CN216966068U - 一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，包括依次相邻设置的铁芯上料工位、铁芯整形工位、铁芯检测工位和不合格铁芯剔除工位，且相邻工位之间分别设置有用于将铁芯从前一工位转移至后一工位的铁芯转运机械手；铁芯上料工位上设置有用于将铁芯输送至铁芯整形工位旁的第一皮带输送机，铁芯整形工位上设置有用于将所述铁芯通过轴向压紧压实的方式实现铁芯整形的整形压紧装置，所述铁芯检测工位上设置有用于检测铁芯高度的铁芯高度检测装置，所述不合格铁芯剔除工位上设置有第二皮带输送机，且在所述第二皮带输送机的一侧设置有用于将高度不合格的铁芯剔除出去的推料气缸。本实用新型提高了压缩机定转子铁芯的性能。

Description

一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线

技术领域

本实用新型涉及铁芯制造技术领域，具体涉及一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线。

背景技术

压缩机定转子的铁芯(包括定子铁芯和转子铁芯)是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用级进模在冲床上冲压而成，为了实现矽钢片冲压、叠装的一体化作业，在冲床上除了要设置冲压模(级进模)外，通常还配套设置有矽钢片的自动叠装模具。这样矽钢片冲压完成后，冲片进入叠装模具进行自动叠装，从而形成铁芯。

但是，采用上述方法制造的压缩机定转子铁芯实际上还存在以下问题：转子铁芯在叠装完成后，其相邻两矽钢片之间的叠合不紧密，导致转子铁芯出现较大的高度正偏差，其一方面由于叠合的不紧密会导致电机产生噪音，降低铁芯的磁性能，另一方面铁芯总高度的超高会影响到电机的装配质量。

因此，有必要对现有的压缩机定转子铁芯的制造技术进行改进，以克服上述缺陷和不足。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，旨在提高压缩机定转子铁芯的性能。具体的技术方案如下：

一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，包括按照铁芯前进的方向依次相邻设置的铁芯上料工位、铁芯整形工位、铁芯检测工位和不合格铁芯剔除工位；其中，所述铁芯上料工位与铁芯整形工位之间、所述铁芯整形工位与铁芯检测工位之间、所述铁芯检测工位和不合格铁芯剔除工位之间分别设置有用于将所述铁芯从前一工位转移至后一工位的铁芯转运机械手；其中，所述铁芯上料工位上设置有用于将铁芯输送至铁芯整形工位旁的第一皮带输送机，所述铁芯整形工位上设置有整形工作台，所述整形工作台上用于将所述铁芯通过轴向压紧压实的方式实现铁芯整形的整形压紧装置，所述铁芯检测工位上设置有检测工作台，所述检测工作台上设置有用于检测铁芯高度的铁芯高度检测装置，所述不合格铁芯剔除工位上设置有第二皮带输送机，且在所述第二皮带输送机的一侧设置有用于将高度不合格的铁芯从所述第二皮带输送机上剔除出去的推料气缸，所述推料气缸的推料杆前端指向所述第二皮带输送机的一侧，所述推料气缸的推料杆前端设置有弧形推料头。

作为本实用新型的进一步改进，所述铁芯整形生产线相邻设置在用于冲压和叠装铁芯的冲床旁，在所述冲床的铁芯输出一侧与所述第一皮带输送机之间设置有第三皮带输送机，且所述第一皮带输送机之与所述第三皮带输送机相互垂直布置，所述第三皮带输送机的输送台面向着所述第一皮带输送机的方向向下倾斜设置。

优选的，在位于所述第三皮带输送机的出料端部位设置有铁芯出料减速缓冲装置，所述铁芯出料减速缓冲装置包括设置在所述第三皮带输送机的出料端上方左侧部位的左侧弧形弹性挡片、设置在所述第三皮带输送机的出料端上方右侧部位的右侧弧形弹性挡片，所述左侧弧形弹性挡片与所述右侧弧形弹性挡片之间形成铁芯出料的弧形出料通道，所述弧形出料通道与第一皮带输送机进料端过渡连接。

本实用新型中，所述整形压紧装置包括设置在所述整形工作台上的整形用龙门架、设置在所述整形用龙门架上的压紧整形油缸，所述压紧整形油缸的活塞杆竖立向下设置，所述压紧整形油缸的活塞杆下端设置有用于对所述铁芯进行轴向施压整形的整形压头。

所述铁芯高度检测装置包括设置在所述检测工作台上的检测用龙门架、设置在所述检测用龙门架上的激光测距传感器，所述激光测距传感器的激光发射方向垂直向下设置。

本实用新型中，所述铁芯转运机械手包括穿越在所述整形用龙门架和检测用龙门架的下方的水平导轨、设置在所述水平导轨上并通过减速伺服电机驱动和齿轮齿条传动实现沿导轨方向移动的移动座、向下竖立设置在所述移动座上的伺服电动推杆、设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端的铁芯夹头。

作为本实用新型中铁芯夹头结构的优选方案之一，所述铁芯夹头为设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端用于吸住铁芯端面的圆盘形电磁铁。

优选的，所述伺服电动推杆伸缩杆下端设置有电磁铁安装板，所述电磁铁安装板的下端设置有弹性性橡胶缓冲垫，所述圆盘形电磁铁胶接在所述弹性性橡胶缓冲垫的下端面。

作为本实用新型中铁芯夹头结构的优选方案之二，所述铁芯夹头为设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端用于夹住铁芯外圆的夹紧机械手。

本实用新型中，所述整形工作台和检测工作台上分别设置有用于探测铁芯是否放置到位的铁芯位置探测器，所述铁芯位置探测器包括相互成90度布置且为水平设置的一对红外测距传感器，所述一对红外测距传感器的红外线发射方向指向放置到位时的铁芯中心位置。

本实用新型中，在所述第二皮带输送机的远离所述推料气缸的一侧设置有废料箱。

本实用新型中，在所述第二皮带输送机的出料端一侧设置有成品箱。

本实用新型中，第一皮带输送机两侧设置有导向挡边，所述第一皮带输送机的出料端设置有定位挡板。铁芯在第一皮带输送机上沿导向挡边内的通道前进，到达出料端位置后停留在定位挡板处，以方便铁芯转运机械手的准确取件。

本实用新型中，所述水平导轨的两端固定在支座上，所述水平导轨的一侧设置有齿条，所述减速伺服电机固定在移动座上，所述减速伺服电机的电机轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的工作流程如下：

(1)从冲床的级进模上冲压的铁芯冲片经模具上的自动叠装模叠装成铁芯后，从冲床的铁芯输出一侧输出，落在第三皮带输送机上，经第三皮带输送机上的弧形出料通道进入到第一皮带输送机，并沿第一皮带输送机上一对导向挡边之间的通道前进，到达出料端位置后停留在定位挡板处；

(2)位于铁芯上料工位与铁芯整形工位之间的铁芯转运机械手将停留在定位挡板处的铁芯取走并将其转运到铁芯整形工位的整形工作台进行定位，到位后铁芯转运机械手回退至原始位置；接着铁芯整形工位上的压紧整形油缸动作，将铁芯压紧压实，通过将铁芯压紧压实减少铁芯中相邻叠片之间的间隙，使得铁芯内部更密实；

(3)铁芯整形完成后，位于铁芯检测工位与不合格铁芯剔除工位之间的铁芯转运机械手将铁芯转运至铁芯检测工位的检测工作台上，到位后铁芯转运机械手回退至原始位置；接着由激光测距传感器检测铁芯高度；检测完成再由铁芯转运机械手将铁芯转运至第二皮带输送机，第二皮带输送机将高度合格的铁芯送至成品箱。

当有高度不合格的铁芯在铁芯检测工位被发现时，在铁芯转运机械手将高度不合格的铁芯转运至第二皮带输送机的同时，位于第二皮带输送机旁的推料气缸将落位在第二皮带输送机上的不合格铁芯从第二皮带输送机上推送至废料箱内。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，通过在铁芯整形工位上设置整形压紧装置，从而能够对叠装后的铁芯在轴向较大的整形力，减少铁芯中相邻叠片之间的间隙，使得铁芯内部更密实，由此提高了压缩机定转子铁芯的性能。

第二，本实用新型的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，通过在不合格铁芯剔除工位上设置铁芯高度检测装置，能够及时检测出未压紧压实的高度超高的铁芯，并通过推料气缸将高度不合格的铁芯筛选剔除至废品箱，由此实现了铁芯整形和筛选的自动作业，提高了铁芯整形生产线的效率。

第三，本实用新型的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，通过在第三皮带输送机上设置弧形出料通道，实现了铁芯整形生产线与冲床的在线连接，由此实现了铁芯冲片、叠装和整形的一体化连续作业，从而进一步提高了铁芯生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线的结构示意图；

图2是图1中涉及整形用龙门架的结构示意图(左视图)。

图中：1、铁芯，2、铁芯上料工位，3、铁芯整形工位，4、铁芯检测工位，5、不合格铁芯剔除工位，6、铁芯转运机械手，7、第一皮带输送机，8、整形工作台，9、整形压紧装置，10、检测工作台， 11、铁芯高度检测装置，12、第二皮带输送机，13、推料气缸，14、弧形推料头，15、冲床，16、第三皮带输送机，17、铁芯出料减速缓冲装置，18、左侧弧形弹性挡片，19、右侧弧形弹性挡片，20、弧形出料通道，21、整形用龙门架，22、压紧整形油缸，23、整形压头， 24、检测用龙门架，25、激光测距传感器，26、水平导轨，27、移动座，28、伺服电动推杆，29、铁芯夹头(圆盘形电磁铁)，30、红外测距传感器，31、废料箱，32、成品箱，33、导向挡边，34、定位挡板。35、减速伺服电机，36、齿轮齿条传动，37、弹性性橡胶缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至2所示为本实用新型的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线的实施例，包括按照铁芯1前进的方向依次相邻设置的铁芯上料工位2、铁芯整形工位3、铁芯检测工位4和不合格铁芯剔除工位5；其中，所述铁芯上料工位2与铁芯整形工位3之间、所述铁芯整形工位3与铁芯检测工位4之间、所述铁芯检测工位4和不合格铁芯剔除工位5之间分别设置有用于将所述铁芯1从前一工位转移至后一工位的铁芯转运机械手6；其中，所述铁芯上料工位2上设置有用于将铁芯1输送至铁芯整形工位3旁的第一皮带输送机7，所述铁芯整形工位3上设置有整形工作台8，所述整形工作台8上用于将所述铁芯1通过轴向压紧压实的方式实现铁芯1整形的整形压紧装置9，所述铁芯检测工位4上设置有检测工作台10，所述检测工作台10上设置有用于检测铁芯1高度的铁芯高度检测装置11，所述不合格铁芯剔除工位5上设置有第二皮带输送机12，且在所述第二皮带输送机12的一侧设置有用于将高度不合格的铁芯从所述第二皮带输送机12上剔除出去的推料气缸13，所述推料气缸13的推料杆前端指向所述第二皮带输送机12的一侧，所述推料气缸13的推料杆前端设置有弧形推料头 14。

作为本实施例的进一步改进，所述铁芯整形生产线相邻设置在用于冲压和叠装铁芯的冲床15旁，在所述冲床15的铁芯1输出一侧与所述第一皮带输送机7之间设置有第三皮带输送机16，且所述第一皮带输送机7之与所述第三皮带输送机16相互垂直布置，所述第三皮带输送机16的输送台面向着所述第一皮带输送机7的方向向下倾斜设置。

优选的，在位于所述第三皮带输送机16的出料端部位设置有铁芯出料减速缓冲装置17，所述铁芯出料减速缓冲装置17包括设置在所述第三皮带输送机16的出料端上方左侧部位的左侧弧形弹性挡片18、设置在所述第三皮带输送机16的出料端上方右侧部位的右侧弧形弹性挡片19，所述左侧弧形弹性挡片18与所述右侧弧形弹性挡片19之间形成铁芯出料的弧形出料通道20，所述弧形出料通道20与第一皮带输送机7进料端过渡连接。

本实施例中，所述整形压紧装置9包括设置在所述整形工作台8 上的整形用龙门架21、设置在所述整形用龙门架21上的压紧整形油缸 22，所述压紧整形油缸22的活塞杆竖立向下设置，所述压紧整形油缸 22的活塞杆下端设置有用于对所述铁芯1进行轴向施压整形的整形压头23。

所述铁芯高度检测装置11包括设置在所述检测工作台10上的检测用龙门架24、设置在所述检测用龙门架24上的激光测距传感器25，所述激光测距传感器25的激光发射方向垂直向下设置。

本实施例中，所述铁芯转运机械手6包括穿越在所述整形用龙门架21和检测用龙门架24的下方的水平导轨26、设置在所述水平导轨26 上并通过减速伺服电机35驱动和齿轮齿条传动36实现沿导轨方向移动的移动座27、向下竖立设置在所述移动座27上的伺服电动推杆28、设置在所述伺服电动推杆28伸缩杆下端的铁芯夹头29。

作为本实施例中铁芯夹头结构的优选方案之一，所述铁芯夹头29 为设置在所述伺服电动推杆28伸缩杆下端用于吸住铁芯1端面的圆盘形电磁铁29。

优选的，所述伺服电动推杆28伸缩杆下端设置有电磁铁安装板，所述电磁铁安装板的下端设置有弹性性橡胶缓冲垫37，所述圆盘形电磁铁29胶接在所述弹性性橡胶缓冲垫37的下端面。

作为本实施例中铁芯夹头结构的优选方案之二，所述铁芯夹头29 为设置在所述伺服电动推杆28伸缩杆下端用于夹住铁芯1外圆的夹紧机械手。

本实施例中，所述整形工作台8和检测工作台10上分别设置有用于探测铁芯1是否放置到位的铁芯位置探测器，所述铁芯位置探测器包括相互成90度布置且为水平设置的一对红外测距传感器30，所述一对红外测距传感器30的红外线发射方向指向放置到位时的铁芯1中心位置。

本实施例中，在所述第二皮带输送机12的远离所述推料气缸13 的一侧设置有废料箱31。

本实施例中，在所述第二皮带输送机12的出料端一侧设置有成品箱32。

本实施例中，第一皮带输送机7两侧设置有导向挡边33，所述第一皮带输送机7的出料端设置有定位挡板34。铁芯1在第一皮带输送机 7上沿导向挡边33内的通道前进，到达出料端位置后停留在定位挡板 34处，以方便铁芯转运机械手6的准确取件。

本实施例中，所述水平导轨26的两端固定在支座上，所述水平导轨26的一侧设置有齿条，所述减速伺服电机35固定在移动座27上，所述减速伺服电机35的电机轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

本实施例的工作流程如下：

(1)从冲床的级进模上冲压的铁芯冲片经模具上的自动叠装模叠装成铁芯1后，从冲床15的铁芯输出一侧输出，落在第三皮带输送机16上，经第三皮带输送机16上的弧形出料通道20进入到第一皮带输送机7，并沿第一皮带输送机7上一对导向挡边33之间的通道前进，到达出料端位置后停留在定位挡板34处；

(2)位于铁芯上料工位2与铁芯整形工位3之间的铁芯转运机械手6将停留在定位挡板34处的铁芯1取走并将其转运到铁芯整形工位3 的整形工作台8进行定位，到位后铁芯转运机械手6回退至原始位置；接着铁芯整形工位3上的压紧整形油缸22动作，将铁芯1压紧压实，通过将铁芯1压紧压实减少铁芯1中相邻叠片之间的间隙，使得铁芯1内部更密实；

(3)铁芯1整形完成后，位于铁芯检测工位3与不合格铁芯剔除工位4之间的铁芯转运机械手6将铁芯1转运至铁芯检测工位4的检测工作台10上，到位后铁芯转运机械手6回退至原始位置；接着由激光测距传感器25检测铁芯1高度；检测完成再由铁芯转运机械手6将铁芯 1转运至第二皮带输送机12，第二皮带输送机12将高度合格的铁芯1 送至成品箱32。

当有高度不合格的铁芯在铁芯检测工位4被发现时，在铁芯转运机械手6将高度不合格的铁芯转运至第二皮带输送机12的同时，位于第二皮带输送机12旁的推料气缸13将落位在第二皮带输送机12上的不合格铁芯从第二皮带输送机12上推送至废料箱31内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，包括按照铁芯前进的方向依次相邻设置的铁芯上料工位、铁芯整形工位、铁芯检测工位和不合格铁芯剔除工位；其中，所述铁芯上料工位与铁芯整形工位之间、所述铁芯整形工位与铁芯检测工位之间、所述铁芯检测工位和不合格铁芯剔除工位之间分别设置有用于将所述铁芯从前一工位转移至后一工位的铁芯转运机械手；其中，所述铁芯上料工位上设置有用于将铁芯输送至铁芯整形工位旁的第一皮带输送机，所述铁芯整形工位上设置有整形工作台，所述整形工作台上用于将所述铁芯通过轴向压紧压实的方式实现铁芯整形的整形压紧装置，所述铁芯检测工位上设置有检测工作台，所述检测工作台上设置有用于检测铁芯高度的铁芯高度检测装置，所述不合格铁芯剔除工位上设置有第二皮带输送机，且在所述第二皮带输送机的一侧设置有用于将高度不合格的铁芯从所述第二皮带输送机上剔除出去的推料气缸，所述推料气缸的推料杆前端指向所述第二皮带输送机的一侧，所述推料气缸的推料杆前端设置有弧形推料头。

2.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，所述铁芯整形生产线相邻设置在用于冲压和叠装铁芯的冲床旁，在所述冲床的铁芯输出一侧与所述第一皮带输送机之间设置有第三皮带输送机，且所述第一皮带输送机之与所述第三皮带输送机相互垂直布置，所述第三皮带输送机的输送台面向着所述第一皮带输送机的方向向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，在位于所述第三皮带输送机的出料端部位设置有铁芯出料减速缓冲装置，所述铁芯出料减速缓冲装置包括设置在所述第三皮带输送机的出料端上方左侧部位的左侧弧形弹性挡片、设置在所述第三皮带输送机的出料端上方右侧部位的右侧弧形弹性挡片，所述左侧弧形弹性挡片与所述右侧弧形弹性挡片之间形成铁芯出料的弧形出料通道，所述弧形出料通道与第一皮带输送机进料端过渡连接。

4.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，所述整形压紧装置包括设置在所述整形工作台上的整形用龙门架、设置在所述整形用龙门架上的压紧整形油缸，所述压紧整形油缸的活塞杆竖立向下设置，所述压紧整形油缸的活塞杆下端设置有用于对所述铁芯进行轴向施压整形的整形压头。

5.根据权利要求4所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，所述铁芯高度检测装置包括设置在所述检测工作台上的检测用龙门架、设置在所述检测用龙门架上的激光测距传感器，所述激光测距传感器的激光发射方向垂直向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，所述铁芯转运机械手包括穿越在所述整形用龙门架和检测用龙门架的下方的水平导轨、设置在所述水平导轨上并通过减速伺服电机驱动和齿轮齿条传动实现沿导轨方向移动的移动座、向下竖立设置在所述移动座上的伺服电动推杆、设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端的铁芯夹头。

7.根据权利要求6所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，所述铁芯夹头为设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端用于吸住铁芯端面的圆盘形电磁铁，或者为设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端用于夹住铁芯外圆的夹紧机械手。

8.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，所述整形工作台和检测工作台上分别设置有用于探测铁芯是否放置到位的铁芯位置探测器，所述铁芯位置探测器包括相互成90度布置且为水平设置的一对红外测距传感器，所述一对红外测距传感器的红外线发射方向指向放置到位时的铁芯中心位置。

9.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，在所述第二皮带输送机的远离所述推料气缸的一侧设置有废料箱。

10.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线，其特征在于，在所述第二皮带输送机的出料端一侧设置有成品箱。

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