CN220412057U - 一种涂装用转运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂装用转运工装，包括支撑机构，所述支撑机构的底部固定有安装板，所述安装板的底部的两端均安装有万向轮，所述安装板的顶部安装有套筒，所述套筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆固定在支撑机构的顶部，所述支撑机构的底部安装有调节机构，所述调节机构的内部的两端均安装有夹爪。相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构对两侧夹爪之间的距离进行调节，能够对不同种工件的大小进行精准化搬运，使用非常方便，同时通过设置支撑机构进行装置整体高度的调节，在搬运的过程中整体够有效的进行尺寸的调节，方便在复杂的环境使用，使用的灵活性非常高。

Description

一种涂装用转运工装

技术领域

本实用新型涉及转运工装技术领域，尤其涉及一种涂装用转运工装。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，在完成涂装后，需要利用转运工装对工件进行搬运，传统的转运装置结构简单，不能够对不同种工件的大小无法进行精准化搬运，在搬运的过程中整体不能够有效的进行尺寸的调节，在复杂的搬运环境中，不能够很好的进行使用，使用存在不足，为此我们提出一种涂装用转运工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种涂装用转运工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种涂装用转运工装，包括支撑机构，所述支撑机构的底部固定有安装板，所述安装板的底部的两端均安装有万向轮，所述安装板的顶部安装有套筒，所述套筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆固定在支撑机构的顶部，所述支撑机构的底部安装有调节机构，所述调节机构的内部的两端均安装有夹爪。

优选的，所述支撑机构包括壳体，所述壳体的内部的两端均安装有蜗杆，两个所述蜗杆之间安装有连接轴，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并与蜗杆通过联轴器连接，所述壳体内部的两端均安装有第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定套接有蜗轮，所述第一螺纹套的内部通过螺纹连接有螺纹柱。

优选的，所述蜗轮与蜗杆为啮合传动，所述螺纹柱固定在安装板的顶部，所述活动杆和调节机构均固定在壳体的底部。

优选的，所述调节机构包括固定在壳体底部的固定座，所述固定座的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入固定座的内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上固定有活动块，所述活动块的底部安装有连接臂。

优选的，所述丝杆两端的螺纹的旋向相反，所述活动块与固定座为滑动连接。

优选的，所述夹爪固定在连接臂的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置调节机构对两侧夹爪之间的距离进行调节，能够对不同种工件的大小进行精准化搬运，使用非常方便；

本实用新型通过设置支撑机构进行装置整体高度的调节，在搬运的过程中整体够有效的进行尺寸的调节，方便在复杂的环境使用，使用的灵活性非常高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种涂装用转运工装的正视图；

图2为图1中支撑机构的剖视图；

图3为图1中调节机构的剖视图；

图4为图1中夹爪的安装示意图。

图中：1支撑机构、11壳体、12蜗杆、13连接轴、14第一电机、15第一螺纹套、16蜗轮、17螺纹柱、2安装板、3万向轮、4套筒、5活动杆、6调节机构、61固定座、62第二电机、63丝杆、64第二螺纹套、65活动块、66连接臂、7夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种涂装用转运工装，包括支撑机构1，支撑机构1的底部固定有安装板2，支撑机构1包括壳体11，壳体11的内部的两端均安装有蜗杆12，两个蜗杆12之间安装有连接轴13，壳体11的侧面安装有第一电机14，第一电机14的输出轴插入壳体11的内部并与蜗杆12通过联轴器连接，壳体11内部的两端均安装有第一螺纹套15，第一螺纹套15上固定套接有蜗轮16，第一螺纹套15的内部通过螺纹连接有螺纹柱17，蜗轮16与蜗杆12为啮合传动，螺纹柱17固定在安装板2的顶部，安装板2的底部的两端均安装有万向轮3，安装板2的顶部安装有套筒4，套筒4的内部滑动连接有活动杆5，活动杆5固定在支撑机构1的顶部，支撑机构1的底部安装有调节机构6，活动杆5和调节机构6均固定在壳体11的底部，调节机构6的内部的两端均安装有夹爪7，调节机构6包括固定在壳体11底部的固定座61，固定座61的侧面安装有第二电机62，第二电机62的输出轴插入固定座61的内部并连接有丝杆63，丝杆63的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套64，第二螺纹套64上固定有活动块65，活动块65的底部安装有连接臂66，丝杆63两端的螺纹的旋向相反，活动块65与固定座61为滑动连接，夹爪7固定在连接臂66的侧面，通过设置调节机构对两侧夹爪之间的距离进行调节，能够对不同种工件的大小进行精准化搬运，使用非常方便，同时通过设置支撑机构进行装置整体高度的调节，在搬运的过程中整体够有效的进行尺寸的调节，方便在复杂的环境使用，使用的灵活性非常高。

使用时，装置利用蓄电池供电，通过万向轮3搬运装置至工作地点，使支撑机构1位于涂装工件的顶部，启动第一电机14和第二电机62，第一电机14的输出轴带动蜗杆12和连接轴13转动，蜗轮13通过与蜗轮16的啮合传动带动第一螺纹套15转动，第一螺纹套15通过与螺纹柱17的螺纹传动带动壳体11向下，壳体11通过调节机构6带动夹爪7向下，第二电机62的输出轴带动丝杆63转动，丝杆63通过与第二螺纹套64的螺纹传动带动活动块65，活动块65通过连接臂66带动夹爪7，由于丝杆63两端的螺纹的旋向相反，两个活动块65通过连接臂66带动夹爪7互相靠近，将涂装工件夹紧，随后反向启动第一电机14，使壳体11复位，此时即可通过万向轮3对工件进行转运。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构对两侧夹爪之间的距离进行调节，能够对不同种工件的大小进行精准化搬运，使用非常方便，同时通过设置支撑机构进行装置整体高度的调节，在搬运的过程中整体够有效的进行尺寸的调节，方便在复杂的环境使用，使用的灵活性非常高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种涂装用转运工装，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）的底部固定有安装板（2），所述安装板（2）的底部的两端均安装有万向轮（3），所述安装板（2）的顶部安装有套筒（4），所述套筒（4）的内部滑动连接有活动杆（5），所述活动杆（5）固定在支撑机构（1）的顶部，所述支撑机构（1）的底部安装有调节机构（6），所述调节机构（6）的内部的两端均安装有夹爪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种涂装用转运工装，其特征在于，所述支撑机构（1）包括壳体（11），所述壳体（11）的内部的两端均安装有蜗杆（12），两个所述蜗杆（12）之间安装有连接轴（13），所述壳体（11）的侧面安装有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴插入壳体（11）的内部并与蜗杆（12）通过联轴器连接，所述壳体（11）内部的两端均安装有第一螺纹套（15），所述第一螺纹套（15）上固定套接有蜗轮（16），所述第一螺纹套（15）的内部通过螺纹连接有螺纹柱（17）。

3.根据权利要求2所述的一种涂装用转运工装，其特征在于，所述蜗轮（16）与蜗杆（12）为啮合传动，所述螺纹柱（17）固定在安装板（2）的顶部，所述活动杆（5）和调节机构（6）均固定在壳体（11）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种涂装用转运工装，其特征在于，所述调节机构（6）包括固定在壳体（11）底部的固定座（61），所述固定座（61）的侧面安装有第二电机（62），所述第二电机（62）的输出轴插入固定座（61）的内部并连接有丝杆（63），所述丝杆（63）的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套（64），所述第二螺纹套（64）上固定有活动块（65），所述活动块（65）的底部安装有连接臂（66）。

5.根据权利要求4所述的一种涂装用转运工装，其特征在于，所述丝杆（63）两端的螺纹的旋向相反，所述活动块（65）与固定座（61）为滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种涂装用转运工装，其特征在于，所述夹爪（7）固定在连接臂（66）的侧面。