CN220489525U - 离心式甩干机和自动化养蚕生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于养蚕生产线领域，公开了一种离心式甩干机和自动化养蚕生产线，该离心式甩干机包括转筒外框、转筒内框、转轴模块以及夹爪模块，转筒内框用于装载待甩干物并可拆卸地设置在转筒外框中，转轴模块包括与转筒外框固定连接的转筒主轴，转筒主轴能够通过自转带动转筒外框周转，夹爪模块能够夹取转筒内框以在转筒外框中取出或放入转筒内框。转筒内框的底壁边缘部可等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥，转筒外框的底部可设有多个与内筒导向锥一一配合的导向孔。本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线的结构简单合理，能够实现自动出料和入料，有效提高生产效率。

Description

离心式甩干机和自动化养蚕生产线

技术领域

本实用新型涉及养蚕生产线技术领域，具体地，涉及一种离心式甩干机和自动化养蚕生产线。

背景技术

目前工业化养蚕中应用的养蚕器具离心甩干机一般是人工上下料或者半自动上下料，整个过程耗时较长，不能完全地适应现代流水化养蚕生产线的节拍。另外，目前存在的一些养蚕器具自动甩干机是通过机构将物料直接放入转筒的内腔中，物料甩干后底部设有内腔底板托起机构，但该机构的结构和提升过程较复杂，故障率高，且操作耗时长。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种离心式甩干机和自动化养蚕生产线，该离心式甩干机和自动化养蚕生产线的结构简单合理，能够实现自动出料和入料，有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种离心式甩干机，该离心式甩干机包括：

转筒外框；

转筒内框，用于装载待甩干物并可拆卸地设置在转筒外框中；

转轴模块，包括与转筒外框固定连接的转筒主轴，转筒主轴能够通过自转带动转筒外框周转；以及

夹爪模块，能够夹取转筒内框以在转筒外框中取出或放入转筒内框。

进一步地，转筒内框的底壁边缘部可等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥。

更进一步地，转筒外框的底部可设有多个与内筒导向锥一一配合的导向孔，内筒导向锥能够在转筒内框放入转筒外框时插入导向孔以对转筒内框进行限位固定。

此外，转筒内框的上端框缘部上可设有多个吊耳，夹爪模块包括：

机械夹爪，与多个吊耳一一对应地设置，机械夹爪在转筒外框的上方；和

升降单元，与机械夹爪连接并用于驱动机械夹爪升降。

另外，机械夹爪可包括：

夹爪底座，固定安装在升降单元上且底部设有滑轨；

夹爪手指，成对且相向布置，夹爪手指的顶部与滑轨滑动连接；以及

夹持驱动机构，与两个夹爪手指连接并能够驱动两个夹爪手指沿滑轨相互靠近或者远离。

可选地，吊耳可包括上下连接的吊装部和连接部，吊装部的外径大于连接部的外径，夹爪手指的底部朝向夹持中心水平伸出有夹持部，夹持部形成有夹持凹槽。

在一些实施例中，升降单元可包括：

升降架，机械夹爪固定设置在升降架上；

升降动力组件，与升降架连接并用于驱动升降架升降；

升降导轮组件，设置在升降架上；以及

升降导轨，与升降导轮组滑动配合以使得升降架能够沿升降导轨升降。

在一些实施例中，转筒外框与转筒内框可对应设有多个，多个转筒外框等周向间隔地设置在转筒主轴的外周部。

在另一些实施例中，转筒主轴可沿竖直方向设置，转筒主轴的底部设有轴承座，顶部设有用于驱动转筒主轴自转的主轴驱动结构；

和/或，转筒外框可设置有两个且通过中间连接结构与转筒主轴连接，中间连接结构和转筒外框均呈镂空状。

本实用新型的第二方面还提供了一种自动化养蚕生产线，该自动化养蚕生产线包括上述的离心式甩干机。

通过上述技术方案，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线通过设置可拆卸安装的转筒外框和转筒内框以及夹爪模块，夹爪模块能够夹取转筒内框以在转筒外框中取出或放入转筒内框，如此，在转筒内框装料后，夹爪模块可自动抓取转筒内框，而后下降放入转筒外框，转筒内框在甩干过程中随转筒主轴与转筒外框一起转动进行甩干。待甩干完成后，转筒外框停正定位后，夹爪模块可自动抓取转筒内框，将转筒内框连同物料一起提升出来，从而实现离心式甩干机的自动出料和入料，大大提高了生产效率。

相较于现有技术中的工业化养蚕中采用人工上下料或者半自动上下料的养蚕器具离心甩干机，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线整体操作过程耗时缩短，能够很好地适应现代流水化养蚕生产线的节拍。另外，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线中的夹爪模块、转筒外框以及转筒内框均为独立的模块，整体结构合理简单，操作便捷，故障率低，方便维护。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种具体实施方式的离心式甩干机的结构示意图；

图2示出了图1中的离心式甩干机在另一状态下的结构示意图；和

图3示出了图1中的机械夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

1 转筒外框 11 转筒底板

12 转筒外框架 13 内筒导向锥座

2 转筒内框 21 转筒内框架

22 内筒导向锥 23 吊耳

3 升降架 31 升降导轮组

32 升降动力组件 4 机械夹爪

41 夹爪手指 42 气缸摆动尾座

43 夹持驱动机构 44 滑轨

45 滑块 46 连接座

47 夹爪底座 5 转筒主轴

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型的第一方面提供了一种离心式甩干机，本实用新型的第二方面提供了一种包括离心式甩干机的自动化养蚕生产线。该离心式甩干机和自动化养蚕生产线包括转筒外框1、转筒内框2、转轴模块以及夹爪模块，转筒内框2用于装载待甩干物并可拆卸地设置在转筒外框1中，转轴模块包括与转筒外框1固定连接的转筒主轴5，转筒主轴5能够通过自转带动转筒外框1周转，夹爪模块能够夹取转筒内框2以在转筒外框1中取出或放入转筒内框2。

由此可见，本实用新型的离心式甩干机通过设置可拆卸安装的转筒外框1和转筒内框2以及夹爪模块，夹爪模块能够夹取转筒内框2以在转筒外框1中取出或放入转筒内框2，如此，在转筒内框2装料后，夹爪模块可自动抓取转筒内框2，而后下降放入转筒外框1，转筒内框2在甩干过程中随转筒主轴5与转筒外框1一起转动进行甩干。待甩干完成后，转筒外框1停正定位后，夹爪模块可自动抓取转筒内框2，将转筒内框2连同物料一起提升出来，从而实现离心式甩干机的自动出料和入料，大大提高了生产效率。

相较于现有技术中的工业化养蚕中采用人工上下料或者半自动上下料的养蚕器具离心甩干机，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线整体操作过程耗时缩短，能够很好地适应现代流水化养蚕生产线的节拍。另外，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线中的夹爪模块、转筒外框1以及转筒内框2均为独立且敞开式设置的模块，整体结构合理简单，操作便捷，故障率低，方便维护。

具体地，转筒主轴5沿竖直方向设置，转筒主轴5的底部设有轴承座，顶部设有用于驱动转筒主轴5自转的主轴驱动结构，主轴驱动结构可例如为皮带轮驱动结构。如图1和图2所示，转筒外框1设有两个且呈轴对称地设置在转筒主轴5的外周部，转筒主轴5在驱动结构的驱动下自转，从而能够带动转筒外框1和转筒内框2绕转筒主轴5公转，进而对转筒内框2中的装载物进行离心甩干。相应地，转筒内框2和夹爪模块也一一对应设置有两个。需要说明的是，转筒外框1的设置数量可为3个、4个或者更多个等，多个转筒外框1等周向间隔地设置在转筒主轴5的外周部，相应地，转筒内框2和夹爪模块也一一对应地设置多个；或者，机械夹爪可至少设置一个且可移动至各个转筒外框1的上方对转筒内框2进行夹取，本实用新型不限于此。转筒外框1可通过中间连接结构与转筒主轴5连接，中间连接结构和转筒外框1均呈镂空状，可减轻转筒外框1的重量，使得结构更加合理可靠。

其中，转筒内框2可拆卸地设置在转筒外框1中，即转筒内框2与转筒外框1独立设置，转筒内框2可放置在转筒外框1中，或者，转筒内框2可从转筒外框1中取出。转筒内框2的形状可与转筒外框1的形状适配，如图1和图2所示，转筒内框2和转筒外框1的形状相仿，均为方形，转筒内框2的外轮廓略小于转筒外框1的外轮廓，当转筒内框2放置在转筒外框1中时，可通过边角位进行限位固定。需要说明的是，转筒内框2的形状也可与转筒外框1的形状不同，本实用新型不限于此。

进一步地，为了便于将转筒内框2放置在转筒外框1中，或者，便于将转筒内框2从转筒外框1中取出，转筒内框2的底壁边缘部可等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥22。如此，如图1和图2所示，机械夹爪4夹住转筒内框2的吊耳23后，升降架3被升降动力组件32顶升起，此时转筒内框2的内筒导向锥22仍处于转筒外框1中，保持定位和导向作用，物料可顺利推入转筒内框2。其中，内筒导向锥22可设置在方形转筒内框2的四个底部角位上，内筒导向锥22从转筒内框2的角位底部朝向下方伸出，端部可设有倾斜的导向锥面。

更进一步地，转筒外框1的底部可设有多个与内筒导向锥22一一配合的导向孔，内筒导向锥22能够在转筒内框2放入转筒外框1时插入导向孔以对转筒内框2进行限位固定。具体地，如图1和图2所示，物料推入转筒内框2后，机械夹爪4夹住转筒内框2的吊耳23在内筒导向锥22的导向作用下，由升降架3的升降动力组件32带动降入转筒外框1，内筒导向锥22插入到转筒外框1的导向孔内保证转筒外框1旋转时转筒内框2和物料不发生位移。

其中，如图1和图2所示，转筒内框2可包括转筒内框架12和设置在转筒内框架12底部的内筒导向锥22。转筒外框1可包括转筒外框架12、转筒底板11以及内筒导向锥座13，内筒导向锥座13设置在转筒底板11的底部内角位上，导向孔(图中未示出)设置在内筒导向锥座13上。当然，转筒外框1和转筒内框2也可为一体成型件，导向孔一体成型在在转筒外框1上，内筒导向锥22一体成型在转筒内框2上，本实用新型不限于此。

可选地，转筒内框2的上端框缘部上可设有多个吊耳23，夹爪模块包括机械夹爪4和升降单元，机械夹爪4的数量与多个吊耳23一一对应地设置，机械夹爪4设置在转筒外框1的上方，升降单元与机械夹爪4连接并用于驱动机械夹爪4升降。如图1和图2所示，转筒内框2的顶部四个角位上均设有吊耳连接板，吊耳连接板上设置有吊耳23，每个吊耳23的上方均设置有一个机械夹爪4，机械夹爪4设置在升降单元上，升降单元升降运动时，带动机械夹爪4进行升降运动。

在一些实施例中，机械夹爪4可包括夹爪底座47、夹爪手指41以及夹持驱动机构43。夹爪底座47固定安装在升降单元上且底部设有滑轨44，夹爪手指41成对且相向布置，夹爪手指41的顶部与滑轨44滑动连接，夹持驱动机构43与两个夹爪手指41连接并能够驱动两个夹爪手指41沿滑轨44相互靠近或者远离。

具体地，如图2和图3所示，夹爪底座47设有多个安装孔并通过紧固件安装在升降单元上，夹爪底座47的底面中间位置设有滑轨44，夹爪手指41设有相向布置的两个且顶部设有滑块45，夹爪手指41通过滑块45滑动设置在夹爪底座47的滑轨44上。夹持驱动结构43对应设有两个并布置在滑轨44的两侧。夹持驱动结构43设置在夹爪底座47上并包括气缸43、连接座47以及气缸摆动尾座42。气缸43的固定端通过气缸摆动尾座42安装在夹爪底座47上，气缸43的伸缩端通过连接座46连接在夹爪手指41顶部的滑块45上。气缸43伸出时，通过驱动滑块45沿滑轨44滑动，带动夹爪手指41朝向夹持中心移动，此时两个夹爪手指41相互靠近，从而可对转筒内框2的吊耳23进行夹持。相应地，气缸44回缩时，通过驱动滑块45沿滑轨44滑动，带动夹爪手指41远离夹持中心移动，此时两个夹爪手指41相互远离，从而可松开转筒内框2的吊耳23。需要说明的是，机械夹爪4除了可以上上述结构方式外，还可以为三指夹持结构、卡接槽结构或者两指双滑轨结构等，本实用新型不限于此。

可选地，吊耳23可包括上下连接的吊装部和连接部，吊装部的外径大于连接部的外径，夹爪手指41的底部朝向夹持中心水平伸出有夹持部，夹持部形成有夹持凹槽。如图2和图3所示，夹爪手指41呈L型并包括竖向布置的指身部和横向布置的夹持部，夹持部上设有朝向夹持中心开口的夹持凹槽，两个夹爪手指41在相互靠近时，两个夹持凹槽共同限定出用于夹持吊耳23的连接部的空间，此时吊耳23的吊装部支承在夹持部上。

在一些实施例中，升降单元可包括升降架3、升降动力组件32、升降导轮组件31以及升降导轨。机械夹爪4固定设置在升降架3上，升降动力组件32与升降架3连接并用于驱动升降架3升降，升降导轮组件31设置在升降架3上，升降导轨与升降导轮组31滑动配合以使得升降架3能够沿所述升降导轨升降。具体地，如图1和图2所示，升降架3设置在转筒外框1和转筒主轴5的上方，升降架3上设有安装板，机械夹爪4固定安装在安装板上。升降架3呈矩形架体状，升降动力组件32为竖直设置在升降架3的两端的液压缸，液压缸的固定端位于下部，液压缸的伸缩端与升降架3连接以驱动升降架3升降。升降导轨(未示出)沿竖直方向布置，升降架3的四个角位分别设有升降导轮组，升降导轮组包括两个上下设置的导向轮和两个上下布置的张紧轮，两个导向轮位于升降导轨中并与升降导轨滑动配合，两个张紧轮设置在升降导轨外侧并能够与两个导向轮共同夹紧升降导轨。如此，可使得升降单元的结构更加合理可靠，升降运动更加稳定。

需要说明的是，升降单元的结构除了为上述方式外，升降动力组件32还可例如为通过液压缸驱动和链轮与升降架3传动连接等，本实用新型不限于此。

可选地，甩干完成时，转筒外框1停下来时，转筒内框2的吊耳23未能与机械夹爪4的位置对正。为此，可在低速转动转筒外框1时，通过设置停正导向机构对转筒外框1进行限位，以使得转筒外框1的停止位置限位在停正位置，此时吊耳23正好停在机械夹爪4的正下方，收到传感器信号后机械夹爪4抓紧吊耳23从而将转筒内框2连同物料一起提升出来。

综上所述，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线离心式甩干机和自动化养蚕生产线整体操作过程耗时缩短，能够很好地适应现代流水化养蚕生产线的节拍。另外，本实用新型的离心式甩干机和自动化养蚕生产线中的夹爪模块、转筒外框以及转筒内框均为独立的模块，整体结构合理简单，操作便捷，故障率低，方便维护。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种离心式甩干机，其特征在于，所述离心式甩干机包括：

转筒外框(1)；

转筒内框(2)，用于装载待甩干物并可拆卸地设置在所述转筒外框(1)中；

转轴模块，包括与所述转筒外框(1)固定连接的转筒主轴(5)，所述转筒主轴(5)能够通过自转带动所述转筒外框(1)周转；以及

夹爪模块，能够夹取所述转筒内框(2)以在所述转筒外框(1)中取出或放入所述转筒内框(2)。

2.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒内框(2)的底壁边缘部等周向间隔地向下伸出有多个内筒导向锥(22)。

3.根据权利要求2所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒外框(1)的底部设有多个与所述内筒导向锥(22)一一配合的导向孔，所述内筒导向锥(22)能够在所述转筒内框(2)放入所述转筒外框(1)时插入所述导向孔以对所述转筒内框(2)进行限位固定。

4.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒内框(2)的上端框缘部上设有多个吊耳(23)，所述夹爪模块包括：

机械夹爪(4)，与多个所述吊耳(23)一一对应地设置，所述机械夹爪(4)设置在所述转筒外框(1)的上方；和

升降单元，与所述机械夹爪(4)连接并用于驱动所述机械夹爪(4)升降。

5.根据权利要求4所述的离心式甩干机，其特征在于，所述机械夹爪(4)包括：

夹爪底座(47)，固定安装在所述升降单元上且底部设有滑轨(44)；

夹爪手指(41)，成对且相向布置，所述夹爪手指(41)的顶部与所述滑轨(44)滑动连接；以及

夹持驱动机构(43)，与两个所述夹爪手指(41)连接并能够驱动两个所述夹爪手指(41)沿所述滑轨(44)相互靠近或者远离。

6.根据权利要求5所述的离心式甩干机，其特征在于，所述吊耳(23)包括上下连接的吊装部和连接部，所述吊装部的外径大于所述连接部的外径，所述夹爪手指(41)的底部朝向夹持中心水平伸出有夹持部，所述夹持部形成有夹持凹槽。

7.根据权利要求4所述的离心式甩干机，其特征在于，所述升降单元包括：

升降架(3)，所述机械夹爪(4)固定设置在所述升降架(3)上；

升降动力组件(32)，与所述升降架(3)连接并用于驱动所述升降架(3)升降；

升降导轮组件(31)，设置在所述升降架(3)上；以及

升降导轨，与所述升降导轮组件(31)滑动配合以使得所述升降架(3)能够沿所述升降导轨升降。

8.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒外框(1)与所述转筒内框(2)对应设有多个，多个所述转筒外框(1)等周向间隔地设置在所述转筒主轴(5)的外周部。

9.根据权利要求1所述的离心式甩干机，其特征在于，所述转筒主轴(5)沿竖直方向设置，所述转筒主轴(5)的底部设有轴承座，顶部设有用于驱动所述转筒主轴(5)自转的主轴驱动结构；

和/或，所述转筒外框(1)设置有两个且通过中间连接结构与所述转筒主轴(5)连接，所述中间连接结构和所述转筒外框(1)均呈镂空状。

10.自动化养蚕生产线，其特征在于，所述自动化养蚕生产线包括根据权利要求1至9中任一项所述的离心式甩干机。