CN220516854U - 一种机械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种机械抓取装置，包括抓取组件；所述抓取组件包括：控制箱，其底部转动连接有转轴一；滑座，滑动连接于所述转轴一外侧壁；杆体一，转动连接于所述转轴一底部；杆体二，对称转动连接于所述滑座上；夹板，对称转动连接于所述杆体一上；本实用新型具备方便调节的优点，打开电机一，使两个推板向两侧滑动并推动两个夹板向相背面滑动，滑动的同时杆体二自动伸长或收缩，不影响两个夹板向相背面滑动，随后再次通过抓取组件，对物品进行抓取即可，做到了方便对物品进行抓取的同时，大大提高装置的可调节范围，提高装置的实用性，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械抓取装置。
背景技术
水下机器人能够代替人类在恶劣的环境中工作，而机器人的机械抓取装置是水下机器人的重要组成部分。
市场上的水下机器人机械抓取机构由于不能进行灵活的转动，常常会在抓取物件时由于机器人角度不对而无法抓取，导致灵活性较差，例如中国实用新型公开说明书为CN217256355U的专利，公开了一种用于水下机器人的机械抓取机构，其通过与控制电机相连接的主动齿轮带动从动齿轮转动，可以控制安装架进行转动，从而改变抓取组件的抓取角度，然后气缸通过推动滑动座在滑杆上向下滑动，滑动座通过控制臂控制摆臂相互靠近，完成对物件的抓取。
现有的水下机器人机械抓取机构不具备较好的调节功能，例如上述专利，虽然能改变抓取组件的抓取角度，但是由于两个摆臂之前的距离相对固定，导致其调节范围较小，具有一定的局限性，不方便使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械抓取装置，具备方便调节的优点，解决了现有的水下机器人机械抓取机构不具备较好的调节功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械抓取装置，包括抓取组件；所述抓取组件包括：控制箱，其底部转动连接有转轴一；滑座，滑动连接于所述转轴一外侧壁；杆体一，转动连接于所述转轴一底部；杆体二，对称转动连接于所述滑座上；夹板，对称转动连接于所述杆体一上，两个所述杆体二底部分别与两个所述夹板顶部转动连接；所述杆体一内部设置有调节组件；所述调节组件包括：槽体一，开设于所述杆体一内部；双头螺栓，转动连接于所述槽体一内；推板，对称螺纹连接于所述双头螺栓外侧壁；电机一，固定连接于所述槽体一内部；齿轮，固定连接于所述双头螺栓外侧壁和所述电机一输出端，且两个所述齿轮相啮合。
优选的：所述调节组件还包括：槽体二，开设于所述杆体一底部，且与所述槽体一相通。
优选的：所述调节组件还包括：盖板，设置于所述杆体一底部。
优选的：所述杆体一和所述推板截面均为圆形。
优选的：所述杆体一侧面设置有辅助组件；所述辅助组件包括：连接板，转动连接于所述杆体二底部；夹块，转动连接于所述连接板底部，且所述连接板和所述夹块组成所述夹板，所述夹块转动连接于所述杆体一侧面；固定座，固定连接于所述夹块顶部；转轴二，固定连接于所述连接板内侧壁；电机二，固定连接于所述固定座前表面，且所述电机二输出端与所述转轴二固定连接。
优选的：所述辅助组件还包括：壳体，固定连接于所述固定座前表面。
优选的：所述辅助组件设置有两组。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械抓取装置，具备以下有益效果：
本实用新型具备方便调节的优点，打开电机一，使两个推板向两侧滑动并推动两个夹板向相背面滑动，滑动的同时杆体二自动伸长或收缩，不影响两个夹板向相背面滑动，随后再次通过抓取组件，对物品进行抓取即可，做到了方便对物品进行抓取的同时，大大提高装置的可调节范围，提高装置的实用性，且调节方式简单快捷，方便工作人员使用，解决了现有的水下机器人机械抓取机构不具备较好的调节功能的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中调节组件的正面内部结构示意图。
图中：
1、抓取组件；11、控制箱；12、转轴一；13、滑座；14、杆体一；15、杆体二；16、夹板；
2、调节组件；21、槽体一；22、双头螺栓；23、推板；24、电机一；25、齿轮；26、槽体二；27、盖板；
3、辅助组件；31、连接板；32、夹块；33、固定座；34、转轴二；35、电机二；36、壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
参阅图1-2，一种机械抓取装置，包括抓取组件1；所述抓取组件1包括：控制箱11，其底部转动连接有转轴一12；滑座13，滑动连接于所述转轴一12外侧壁；杆体一14，转动连接于所述转轴一12底部；杆体二15，对称转动连接于所述滑座13上；夹板16，对称转动连接于所述杆体一14上，两个所述杆体二15底部分别与两个所述夹板16顶部转动连接；所述杆体一14内部设置有调节组件2；所述调节组件2包括：槽体一21，开设于所述杆体一14内部；双头螺栓22，转动连接于所述槽体一21内；推板23，对称螺纹连接于所述双头螺栓22外侧壁；电机一24，固定连接于所述槽体一21内部；齿轮25，固定连接于所述双头螺栓22外侧壁和所述电机一24输出端，且两个所述齿轮25相啮合；所述调节组件2还包括：槽体二26，开设于所述杆体一14底部，且与所述槽体一21相通；所述调节组件2还包括：盖板27，设置于所述杆体一14底部；所述杆体一14和所述推板23截面均为圆形。
使用时，通过开启控制箱11内部的电机，使转轴一12转动，改变抓取组件1的抓取角度，随后开启电动推杆，使滑座13向下滑动，使两个夹板16向相向面夹紧物体，完成抓取，在需要对两个夹板16之间的距离进行调节时，打开电机一24，使电机一24通过两个齿轮25的啮合传动，带动双头螺栓22在槽体一21内转动，并带动两个推板23向两侧滑动，滑动的同时，推动两个夹板16，从而改变两个夹板16之间的距离，且杆体二15为伸缩杆，在调节两个夹板16之间距离的同时，伸缩杆体二15自动伸长或收缩，不影响两个夹板16向相背面滑动，随后再次通过抓取组件1，对物品进行抓取即可；在使用时，工作人员能直接通过槽体二26对槽体一21内部的零件进行检修；在使用时，盖板27对槽体二26起到遮盖密封效果；在使用时，防止推板23从杆体一14内滑出后，外侧壁上残留杂物。
实施例二
参阅图1-2，在根据实施例一的基础上增加了辅助的功能；
所述杆体一14侧面设置有辅助组件3；所述辅助组件3包括：连接板31，转动连接于所述杆体二15底部；夹块32，转动连接于所述连接板31底部，且所述连接板31和所述夹块32组成所述夹板16，所述夹块32转动连接于所述杆体一14侧面；固定座33，固定连接于所述夹块32顶部；转轴二34，固定连接于所述连接板31内侧壁；电机二35，固定连接于所述固定座33前表面，且所述电机二35输出端与所述转轴二34固定连接；所述辅助组件3还包括：壳体36，固定连接于所述固定座33前表面；所述辅助组件3设置有两组。
使用时，需要单独对夹块32角度进行调节时，开启电机二35，使电机二35输出端带动转轴二34转动，从而改变夹块32与连接板31之间的角度，提高实用性；在使用时，壳体36对电机二35起到遮盖防水保护效果；在使用时，两组辅助组件3能单独使用，也能同时使用，提高实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械抓取装置，包括抓取组件(1)；所述抓取组件(1)包括：
控制箱(11)，其底部转动连接有转轴一(12)；
滑座(13)，滑动连接于所述转轴一(12)外侧壁；
杆体一(14)，转动连接于所述转轴一(12)底部；
杆体二(15)，对称转动连接于所述滑座(13)上；
夹板(16)，对称转动连接于所述杆体一(14)上，两个所述杆体二(15)底部分别与两个所述夹板(16)顶部转动连接；
其特征在于：所述杆体一(14)内部设置有调节组件(2)；所述调节组件(2)包括：
槽体一(21)，开设于所述杆体一(14)内部；
双头螺栓(22)，转动连接于所述槽体一(21)内；
推板(23)，对称螺纹连接于所述双头螺栓(22)外侧壁；
电机一(24)，固定连接于所述槽体一(21)内部；
齿轮(25)，固定连接于所述双头螺栓(22)外侧壁和所述电机一(24)输出端，且两个所述齿轮(25)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
槽体二(26)，开设于所述杆体一(14)底部，且与所述槽体一(21)相通。
3.根据权利要求2所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述调节组件(2)还包括：
盖板(27)，设置于所述杆体一(14)底部。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述杆体一(14)和所述推板(23)截面均为圆形。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述杆体一(14)侧面设置有辅助组件(3)；所述辅助组件(3)包括：
连接板(31)，转动连接于所述杆体二(15)底部；
夹块(32)，转动连接于所述连接板(31)底部，且所述连接板(31)和所述夹块(32)组成所述夹板(16)，所述夹块(32)转动连接于所述杆体一(14)侧面；
固定座(33)，固定连接于所述夹块(32)顶部；
转轴二(34)，固定连接于所述连接板(31)内侧壁；
电机二(35)，固定连接于所述固定座(33)前表面，且所述电机二(35)输出端与所述转轴二(34)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述辅助组件(3)还包括：
壳体(36)，固定连接于所述固定座(33)前表面。
7.根据权利要求6所述的一种机械抓取装置，其特征在于：所述辅助组件(3)设置有两组。
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2023
- 2023-08-10 CN CN202322148266.8U patent/CN220516854U/zh active Active
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