CN208914026U - 一种齿条安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手的齿条夹装技术领域，公开了一种齿条安装装置，包括支撑板、两组夹紧机构，其中，所述支撑板能够滑动安装于机器人手臂上；两组所述夹紧机构并排设置在所述支撑板上，两组所述夹紧机构均包括与所述支撑板滑动连接的固定板、与所述支撑板转动连接并位于所述固定板侧边的偏心凸轮及带动所述偏心凸轮转动的操作手柄。本实用新型的齿条安装装置利用两组夹紧机构将待安装的齿条夹紧，并使两条齿条平行，且可以调节两个待安装的齿条之间的间距，以便符合安装精度，从而可一次性且精准地将两条平行的齿条安装在机器人手臂上。

Description

一种齿条安装装置

技术领域

本实用新型涉及机械手的齿条夹装技术领域，尤其涉及一种齿条安装装置。

背景技术

目前，自动化设备使用的机械手臂上安装有两条平行的齿条，齿条一般是由人工进行装配的。自动化设备在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制，精度较高，因此，对自动化设备子装配时，装配要求的精准度也很高。传统的机械手齿条安装办法是，手工装配后，用检测设备测量装配之后的数据，如果数据不达标，还需要拆卸重新装配，费时费力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种机器人手臂的齿条安装装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种齿条安装装置，能够一次性精准的将两条平行的齿条安装在机器人手臂上。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种齿条安装装置，包括支撑板、两组夹紧机构，其中，

所述支撑板能够滑动安装于机器人手臂上；

两组所述夹紧机构并排设置在所述支撑板上，两组所述夹紧机构均包括与所述支撑板滑动连接的固定板、与所述支撑板转动连接并位于所述固定板侧边的偏心凸轮及带动所述偏心凸轮转动的操作手柄。

进一步地，所述偏心凸轮的偏心处连接有转轴，所述转轴与所述支撑板转动连接。

进一步地，所述操作手柄与所述转轴连接。

进一步地，所述支撑板上设有限制所述偏心凸轮转动角度的弧形槽，所述偏心凸轮连接有与所述弧形槽滑动配合的导杆。

进一步地，所述导杆上设有锁紧组件。

进一步地，所述锁紧组件包括与所述导杆连接的支座、安装在所述支座上的快速夹钳，所述快速夹钳的压头朝向所述支撑板。

进一步地，所述弧形槽两端之间的长度大于待夹持的齿条的宽度。

进一步地，所述偏心凸轮的凸起部上设有软垫。

进一步地，所述固定板上设有卡持待夹持的齿条的卡槽。

本实用新型的有益效果为：利用两组夹紧机构将待安装的齿条夹紧，并使两条齿条平行，且可以调节两个待安装的齿条之间的间距，以便符合安装精度，从而可一次性且精准地将两条平行的齿条安装在机器人手臂上。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的齿条安装装置的俯视图；

图2是齿条安装装置的侧视图；

图3是齿条安装装置中导杆与锁紧组件连接的结构示意图。

图中：10-支撑板，11-弧形槽，20-夹紧机构，21-固定板，22-偏心凸轮，23-操作手柄，24-转轴，25-卡槽，31-导杆，32-支座，33-快速夹钳。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，本实用新型的齿条安装装置包括支撑板10、两组夹紧机构20。其中，支撑板10能够滑动安装于机器人手臂上；两组夹紧机构20并排设置在支撑板10上，两组夹紧机构20均包括与支撑板10滑动连接的固定板21、与支撑板10转动连接并位于固定板21侧边的偏心凸轮22及带动偏心凸轮22转动的操作手柄23，固定板21上设有卡持待夹持的齿条的卡槽25。

为了使偏心凸轮22可以相对支撑板10转动，本实用新型在偏心凸轮22的偏心处连接有转轴24，转轴24与支撑板10转动连接，操作手柄23与转轴24连接。

利用该齿条安装装置安装两条齿条时，先将其中一条放在其中一组夹紧机构20的偏心凸轮22与固定板21之间，转动操作手柄23使该偏心凸轮22将该齿条抵压在该固定板21上；根据装配精度，调节两组夹紧机构20的两个固定板21之间的间距；再将另一条齿条放在另外一组夹紧机构20的偏心凸轮22与固定板21之间，转动相应的操作手柄23使该偏心凸轮22将该齿条抵压在该固定板21上；将支撑板10滑动连接于机器人手臂上，滑动支撑板10，以带动两条齿条移动至所需安装处，最后将两个齿条通过螺丝锁紧在机器人手臂上。可见，利用该齿条安装装置能够一次性且精准地将两条平行的齿条安装在机器人手臂上，大大节省了人力，提高了效率。

本实用新型是通过转动偏心凸轮22，使偏心凸轮22的凸起部与齿条抵压，从而将齿条夹紧在偏心凸轮22与固定板21之间。为了避免偏心凸轮22转动过头，本实用新型在支撑板10上设有限制偏心凸轮22转动角度的弧形槽11，且弧形槽11两端之间的长度大于待夹持的齿条的宽度，偏心凸轮22连接有与弧形槽11滑动配合的导杆31。当然，弧形槽11的圆心位于转轴24的轴心线上，导杆31起到引导偏心凸轮22沿弧形槽11转动的作用，使偏心凸轮22的转动更平稳。

另外，为了在当偏心凸轮22顶紧齿条后，限制偏心凸轮22继续转动，本实用新型在导杆31上设有锁紧组件，利用锁紧组件将导杆31固定，避免导杆31沿弧形槽11滑动，从而限制偏心凸轮22继续转动。具体地，锁紧组件包括与导杆31连接的支座32、安装在支座32上的快速夹钳33，快速夹钳33的压头朝向支撑板10。扳下快速夹钳33，即可使快速夹钳33的压头紧压在支撑板10上，使得导杆31无法沿弧形槽11滑动。

本实用新型是利用偏心凸轮22的凸起部与齿条抵压，为了避免因硬接触而损坏齿条，本实用新型在偏心凸轮22的凸起部上设有软垫，利用软垫与齿条柔性接触，避免损伤齿条。

综上，本实用新型的齿条安装装置利用两组夹紧机构20将待安装的齿条夹紧，并使两条齿条平行，且可以调节两个待安装的齿条之间的间距，以便符合安装精度，从而可一次性且精准地将两条平行的齿条安装在机器人手臂上。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿条安装装置，其特征在于，包括支撑板(10)、两组夹紧机构(20)，其中，

所述支撑板(10)能够滑动安装于机器人手臂上；

两组所述夹紧机构(20)并排设置在所述支撑板(10)上，两组所述夹紧机构(20)均包括与所述支撑板(10)滑动连接的固定板(21)、与所述支撑板(10)转动连接并位于所述固定板(21)侧边的偏心凸轮(22)及带动所述偏心凸轮(22)转动的操作手柄(23)。

2.根据权利要求1所述的齿条安装装置，其特征在于，所述偏心凸轮(22)的偏心处连接有转轴(24)，所述转轴(24)与所述支撑板(10)转动连接。

3.根据权利要求2所述的齿条安装装置，其特征在于，所述操作手柄(23)与所述转轴(24)连接。

4.根据权利要求1所述的齿条安装装置，其特征在于，所述支撑板(10)上设有限制所述偏心凸轮(22)转动角度的弧形槽(11)，所述偏心凸轮(22)连接有与所述弧形槽(11)滑动配合的导杆(31)。

5.根据权利要求4所述的齿条安装装置，其特征在于，所述导杆(31)上设有锁紧组件。

6.根据权利要求5所述的齿条安装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括与所述导杆(31)连接的支座(32)、安装在所述支座(32)上的快速夹钳(33)，所述快速夹钳(33)的压头朝向所述支撑板(10)。

7.根据权利要求4所述的齿条安装装置，其特征在于，所述弧形槽(11)两端之间的长度大于待夹持的齿条的宽度。

8.根据权利要求1所述的齿条安装装置，其特征在于，所述偏心凸轮(22)的凸起部上设有软垫。

9.根据权利要求1所述的齿条安装装置，其特征在于，所述固定板(21)上设有卡持待夹持的齿条的卡槽(25)。