CN211682103U - 一种工业精密机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械手技术领域，且公开了一种工业精密机械手，包括安装基座，所述安装基座内腔的顶面安装有气压控制器，所述气压控制器左侧的中部固定套接在通气管的一端，所述安装基座的顶面安装有向外伸出的第一活动臂，所述第一活动臂的顶端安装有向下伸出的第二活动臂，且第二活动臂的底端安装有密封腔，所述密封腔的底面固定连接有防护壳。该工业精密机械手，通过采用通气管的设计，同时配合气压控制器的共同使用，使得装置在使用过程中，其机械手的驱动方式由电动转变为气动，实现了动力系统的更换，解决了传统传动带容易出现老化或者松弛而导致机械手精度不足的问题，体现了本装置的实用性。

Description

一种工业精密机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种工业精密机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

现有的机械手虽然能够满足基本的使用需求，但是弊端也是十分明显的，其主要表现有：目前的机械手大都是采用电机配合传动带来进行驱动的，这种驱动方式虽然简便，但是长时间使用之后，传动带可能会出现老化或者松弛的状态，无法满足高度精密的操作需要。有鉴于此，提出一种工业精密机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业精密机械手，具备高精度和实用性强的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业精密机械手，包括安装基座，所述安装基座内腔的顶面安装有气压控制器，所述气压控制器左侧的中部固定套接在通气管的一端，所述安装基座的顶面安装有向外伸出的第一活动臂，所述第一活动臂的顶端安装有向下伸出的第二活动臂，且第二活动臂的底端安装有密封腔，所述密封腔的底面固定连接有防护壳，所述密封腔顶面的中部固定套接有贯穿密封腔内外两侧的密封轴承，所述密封轴承的内腔固定套接在通气管的另一端，所述密封腔内腔的中部活动套接有活塞，所述活塞底面的中部固定连接在齿条的顶端，所述密封腔底面的两侧分别固定连接有位于防护壳内腔的固定杆，两侧所述固定杆的底端分别卡接有齿轮，且齿轮安装在两个夹持装置的顶端。

优选的，所述夹持装置包括有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端和齿轮的中部固定连接，所述伸缩杆远离齿轮的一端卡接有紧固旋钮，且伸缩杆的外部螺纹套接有螺母，所述紧固旋钮卡接有向下伸出的夹块。

优选的，所述齿轮的数量有两个，两个所述齿轮分别卡接在固定杆的两侧的底端，两个所述齿轮的侧面分别和齿条的左右两侧相互啮合。

优选的，所述通气管绕过第一活动臂的左侧套接在第二活动臂的内腔，所述通气管的两端分别和气压控制器和密封腔的顶端相互连接。

优选的，所述密封腔的底端开设有槽口，所述齿条的中部穿过槽口向下伸出，所述密封腔内壁的直径值和活塞的长度值相等。

优选的，所述齿条的长度值和密封腔的长度值相等，所述齿条的左右两侧分别固定连接有和齿轮相互匹配的齿块。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业精密机械手，通过采用通气管的设计，同时配合气压控制器的共同使用，使得装置在使用过程中，其机械手的驱动方式由电动转变为气动，实现了动力系统的更换，解决了传统传动带容易出现老化或者松弛而导致机械手精度不足的问题，体现了本装置的实用性。

2、该工业精密机械手，通过采用可旋转夹块的设计，同时配合可调节伸缩杆的共同使用，使得装置在使用过程中，能够根据实际工作环境的需要，来对夹持装置进行调校，从而使得机械手能够得到最佳的夹持作用力和夹取精度，是本装置高精度的体现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护壳结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置结构示意图。

图中：1、安装基座；2、气压控制器；3、通气管；4、第一活动臂；5、第二活动臂；6、密封腔；7、防护壳；8、密封轴承；9、活塞；10、齿条；11、固定杆；12、齿轮；13、夹持装置；131、伸缩杆；132、螺母；133、紧固旋钮；134、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业精密机械手，包括安装基座1，安装基座1内腔的顶面安装有气压控制器2，气压控制器2左侧的中部固定套接在通气管3的一端，安装基座1的顶面安装有向外伸出的第一活动臂4，第一活动臂4的顶端安装有向下伸出的第二活动臂5，且第二活动臂5的底端安装有密封腔6，密封腔6的底面固定连接有防护壳7，密封腔6顶面的中部固定套接有贯穿密封腔6内外两侧的密封轴承8，密封轴承8的内腔固定套接在通气管3的另一端，密封腔6内腔的中部活动套接有活塞9，活塞9底面的中部固定连接在齿条10的顶端，密封腔6底面的两侧分别固定连接有位于防护壳7内腔的固定杆11，两侧固定杆11的底端分别卡接有齿轮12，且齿轮12安装在两个夹持装置13的顶端。

夹持装置13包括有伸缩杆131，伸缩杆131的顶端和齿轮12的中部固定连接，伸缩杆131远离齿轮12的一端卡接有紧固旋钮133，且伸缩杆131的外部螺纹套接有螺母132，紧固旋钮133卡接有向下伸出的夹块134。通过将伸缩杆131和夹块134分别采用可伸缩和可旋转的设计，使得夹持装置13能够满足不同物体的夹取需求，确保装置能够达到最佳的夹取作用力和夹持精度，当夹持装置13的长度和角度都调节完毕之后，可以旋紧螺母132和紧固旋钮133来将夹持装置13进行固定。

齿轮12的数量有两个，两个齿轮12分别卡接在固定杆11的两侧的底端，两个齿轮12的侧面分别和齿条10的左右两侧相互啮合。由于齿条10的两侧和两侧的齿轮12相互啮合的作用，使得齿条10在上下活动的过程中，能够带动两侧的齿轮12同步转动，从而实现夹持装置13的夹取或者张开。

通气管3绕过第一活动臂4的左侧套接在第二活动臂5的内腔，通气管3的两端分别和气压控制器2和密封腔6的顶端相互连接。通气管3的一端是和气压控制器2相互连接的，可以使得通气管3内通入的气体压力可以限定在一定的范围内，确保高精度的作业需求，通气管3的另一端通入密封腔6的内腔，可以使得密封腔6内的气压值发生变化，从而实现机械手的夹取和张开作业。

密封腔6的底端开设有槽口，齿条10的中部穿过槽口向下伸出，密封腔6内壁的直径值和活塞9的长度值相等。通过在密封腔6的底部开设槽口的设计，使得齿条10能够穿过槽口进行活动，并且活塞9的长度值和密封腔6内壁的直径值相等，可以使得活塞9和密封腔6能够达到密封效果，是机械手动力的主要动力支持。

齿条10的长度值和密封腔6的长度值相等，齿条10的左右两侧分别固定连接有和齿轮12相互匹配的齿块。由于密封腔6的长度值和齿条10的长度值相等，因此齿条10可以完全缩回至密封腔6的内腔，确保装置能够达到最佳的夹持效果，齿条10两侧和齿轮12相互匹配的齿块是夹持装置13能够对物体进行夹取的主要构件支持。

工作原理，使用前，首先将气压控制器2左端的通气管3接入外部的气泵，然后根据实际工作情况通过气压控制器2来调节气压定值，之后将安装基座1和外部动力源相互连接即可使用，当需要对物体进行夹取作业时，通过通气管3向密封腔6的内腔输送压力，之后活塞9会在气压的作用下向下活动，从而带动齿条10向下同步活动，由于齿条10的侧面和两侧齿轮12相互啮合的原因，会使得夹持装置13出现张开的效果，并且当齿条10向上活动时，齿条10回缩至密封腔6的内腔，从而达到夹取的作用，当对夹取的精度需求较高时，可以旋开螺母132或者紧固旋钮133，从而实现对伸缩杆131长度和夹块134角度的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业精密机械手，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)内腔的顶面安装有气压控制器(2)，所述气压控制器(2)左侧的中部固定套接在通气管(3)的一端，所述安装基座(1)的顶面安装有向外伸出的第一活动臂(4)，所述第一活动臂(4)的顶端安装有向下伸出的第二活动臂(5)，且第二活动臂(5)的底端安装有密封腔(6)，所述密封腔(6)的底面固定连接有防护壳(7)，所述密封腔(6)顶面的中部固定套接有贯穿密封腔(6)内外两侧的密封轴承(8)，所述密封轴承(8)的内腔固定套接在通气管(3)的另一端，所述密封腔(6)内腔的中部活动套接有活塞(9)，所述活塞(9)底面的中部固定连接在齿条(10)的顶端，所述密封腔(6)底面的两侧分别固定连接有位于防护壳(7)内腔的固定杆(11)，两侧所述固定杆(11)的底端分别卡接有齿轮(12)，且齿轮(12)安装在两个夹持装置(13)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述夹持装置(13)包括有伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)的顶端和齿轮(12)的中部固定连接，所述伸缩杆(131)远离齿轮(12)的一端卡接有紧固旋钮(133)，且伸缩杆(131)的外部螺纹套接有螺母(132)，所述紧固旋钮(133)卡接有向下伸出的夹块(134)。

3.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述齿轮(12)的数量有两个，两个所述齿轮(12)分别卡接在固定杆(11)的两侧的底端，两个所述齿轮(12)的侧面分别和齿条(10)的左右两侧相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述通气管(3)绕过第一活动臂(4)的左侧套接在第二活动臂(5)的内腔，所述通气管(3)的两端分别和气压控制器(2)和密封腔(6)的顶端相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述密封腔(6)的底端开设有槽口，所述齿条(10)的中部穿过槽口向下伸出，所述密封腔(6)内壁的直径值和活塞(9)的长度值相等。

6.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述齿条(10)的长度值和密封腔(6)的长度值相等，所述齿条(10)的左右两侧分别固定连接有和齿轮(12)相互匹配的齿块。

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