CN107962441A - 一种工件收集流水线 - Google Patents

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周志强
戴幸平
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Abstract

本发明公开了一种工件收集流水线，包括工件输送装置，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置包括通过联轴器与电机连接的输送机构，所述输送机构的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送机构的末端设置有止挡部，所述夹取机构包括机械手、及安装在所述机械手上用于夹取工件的夹具。输送机构将工件进行运输，利用导向板的导向作用使工件滑动到输送机构的末端，止挡部停止工件的运动，设置在旁边的机械手对停止运动的工件进行夹取，整个过程自动化进行，通过对工件进行约束定位，使机械手在对工件进行夹取时更加精确，此外，也有效避免了工件在夹取过程中掉落的问题。

Description

一种工件收集流水线
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是一种工件收集流水线。
背景技术
在流水线生产作业中，大量工件连续不断地从生产线上加工完成，在工作过程中，需要对生产线上的工件进行收集。在工件收集过程中，一方面需要保持工件整齐规则分布，实现工件的整体集中，另一方面，要求收集装置的结构简单，收集操作方便，收集效率高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种收集效率高的工件收集流水线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件收集流水线，包括工件输送装置，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置包括通过联轴器与电机连接的输送机构，所述输送机构的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送机构的末端设置有止挡部，所述夹取机构包括机械手、及安装在所述机械手上用于夹取工件的夹具。
作为上述技术方案的改进，所述导向板通过螺钉与所述输送机构连接，所述导向板设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构的至少一侧设置有挡板。
进一步，所述机械手包括六轴机械手。
进一步，所述机械手的末端设置有用于与所述夹具可拆卸连接的夹具座。
本发明的有益效果是：一种工件收集流水线，包括工件输送装置，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置包括通过联轴器与电机连接的输送机构，所述输送机构的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述输送机构的末端设置有止挡部，所述夹取机构包括机械手、及安装在所述机械手上用于夹取工件的夹具。输送机构将工件进行运输，利用导向板的导向作用使工件滑动到输送机构的末端，止挡部停止工件的运动，设置在旁边的机械手对停止运动的工件进行夹取，整个过程自动化进行，通过对工件进行约束定位，使机械手在对工件进行夹取时更加精确，此外，也有效避免了工件在夹取过程中掉落的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的工件输送装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本发明的一种工件收集流水线，包括工件输送装置2，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置2包括通过联轴器与电机21连接的输送机构20，所述输送机构20的两侧设置有相对设置的导向板22，所述导向板22的前端设置有八字形开口，所述输送机构20的末端设置有止挡部23，所述夹取机构包括机械手1、及安装在所述机械手1上用于夹取工件的夹具3。
使用时，输送机构20将工件进行运输，利用导向板22的导向作用使工件滑动到输送机构20的末端，止挡部23停止工件的运动，设置在旁边的机械手1对停止运动的工件进行夹取，整个过程自动化进行，通过对工件进行约束定位，使机械手1在对工件进行夹取时更加精确，有效避免了工件在夹取过程中掉落的问题。
作为上述技术方案的改进，所述导向板22通过螺钉与所述输送机构20连接，所述导向板22设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽24。在使用中，使用者可通过调节螺钉在凹槽24中的位置，来调节导向板22的位置，来适应各种不同尺寸的工件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构20的至少一侧设置有挡板25。有效防止在运输过程中工件掉落在外部。
优选地，所述机械手1包括六轴机械手。多角度多方位的机械手1，能使机械加工更加高效方便。
优选地，所述机械手1的末端设置有用于与所述夹具3可拆卸连接的夹具座31。可拆卸的的夹具座31方便使用者在使用过程中更换不同的夹具3来适应不同的工件，提高整个流水线的适用性。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种工件收集流水线，其特征在于：包括工件输送装置(2)，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置(2)包括通过联轴器与电机(21)连接的输送机构(20)，所述输送机构(20)的两侧设置有相对设置的导向板(22)，所述导向板(22)的前端设置有八字形开口，所述输送机构(20)的末端设置有止挡部(23)，所述夹取机构包括机械手(1)、及安装在所述机械手(1)上用于夹取工件的夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述导向板(22)通过螺钉与所述输送机构(20)连接，所述导向板(22)设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽(24)。
3.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述输送机构(20)的至少一侧设置有挡板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述机械手(1)包括六轴机械手。
5.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述机械手(1)的末端设置有用于与所述夹具(3)可拆卸连接的夹具座(31)。
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