CN220515255U - 一种折弯机器人抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备技术领域，且公开了一种折弯机器人抓取机械手，包括底座，所述底座的侧面设置有连接杆，所述连接杆的底部固定装配有对接杆，所述对接杆的侧面开设有滑槽，所述滑槽内壁的侧面开设有限位槽，所述限位槽内壁的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离限位槽内壁的一端固定连接有限位板，且限位板的侧面与限位槽内壁的侧面滑动连接，所述限位板的侧面固定装配有卡块。通过气泵与外筒的配合使用，利用气泵对外筒内部气体进行抽取，从而引导内杆带动卡杆向外筒内壁的方向进行移动，进而利用卡杆带动滑杆在槽口的内壁中移动，进而利用滑杆带动内板向抓取板的两侧移动，进而带动抓取杆箱两侧移动，从而对不同大小的板材稳定吸附抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种折弯机器人抓取机械手。
背景技术
现代金属加工行业中，折弯操作大量由原先的折弯机升级为自动化程度更高、适应加工环境更复杂的折弯机器人、折弯随动小车，利用折弯机器人将所需折弯材料吸附搬运至折弯机处，从而利用折弯机进行折弯。
传统的折弯机器人抓取机械手在使用过程中，大多利用磁铁辅助机械手进行吸附，但传统的装置在使用过程中，一方面传统的折弯机器人吸附结构长度限定，从而导致板材较大时，吸附结构仅能吸附板材中心部分，从而导致板材难以稳定地随着折弯机器人而移动，从而影响装置的稳定使用，因此，亟须一种折弯机器人抓取机械手。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折弯机器人抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机器人抓取机械手，包括底座，所述底座的侧面设置有连接杆，所述连接杆的底部固定装配有对接杆，所述对接杆的侧面开设有滑槽，所述滑槽内壁的侧面开设有限位槽，所述限位槽内壁的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离限位槽内壁的一端固定连接有限位板，且限位板的侧面与限位槽内壁的侧面滑动连接，所述限位板的侧面固定装配有卡块，且卡块的侧面与滑槽内壁的侧面滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对接杆的侧面滑动连接有卡框，所述卡框的侧面开设有通槽，且通槽的内壁与卡块的侧面滑动连接，所述卡框的底部固定装配有抓取板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取板的内壁滑动连接有内板，所述抓取板的顶部开设有槽口，所述槽口的内壁滑动连接有滑杆，且滑杆的底部与内板的顶部固定装配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内板的侧面固定装配有侧板，所述侧板的底部固定装配有抓取杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板的顶部固定装配有气泵，所述气泵的出气口固定套接有外筒，所述外筒的内壁滑动连接有内杆，所述内杆的侧面固定装配有卡杆，且卡杆的顶部与抓取板的顶部滑动连接，所述卡杆的内壁与滑杆的外沿固定装配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部转动连接有转动架，所述转动架远离底座的一端与连接杆的顶部转动连接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该折弯机器人抓取机械手，通过气泵与外筒的配合使用，利用气泵对外筒内部气体进行抽取，从而引导内杆带动卡杆向外筒内壁的方向进行移动，进而利用卡杆带动滑杆在槽口的内壁中移动，进而利用滑杆带动内板向抓取板的两侧移动，进而带动抓取杆向两侧移动，从而对不同大小的板材稳定吸附抓取。
2、该折弯机器人抓取机械手，通过卡块与限位板的配合使用，向限位槽内壁的方向移动卡块，从而使卡块带动限位板在限位槽的内壁移动，直至卡块的侧面进入限位槽的内壁中，从而向远离对接杆的方向移动卡框，进而对抓取板进行拆卸和维护。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型抓取板正剖结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型局部正剖结构示意图；
图6为本实用新型另一角度立体结构示意图。
图中：1、底座；2、连接杆；3、对接杆；4、限位槽；5、滑槽；6、通槽；7、弹簧；8、限位板；9、卡块；10、卡框；11、抓取板；12、内板；13、槽口；14、滑杆；15、侧板；16、气泵；17、外筒；18、内杆；19、卡杆；20、抓取杆；21、转动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种折弯机器人抓取机械手，包括底座1，底座1的侧面设置有连接杆2，连接杆2的底部固定装配有对接杆3，对接杆3的侧面开设有滑槽5，滑槽5内壁的侧面开设有限位槽4，限位槽4内壁的侧面固定连接有弹簧7，弹簧7远离限位槽4内壁的一端固定连接有限位板8，且限位板8的侧面与限位槽4内壁的侧面滑动连接，限位板8的侧面固定装配有卡块9，且卡块9的侧面与滑槽5内壁的侧面滑动连接，通过滑槽5与限位槽4的配合使用，利用限位板8在限位槽4的内壁中滑动，从而利用限位板8带动卡块9在滑槽5的内壁中稳定移动，从而利用卡块9的侧面稳定与通槽6的内壁对接限位。
在一个优选的实施方式中，对接杆3的侧面滑动连接有卡框10，卡框10的侧面开设有通槽6，且通槽6的内壁与卡块9的侧面滑动连接，卡框10的底部固定装配有抓取板11，通过通槽6与卡块9的配合使用，利用卡块9的侧面与通槽6的内壁对接限位，从而保障抓取板11稳定运作使用，并通过移动卡块9，从而对卡框10进行拆解，进而对抓取板11进行稳定拆解。
在一个优选的实施方式中，抓取板11的内壁滑动连接有内板12，抓取板11的顶部开设有槽口13，槽口13的内壁滑动连接有滑杆14，且滑杆14的底部与内板12的顶部固定装配，通过内板12与滑杆14的配合使用，利用滑杆14在槽口13的内壁中滑动，从而使滑杆14带动内板12在抓取板11的内壁中稳定滑动。
在一个优选的实施方式中，内板12的侧面固定装配有侧板15，侧板15的底部固定装配有抓取杆20，通过侧板15的加装，利用内板12在抓取板11的内壁中移动，从而使内板12带动侧板15稳定移动，并利用侧板15带动抓取杆20稳定移动，从而利用抓取杆20与板材稳定对接。
在一个优选的实施方式中，侧板15的顶部固定装配有气泵16，气泵16的出气口固定套接有外筒17，外筒17的内壁滑动连接有内杆18，内杆18的侧面固定装配有卡杆19，且卡杆19的顶部与抓取板11的顶部滑动连接，卡杆19的内壁与滑杆14的外沿固定装配，通过气泵16与外筒17的配合使用，利用气泵16对外筒17内部充气和送气，从而辅助内杆18在外筒17的内壁中稳定移动，并利用内杆18带动卡杆19移动，从而利用卡杆19带动滑杆14稳定移动。
在一个优选的实施方式中，底座1的顶部转动连接有转动架21，转动架21远离底座1的一端与连接杆2的顶部转动连接，通过转动架21的加装，从而利用转动架21辅助连接杆2稳定运作。
工作原理，当需要使用该装置时，利用气泵16对外筒17内部气体进行抽取，从而引导内杆18带动卡杆19向外筒17内壁的方向进行移动，进而利用卡杆19带动滑杆14在槽口13的内壁中移动，进而利用滑杆14带动内板12向抓取板11的两侧移动，进而带动抓取杆20向两侧移动，从而对不同大小的板材稳定吸附抓取，向限位槽4内壁的方向移动卡块9，从而使卡块9带动限位板8在限位槽4的内壁移动，直至卡块9的侧面进入限位槽4的内壁中，从而向远离对接杆3的方向移动卡框10，进而对抓取板11进行拆卸和维护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种折弯机器人抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的侧面设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定装配有对接杆(3)，所述对接杆(3)的侧面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁的侧面开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)内壁的侧面固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离限位槽(4)内壁的一端固定连接有限位板(8)，且限位板(8)的侧面与限位槽(4)内壁的侧面滑动连接，所述限位板(8)的侧面固定装配有卡块(9)，且卡块(9)的侧面与滑槽(5)内壁的侧面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人抓取机械手，其特征在于：所述对接杆(3)的侧面滑动连接有卡框(10)，所述卡框(10)的侧面开设有通槽(6)，且通槽(6)的内壁与卡块(9)的侧面滑动连接，所述卡框(10)的底部固定装配有抓取板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种折弯机器人抓取机械手，其特征在于：所述抓取板(11)的内壁滑动连接有内板(12)，所述抓取板(11)的顶部开设有槽口(13)，所述槽口(13)的内壁滑动连接有滑杆(14)，且滑杆(14)的底部与内板(12)的顶部固定装配。
4.根据权利要求3所述的一种折弯机器人抓取机械手，其特征在于：所述内板(12)的侧面固定装配有侧板(15)，所述侧板(15)的底部固定装配有抓取杆(20)。
5.根据权利要求4所述的一种折弯机器人抓取机械手，其特征在于：所述侧板(15)的顶部固定装配有气泵(16)，所述气泵(16)的出气口固定套接有外筒(17)，所述外筒(17)的内壁滑动连接有内杆(18)，所述内杆(18)的侧面固定装配有卡杆(19)，且卡杆(19)的顶部与抓取板(11)的顶部滑动连接，所述卡杆(19)的内壁与滑杆(14)的外沿固定装配。
6.根据权利要求1所述的一种折弯机器人抓取机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有转动架(21)，所述转动架(21)远离底座(1)的一端与连接杆(2)的顶部转动连接。
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