CN218964583U - 一种fpc板与pi片分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及FPC板加工技术领域，尤其是指一种FPC板与PI片分离装置，包括机台、设置于机台的定位机构、活动设置于机台的按压机构及装设于机台的分离机构，所述机台设置有与定位机构的定位端连通的分离缺口，所述分离机构包括装设于机台的Y轴移动驱动器、与Y轴移动驱动器的输出端连接的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动块、装设于转动块的偏心位置的夹持驱动器及分别装设于夹持驱动器的两个夹持端的两个分离夹爪，夹持驱动器用于驱动两个分离夹爪彼此靠近或远离，所述分离缺口用于向两个分离夹爪提供避让的空间。本实用新型自动化地实现了产品的FPC板与PI片的分离，提高了分离的效率和质量，降低了人工成本和劳动强度。

Description

一种FPC板与PI片分离装置

技术领域

本实用新型涉及FPC板加工技术领域，尤其是指一种FPC板与PI片分离装置。

背景技术

手机屏幕等电子产品的端部会连接有FPC板，FPC板上贴设有PI片。在电子产品的加工生产中，需要将FPC板与PI片分离。现有技术中，一般是通过人工将FPC板与PI片分离，导致人工成本高，劳动强度大，且由于PI片有锋利角，容易刮伤操作人员。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种FPC板与PI片分离装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种FPC板与PI片分离装置，其包括机台、设置于机台的定位机构、活动设置于机台的按压机构及装设于机台的分离机构，所述机台设置有与定位机构的定位端连通的分离缺口，所述分离机构包括装设于机台的Y轴移动驱动器、与Y 轴移动驱动器的输出端连接的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动块、装设于转动块的偏心位置的夹持驱动器及分别装设于夹持驱动器的两个夹持端的两个分离夹爪，夹持驱动器用于驱动两个分离夹爪彼此靠近或远离，所述分离缺口用于向两个分离夹爪提供避让的空间。

进一步地，所述按压机构包括装设于机台的X轴移动驱动器、装设于X轴移动驱动器的输出端的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压件，所述X 轴移动驱动器用于驱动按压驱动器靠近或远离定位机构的定位端，所述按压件位于定位机构的定位端上方。

进一步地，所述分离夹爪为圆柱杆。

进一步地，所述定位机构包括设置于机台的第一定位件、移动设置于机台的第二定位件及装设于机台并用于驱动第二定位件靠近或远离第一定位件的第一定位驱动器，所述第一定位件与第二定位件围设成定位腔。

进一步地，所述定位机构还包括移动设置于机台的第三定位件及装设于机台并用于驱动第三定位件靠近或远离第一定位件和第二定位件的第二定位驱动器，所述第三定位件突伸至分离缺口处，所述第一定位件、第二定位件和第三定位件围设成定位腔。

进一步地，所述第二定位件设置有若干个第二定位柱，若干个第二定位柱呈直线排列设置。

进一步地，所述机台设置有若干个定位滑槽，若干个定位滑槽分别与若干个第二定位柱一一对应设置，所述第二定位柱贯穿定位滑槽。

进一步地，所述第一定位件包括多个第一定位柱，多个第一定位柱呈L型设置于机台，所述第三定位件设置有若干个第三定位柱，所述第三定位柱位于分离缺口，多个第一定位柱、若干个第二定位柱和若干个第三定位柱围设成定位腔。

进一步地，所述机台设置有吸孔，所述吸孔位于定位腔内。

本实用新型的有益效果：起始时，两个分离夹爪处于展开的状态，且与分离缺口的位置对应，此时将产品放置在机台上，产品的FPC板和PI片位于分离缺口处，定位机构的定位端对产品进行准确定位后，接着，按压机构将定位后的产品的主体按压在机台上，以保证了产品的位置精度和稳定性，然后夹持驱动器驱动两个分离夹爪彼此靠近并闭合，闭合的两个分离夹爪夹持FPC板和PI片，再然后转动驱动器驱动转动块正向转动预设的角度(如：90°)，转动的转动块带动夹持驱动器同步转动，由于夹持驱动器位于转动块的偏心位置，所以夹持驱动器连带两个分离夹爪向上正向转动的同时，夹持驱动器和两个分离夹爪会发生Y 轴方向的偏移，两个分离夹爪夹持FPC板和PI片向上翻转和Y轴方向的偏移，此时FPC板被弯折成圆弧状，Y轴移动驱动器驱动转动驱动器连带夹持驱动器和两个分离夹爪快速朝远离按压机构的方向移动，被弯折成圆弧状的FPC板会跟随两个分离夹爪移动，在此过程中，PI片的弹性使其会逐渐沿着圆弧的切线方向与FPC板分离，最后转动驱动器驱动转动块反向转动并复位，不但使得两个分离夹爪将FPC板恢复到平整状态，FPC板与PI片完全分离，也便于本装置对下一个产品进行FPC板与PI片的分离，分离夹爪打开，便于取放产品。本实用新型自动化地实现了产品的FPC板与PI片的分离，提高了分离的效率和质量，降低了人工成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型具有产品的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏分离机构和按压机构的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、定位机构；3、按压机构；4、分离机构；5、分离缺口；6、Y 轴移动驱动器；7、转动驱动器；8、转动块；9、夹持驱动器；10、分离夹爪； 11、X轴移动驱动器；12、按压驱动器；13、按压件；14、第一定位件；15、第二定位件；16、第一定位驱动器；17、定位腔；18、第三定位件；19、第二定位驱动器；20、第二定位柱；21、定位滑槽；22、第一定位柱；23、第三定位柱； 24、产品；25、吸孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种FPC板与PI片分离装置，其包括机台1、设置于机台1的定位机构2、活动设置于机台1的按压机构3及装设于机台1的分离机构4，所述机台1设置有与定位机构2的定位端连通的分离缺口5，所述分离机构4包括装设于机台1的Y轴移动驱动器6、与Y轴移动驱动器6的输出端连接的转动驱动器7、与转动驱动器7的输出端连接的转动块8、装设于转动块8的偏心位置的夹持驱动器9及分别装设于夹持驱动器9的两个夹持端的两个分离夹爪10，夹持驱动器9用于驱动两个分离夹爪10彼此靠近或远离，所述分离缺口5用于向两个分离夹爪10提供避让的空间；具体地，所述Y 轴移动驱动器6的驱动方向与夹持驱动器9的水平偏移方向平行，Y轴移动驱动器6的驱动方向与机台1的Y轴平行，所述Y轴移动驱动器6可以采用气缸，所述转动驱动器7可以采用旋转气缸或电机，所述夹持驱动器9可以采用夹持气缸，产品24的一端具有FPC板和贴设于FPC板上的PI片，PI片为聚酰亚胺片。

起始时，两个分离夹爪10处于展开的状态，且与分离缺口5的位置对应，此时将产品24放置在机台1上，产品24的FPC板和PI片位于分离缺口5处，定位机构2的定位端对产品24进行准确定位后，接着，按压机构3将定位后的产品24的主体按压在机台1上，以保证了产品24的位置精度和稳定性，然后夹持驱动器9驱动两个分离夹爪10彼此靠近并闭合，闭合的两个分离夹爪10夹持 FPC板和PI片，再然后转动驱动器7驱动转动块8正向转动预设的角度(如： 90°)，转动的转动块8带动夹持驱动器9同步转动，由于夹持驱动器9位于转动块8的偏心位置，所以夹持驱动器9连带两个分离夹爪10向上正向转动的同时，夹持驱动器9和两个分离夹爪10会发生Y轴方向的偏移，两个分离夹爪10 夹持FPC板和PI片向上翻转和Y轴方向的偏移，此时FPC板被弯折成圆弧状，Y 轴移动驱动器6驱动转动驱动器7连带夹持驱动器9和两个分离夹爪10快速朝远离按压机构3的方向移动，被弯折成圆弧状的FPC板会跟随两个分离夹爪10 移动，在此过程中，PI片的弹性使其会逐渐沿着圆弧的切线方向与FPC板分离，最后转动驱动器7驱动转动块8反向转动并复位，不但使得两个分离夹爪10将 FPC板恢复到平整状态，FPC板与PI片完全分离，也便于本装置对下一个产品 24进行FPC板与PI片的分离，分离夹爪10打开，便于取放产品24。本实用新型自动化地实现了产品24的FPC板与PI片的分离，提高了分离的效率和质量，降低了人工成本和劳动强度。

本实施例中，所述按压机构3包括装设于机台1的X轴移动驱动器11、装设于X轴移动驱动器11的输出端的按压驱动器12及装设于按压驱动器12的输出端的按压件13，所述X轴移动驱动器11用于驱动按压驱动器12靠近或远离定位机构2的定位端，所述按压件13位于定位机构2的定位端上方，X轴移动驱动器11的驱动方向与机台1的X轴方向平行。

在实际应用中，X轴移动驱动器11驱动按压驱动器12连带按压件13朝靠近产品24移动，直至按压件13位于产品24的上方，接着，按压驱动器12驱动按压件13下移，直至按压件13将定位后的产品24按压在机台1上，以保证了产品24的稳定性。

本实施例中，所述分离夹爪10为圆柱杆；该结构设计，在分离FPC板与PI 片的过程中，不但防止损伤产品24，还使得FPC板沿着圆柱杆的圆弧面做切线或圆弧运动，有利于FPC板与PI片快速地分离，分离效果好。

本实施例中，所述定位机构2包括设置于机台1的第一定位件14、移动设置于机台1的第二定位件15及装设于机台1并用于驱动第二定位件15靠近或远离第一定位件14的第一定位驱动器16，所述第一定位驱动器16为气缸，所述第一定位件14与第二定位件15围设成定位腔17。在实际应用中，将产品24放置在定位腔17内，然后第一定位驱动器16驱动第二定位件15靠近第一定位件 14移动，使得定位腔17缩小，直至产品24的边缘分别与第一定位件14和第二定位件15抵触，以实现对产品24进行精准定位。

本实施例中，所述定位机构2还包括移动设置于机台1的第三定位件18及装设于机台1并用于驱动第三定位件18靠近或远离第一定位件14和第二定位件15的第二定位驱动器19，所述第二定位驱动器19为气缸，所述第三定位件18 突伸至分离缺口5处，所述第一定位件14、第二定位件15和第三定位件18围设成定位腔17。

在实际应用中，将产品24放置在定位腔17内，在第一定位驱动器16驱动第二定位件15靠近第一定位件14移动的同时，第二定位驱动器19驱动第三定位件18靠近第一定位件14和第二定位件15移动，使得定位腔17缩小，直至第一定位件14、第二定位件15和第三定位件18分别与产品24的边缘抵触，以实现对产品24进行精准定位。

本实施例中，所述第二定位件15设置有若干个第二定位柱20，若干个第二定位柱20呈直线排列设置。通过若干个第二定位柱20与产品24的边缘抵触，减小了产品24与第二定位件15的接触面积，降低对产品24磨损的风险。

本实施例中，所述机台1设置有若干个定位滑槽21，若干个定位滑槽21分别与若干个第二定位柱20一一对应设置，所述第二定位柱20贯穿定位滑槽21。定位滑槽21用于供第二定位柱20往复移动，使得第二定位柱20与机台1的结构紧凑。

本实施例中，所述第一定位件14包括多个第一定位柱22，多个第一定位柱 22呈L型设置于机台1，所述第三定位件18设置有若干个第三定位柱23，所述第三定位柱23位于分离缺口5，多个第一定位柱22、若干个第二定位柱20和若干个第三定位柱23围设成定位腔17。通过第一定位柱22、第二定位柱20和第三定位柱23分别与产品24的四周边缘抵触，降低了产品24磨损的风险，提高了定位的准确性。

具体地，所述机台1设置有多个吸孔25，所述吸孔25位于定位腔17内；当产品24定位后，吸孔25将产品24吸紧在机台1上，以提高产品24的位置精度和稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：包括机台、设置于机台的定位机构、活动设置于机台的按压机构及装设于机台的分离机构，所述机台设置有与定位机构的定位端连通的分离缺口，所述分离机构包括装设于机台的Y轴移动驱动器、与Y轴移动驱动器的输出端连接的转动驱动器、与转动驱动器的输出端连接的转动块、装设于转动块的偏心位置的夹持驱动器及分别装设于夹持驱动器的两个夹持端的两个分离夹爪，夹持驱动器用于驱动两个分离夹爪彼此靠近或远离，所述分离缺口用于向两个分离夹爪提供避让的空间。

2.根据权利要求1所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述按压机构包括装设于机台的X轴移动驱动器、装设于X轴移动驱动器的输出端的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压件，所述X轴移动驱动器用于驱动按压驱动器靠近或远离定位机构的定位端，所述按压件位于定位机构的定位端上方。

3.根据权利要求1所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述分离夹爪为圆柱杆。

4.根据权利要求1所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述定位机构包括设置于机台的第一定位件、移动设置于机台的第二定位件及装设于机台并用于驱动第二定位件靠近或远离第一定位件的第一定位驱动器，所述第一定位件与第二定位件围设成定位腔。

5.根据权利要求4所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述定位机构还包括移动设置于机台的第三定位件及装设于机台并用于驱动第三定位件靠近或远离第一定位件和第二定位件的第二定位驱动器，所述第三定位件突伸至分离缺口处，所述第一定位件、第二定位件和第三定位件围设成定位腔。

6.根据权利要求5所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述第二定位件设置有若干个第二定位柱，若干个第二定位柱呈直线排列设置。

7.根据权利要求6所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述机台设置有若干个定位滑槽，若干个定位滑槽分别与若干个第二定位柱一一对应设置，所述第二定位柱贯穿定位滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述第一定位件包括多个第一定位柱，多个第一定位柱呈L型设置于机台，所述第三定位件设置有若干个第三定位柱，所述第三定位柱位于分离缺口，多个第一定位柱、若干个第二定位柱和若干个第三定位柱围设成定位腔。

9.根据权利要求4至8任一项所述的一种FPC板与PI片分离装置，其特征在于：所述机台设置有吸孔，所述吸孔位于定位腔内。

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