信号连接。
优选地，所述下料架的上部设有龙门架，所述龙门架的下端分别固定在所述下料架的两侧挡板上，所述龙门架的顶部下表面上安装有检测摄像头，所述检测摄像头正对所述下料板。
进一步地，两个所述第二气缸分别与所述检测摄像头信号连接。
优选地，所述挡料板面对下料板的进料端的侧面上设有一层第一弹性缓冲层。
进一步地，两个所述导料板相面对的侧面均设有一层第二弹性缓冲层。
本实用新型一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，跟现有技术相比具有以下优点：
(1)可以对待检测的铁芯冲片进行有效阻挡，待检测完成后，导料机构根据检测的情况，将铁芯冲片导向到所对应的下滑通道，提高对铁芯冲片的加工效率和检测分拣效率；
(2)设计简单，使用方便。
附图说明
图1为本实施例中的下料架的结构示意图；
图2为本实施例中的下料架与挡料机构连接的结构示意图；
图3为本实施例的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
如图3所示，一种电机转子铁芯冲片后分拣装置,包括下料架1、挡料机构和导料机构；
如图1所示，所述下料架1的顶部设有下料板2，所述下料板2倾斜设置，所述下料板2的上端为进料端，所述下料板2的下端为出料端；所述下料板2的两侧均设有挡板，在对铁芯冲片进行下料时，有效防止其掉落。
所述下料板2的出料端的中间位置设有隔板4，所述隔板4垂直于所述下料板2，且所述隔板4沿着下料板2的倾斜方向斜向上设置。
如图2所示，所述挡料机构包括挡料支撑台10、第一气缸11和挡料板9；所述挡料支撑台10设置在靠近所述下料架1的上部一侧位置；所述第一气缸11设置在所述挡料支撑台10上，且所述第一气缸11的活塞杆水平指向所述下料架1；所述下料架1的两侧的挡板正对所述第一气缸11的活塞杆的位置均设有限位槽3，两个所述限位槽3均贯穿所述挡板，所述挡料板9滑动设置在两个所述限位槽3上，且所述挡料板9垂直于所述下料板2，所述第一气缸11的活塞杆的端部与所述挡料板9的一端相连接；如此设置，在电机转子铁芯冲片完成后，外部的推料装置将铁芯冲片推到下料板2，铁芯冲片在自身重力的作用下向下滑动，第一气缸11的活塞杆伸长，挡料板9在限位槽3上滑动，并将下料板2分隔成两个部分，铁芯冲片被挡料板9阻挡在下料板的上部，而后对被阻挡的冲片进行检测，检测完成后第一气缸11再次驱动，第一气缸11的活塞杆收缩，挡料板9被抽开，铁芯冲片继续在下料板2下滑。
在本实施例中，所述挡板的内壁上位于所述挡料板9的上方设有感应器12，所述感应器12与所述第一气缸11信号连接，在感应器12感应到有铁芯冲片通过时，发送信号给第一气缸11，第一气缸11启动，挡料板9将下料板分隔成两个部分，从而阻挡住待检测的铁芯冲片。
在本实施例中，所述下料架1的上部设有龙门架7，所述龙门架7的下端分别固定在所述下料架1的两侧挡板上，所述龙门架7的顶部下表面上安装有检测摄像头8，所述检测摄像头8正对所述下料板2；如此设置，在冲片作业完成后的铁芯冲片被挡料板9阻挡住后，检测摄像头8对其进行检测，判断其是否为合格品，提高检测的效率。
在本实施例中，所述挡料板9面对下料板2的进料端的侧面上设有一层第一弹性缓冲层(图中未画出)，避免铁芯冲片与挡料板刚性碰撞，起到保护铁芯冲片的作用。
所述下料板2上位于所述隔板4的上端部位置设有两条长槽5，两条所述长槽5分别向下料板2的两侧延伸并斜向上设置，两条所述长槽5形成V形结构，且两条所述长槽5贯穿所述下料板2。
所述导料机构包括两个导料模块；两个导料模块均包括导料支撑座13、第二气缸14和导料板6；两个所述导料板6分别竖直滑动设置在两条所述长槽5上；两个所述导料支撑座13分别位于两个长槽5的正下方；两个所述第二气缸14分别安装在两个所述导料支撑座13上，且第二气缸14的活塞杆竖直向上设置，两个第二气缸14的活塞杆分别与两个导料板6相连接。
在本实施例中，两个所述第二气缸14分别与所述检测摄像头8信号连接；如此设置，通过检测摄像头8发送信号给第二气缸14，可以实现导料板6上升或下降，从而将铁芯冲片分配在不同的下料区域。
在本实施例中，两个所述导料板6相面对的侧面均设有一层第二弹性缓冲层(图中未画出)，避免与铁芯冲片发生刚性碰撞。
在检测完成后，检测摄像头8发送信号给两个第二气缸14，如果检测的铁芯冲片为合格品，位于合格品通道的导料板在下方的第二气缸的驱动下上升，从而阻挡住废品通道，并引导铁芯冲片滑入合格品通道；反之，位于废品通道的导料板在下方的第二气缸的驱动下上升，从而阻挡住合格品通道，并引导铁芯冲片滑入废品通道。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，包括下料架、挡料机构和导料机构；
所述下料架的顶部设有下料板，所述下料板倾斜设置，所述下料板的上端为进料端，所述下料板的下端为出料端；所述下料板的两侧均设有挡板；
所述下料板的出料端的中间位置设有隔板，所述隔板垂直于所述下料板，且所述隔板沿着下料板的倾斜方向斜向上设置；
所述挡料机构包括挡料支撑台、第一气缸和挡料板；
所述挡料支撑台设置在靠近所述下料架的上部一侧位置；
所述第一气缸设置在所述挡料支撑台上，且所述第一气缸的活塞杆水平指向所述下料架；
所述下料架的两侧的挡板正对所述第一气缸的活塞杆的位置均设有限位槽，两个所述限位槽均贯穿所述挡板，所述挡料板滑动设置在两个所述限位槽上，且所述挡料板垂直于所述下料板，所述第一气缸的活塞杆的端部与所述挡料板的一端相连接；
所述下料板上位于所述隔板的上端部位置设有两条长槽，两条所述长槽分别向下料板的两侧延伸并斜向上设置，两条所述长槽形成V形结构，且两条所述长槽贯穿所述下料板；
所述导料机构包括两个导料模块；
两个导料模块均包括导料支撑座、第二气缸和导料板；
两个所述导料板分别竖直滑动设置在两条所述长槽上；两个所述导料支撑座分别位于两个长槽的正下方；
两个所述第二气缸分别安装在两个所述导料支撑座上，且第二气缸的活塞杆竖直向上设置，两个第二气缸的活塞杆分别与两个导料板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述挡板的内壁上位于所述挡料板的上方设有感应器，所述感应器与所述第一气缸信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述下料架的上部设有龙门架，所述龙门架的下端分别固定在所述下料架的两侧挡板上，所述龙门架的顶部下表面上安装有检测摄像头，所述检测摄像头正对所述下料板。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，两个所述第二气缸分别与所述检测摄像头信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，所述挡料板面对下料板的进料端的侧面上设有一层第一弹性缓冲层。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子铁芯冲片后分拣装置，其特征在于，两个所述导料板相面对的侧面均设有一层第二弹性缓冲层。
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