CN215433499U - 一种用于取cpu插座保护盖的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，包括气动件、滑块、连杆组件以及气动手指；所述气动件与所述滑块连接，所述连杆组件连接于所述滑块和气动手指之间，所述气动件带动所述滑块运动，所述连杆组件随所述滑块运动并带动气动手指运动；通过气动手指抓取CPU插座保护盖，气动手指在抓取过程中不与安装有CPU插座的PCB板接触，减小对PCB产生损伤的可能性，以提高良品率。

Description

一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构。

背景技术

现有的带CPU(Central Processing Unit)插座的PCB板的组装机构主要通过气缸直接吸取CPU插座的保护盖，经常会连PCB板一起吸起，速度较慢且对PCB损伤较大。

鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的用于取CPU插座保护盖的抓取机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，在抓取过程中不与安装有CPU插座的PCB板接触，减小对PCB产生损伤的可能性，以提高良品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，包括气动件、滑块、连杆组件以及气动手指；所述气动件与所述滑块连接，所述连杆组件连接于所述滑块和气动手指之间，所述气动件带动所述滑块运动，所述连杆组件随所述滑块运动并带动气动手指运动。

优选的，所述用于取CPU插座保护盖的抓取机构还包括底板，所述气动件、滑块以及连杆组件均安装于所述底板上。

优选的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆；所述气动件与所述第一连杆的第一端连接，所述第二连杆的第一端与第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端转动连接，所述第三连杆的第二端与所述底板转动连接，所述第四连杆的第一端与所述第一连杆的中段转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第六连杆的第一端转动连接，所述第六连杆的第二端与所述滑块连接，所述第五连杆的第一端与所述第四连杆的中段转动连接，所述第五连杆的第二端与所述滑块转动连接，所述第三连杆的中段与所述第四连杆的中段转动连接。

优选的，所述底板上设置有转轴块，所述气动手指与所述转轴块转动连接，所述第三连杆的第二端与所述底板上的转轴块转动连接。

优选的，所述底板上还设置有安装块，所述气动件通过所述安装块固定于所述底板上。

优选的，所述底板上还设置有限位件，所述限位件间隔设置于所述转轴块与安装块之间。

优选的，所述转轴块设置于所述底板的一端，所述安装块设置于所述底板的另一端。

优选的，所述气动件为气缸，所述限位件为油压缓冲件。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，有益效果在于：通过气动手指抓取CPU插座保护盖，气动手指在抓取过程中不与安装有CPU插座的PCB板接触，减小对PCB产生损伤的可能性，以提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的用于取CPU插座保护盖的抓取机构的立体图。

附图标记：1、气动件；2、滑块；3、连杆组件；4、气动手指；5、底板；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；35、第五连杆；36、第六连杆；51、转轴块；52、安装块；53、限位件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，包括气动件1、滑块2、连杆组件3以及气动手指4；所述气动件1与所述滑块2连接，所述连杆组件3连接于所述滑块2和气动手指4之间，所述气动件1带动所述滑块2运动，所述连杆组件3随所述滑块2运动并带动气动手指4运动以自动将CPU插座保护盖取下。在本实施方式中，所述气动件1为气缸。

进一步的，所述用于取CPU插座保护盖的抓取机构还包括底板5，所述气动件1、滑块2以及连杆组件3均安装于所述底板5上。

进一步的，所述连杆组件3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35以及第六连杆36；所述气动件1与所述第一连杆31的第一端连接，所述第二连杆32的第一端与第一连杆31的第二端转动连接，所述第二连杆32的第二端与所述第三连杆33的第一端转动连接，所述第三连杆33的第二端与所述底板5转动连接，所述第四连杆34的第一端与所述第一连杆31的中段转动连接，所述第四连杆34的第二端与所述第六连杆36的第一端转动连接，所述第六连杆36的第二端与所述滑块2连接，所述第五连杆35的第一端与所述第四连杆34的中段转动连接，所述第五连杆35的第二端与所述滑块2转动连接，所述第三连杆33的中段与所述第四连杆34的中段转动连接。

当所述气动件1推动所述滑块2朝靠近所述气动手指4的方向运动时，所述连杆组件3的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35以及第六连杆36产生联动；当所述气动件1拉动所述滑块2朝远离所述气动手指4的方向运动时，所述连杆组件3的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35以及第六连杆36产生联动。

进一步的，所述底板5上设置有转轴块51，所述气动手指4与所述转轴块51转动连接，所述第三连杆33的第二端与所述底板5上的转轴块51转动连接。具体的，所述转轴块51设置于所述底板5的一端。

进一步的，所述底板5上还设置有安装块52，所述气动件1通过所述安装块52固定于所述底板5上。具体的，所述安装块52设置于所述底板5的另一端。

进一步的，所述底板5上还设置有限位件53，所述限位件53间隔设置于所述转轴块51与安装块52之间以限制滑块2的运动行程。具体的，所述限位件53为油压缓冲件。

待所述气动件1推动所述滑块2朝靠近所述气动手指4的方向运动后，所述气动手指4将CPU插座保护盖夹住并翻转，然后由气动件1拉动滑块2朝远离所述气动手指4的方向运动，使第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、第五连杆35、第六连杆36产生联动，从而带动启动手指将CPU插座保护盖取下。在抓取过程中不与安装有CPU插座的PCB板接触，减小对PCB产生损伤的可能性，以提高良品率。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (8)

1.一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，包括气动件(1)、滑块(2)、连杆组件(3)以及气动手指(4)；所述气动件(1)与所述滑块(2)连接，所述连杆组件(3)连接于所述滑块(2)和气动手指(4)之间，所述气动件(1)带动所述滑块(2)运动，所述连杆组件(3)随所述滑块(2)运动并带动气动手指(4)运动。

2.如权利要求1所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述用于取CPU插座保护盖的抓取机构还包括底板(5)，所述气动件(1)、滑块(2)以及连杆组件(3)均安装于所述底板(5)上。

3.如权利要求2所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)、第五连杆(35)以及第六连杆(36)；所述气动件(1)与所述第一连杆(31)的第一端连接，所述第二连杆(32)的第一端与第一连杆(31)的第二端转动连接，所述第二连杆(32)的第二端与所述第三连杆(33)的第一端转动连接，所述第三连杆(33)的第二端与所述底板(5)转动连接，所述第四连杆(34)的第一端与所述第一连杆(31)的中段转动连接，所述第四连杆(34)的第二端与所述第六连杆(36)的第一端转动连接，所述第六连杆(36)的第二端与所述滑块(2)连接，所述第五连杆(35)的第一端与所述第四连杆(34)的中段转动连接，所述第五连杆(35)的第二端与所述滑块(2)转动连接，所述第三连杆(33)的中段与所述第四连杆(34)的中段转动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述底板(5)上设置有转轴块(51)，所述气动手指(4)与所述转轴块(51)转动连接，所述第三连杆(33)的第二端与所述底板(5)上的转轴块(51)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述底板(5)上还设置有安装块(52)，所述气动件(1)通过所述安装块(52)固定于所述底板(5)上。

6.如权利要求5所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述底板(5)上还设置有限位件(53)，所述限位件(53)间隔设置于所述转轴块(51)与安装块(52)之间。

7.如权利要求6所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述转轴块(51)设置于所述底板(5)的一端，所述安装块(52)设置于所述底板(5)的另一端。

8.如权利要求6所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述气动件(1)为气缸，所述限位件(53)为油压缓冲件。

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