CN107029899B - 灯板胶水离心沉淀机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灯板胶水离心沉淀机，包括用于支撑若干灯板以进行离心转动的离心筒、用于带动离心筒转动的旋转装置和支撑离心筒与旋转装置的机架，还包括用于存储灯板的存料盒、用于带动存料盒移动定位的料盒定位装置、用于将存料盒中的灯板推动到离心筒中的供料机构和用于将离心筒中的灯板推动至存料盒中的收料机构，供料机构和收料机构分别设置于离心筒的两侧；料盒定位装置设于供料机构与离心筒之间。本发明通过设置料盒定位装置，以便对存料盒中的灯板进行定位，而设置供料机构将存料盒中的灯板推送至离心筒，以实现自动供料；当离心完后，收料机构将离心筒中的灯板推回至存料盒，以实现自动收料，从而提高效率，实现自动化作业。

Description

灯板胶水离心沉淀机

技术领域

本发明属于离心机领域，更具体地说，是涉及一种灯板胶水离心沉淀机。

背景技术

在LED芯片加工制作时，往往会在LED芯片上进行注胶，当胶水固化以起到保护芯片上发光部件的作用。为了提高效率，以便在注胶时可以同时对多个芯片进行注胶，一般是在基板上集成加工出多个LED芯片，以形成灯板。而芯片上注胶后，部分芯片上可能存在气泡，并且需要胶液中荧光粉集中到芯片的发光部件位置，以便发光部件发出的光可以更好的经荧光粉转为可见光。这就需要使用离心机对灯板进行离心处理，在离心时，一般是手动将灯板插装在离心筒的各插槽中，再通过电机带动离心筒转动离心；离心后，再取出灯板。这种离心机，上下料时效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灯板胶水离心沉淀机，以解决现有技术中存在的对灯板进行离心时，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种灯板胶水离心沉淀机，包括用于支撑若干灯板以进行离心转动的离心筒、用于带动所述离心筒转动的旋转装置和支撑所述离心筒与所述旋转装置的机架，还包括用于存储所述灯板的存料盒、用于带动所述存料盒移动定位的料盒定位装置、用于将所述存料盒中的所述灯板推动到所述离心筒中的供料机构和用于将所述离心筒中的灯板推动至所述存料盒中的收料机构，所述供料机构和所述收料机构分别设置于所述离心筒的两侧；所述料盒定位装置设于所述供料机构与所述离心筒之间，所述料盒定位装置及所述收料机构安装于所述机架上。

进一步地，所述旋转装置包括用于带动所述离心筒离心转动的高速电机、用于带动所述离心筒转动以对所述离心筒进行精准定位的定位电机、连接所述定位电机主轴与所述高速电机主轴的传动机构和驱动所述传动机构将所述定位电机与所述高速电机相连与分离的离合机构。

进一步地，所述传动机构包括安装于所述定位电机主轴上的主传动轮、安装于所述高速电机主轴上的从传动轮和连接所述主传动轮与所述从传动轮的皮带。

进一步地，所述离合机构包括将所述定位电机支撑于所述高速电机正上方的支撑台和驱动所述支撑台升降以便所述皮带与所述从传动轮连接或分离的离合组件。

进一步地，所述离合组件包括推顶所述支撑台升降的升降气缸、竖直设置的引导杆和套装于所述引导杆上的滑套，所述滑套安装于所述支撑台上。

进一步地，所述料盒定位装置包括用于定位及引导所述存料盒升降的引导架、支撑并带动所述引导架中的存料盒升降的升降机构和支撑座，所述引导架及所述升降机构安装于所述支撑座上。

进一步地，所述引导架包括配合定位所述存料盒一侧对应的两角的两个导板、用于护挡所述存料盒另一侧的挡杆、支撑两个所述导板的第一支架和支撑所述挡杆的第二支架，所述第一支架及所述第二支架安装于所述支撑座上。

进一步地，所述离心筒包括圆筒、支撑所述圆筒的旋转架和用于配合夹持所述灯板两侧的若干对夹块，所述旋转架与所述旋转机构相连，若干对所述夹块均匀分布并固定于所述圆筒的内侧。

进一步地，所述供料机构包括用于将所述存料盒中的灯板推送至所述离心筒中的送料杆和驱动所述送料杆移动的供料气缸，所述供料气缸安装于所述料盒定位装置上。

进一步地，所述收料机构包括用于将所述离心筒中的灯板推送至所述存料盒中的推料杆和驱动所述推料杆移动的收料气缸，所述收料气缸安装于所述机架。

本发明提供的灯板胶水离心沉淀机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过设置料盒定位装置，以便对存料盒中的灯板进行定位，而设置供料机构将存料盒中的灯板推送至离心筒，以实现自动供料；当离心完后，收料机构将离心筒中的灯板推回至存料盒，以实现自动收料，从而提高效率，实现自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的灯板胶水离心沉淀机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的灯板胶水离心沉淀机的结构示意图二；

图3为图2的灯板胶水离心沉淀机去除机架后的结构示意图；

图4为图3中旋转装置的立体结构示意图一；

图5为图3中旋转装置的立体结构示意图二；

图6为图2中离心筒及支撑盒的结构示意图；

图7为图6中离心筒及前板组合时的结构示意图；

图8为图7中离心筒支撑灯板时的结构示意图一；

图9为图8中A部分的放大结构示意图；

图10为图8的离心筒支撑灯板时的结构示意图二；

图11为图8的离心筒支撑灯板时的结构示意图三；

图12为图8的离心筒中夹块的结构示意图；

图13为图1的灯板胶水离心沉淀机中料盒定位装置的结构示意图；

图14为图13的料盒定位装置中升降机构的结构示意图；

图15为图13的料盒定位装置中引导架的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-灯板胶水离心沉淀机；10-离心筒；11-圆筒；111-定位斜槽；112-配重孔；12-旋转架；121-环形板；1211-开窗；122-中心板；1221-中心孔；123-连接杆；13-夹块；131-固定条；132-肋条；133-支板；134-插槽；14-定位组件；141-感应器；142-传感片；15-转轴；151-第一法兰；152-第二法兰；16-支撑盒；161-前板；162-后板；163-侧板；164-窗口；165-盖板；166-第一开口；17-引导块；171-滑道；

20-旋转装置；21-高速电机；22-定位电机；23-传动机构；231-主传动轮；232-从传动轮；233-皮带；24-离合机构；25-支撑台；251-第一支撑板；252-第一支座；253-保护罩；26-离合组件；261-升降气缸；262-引导杆；263-滑套；27-第二支座；28-第二支撑板；

30-料盒定位装置；31-支撑座；311-立板；312-底板；32-收盒机构；321-推盒杆；322-支撑轨；323-固定板；324-收盒气缸；40-引导架；41-导板；42-挡杆；43-第一支架；431-第一定位板；432-第一轨道；433-连接板；434-第一锁定旋钮；435-第一限位板；436-第一长条孔；44-第二支架；441-第二定位板；442-第二轨道；443-支杆；444-第二锁定旋钮；445-第二限位板；446-第二长条孔；50-升降机构；51-安装座；52-升降丝杆；53-升降螺母；54-升降滑板；55-支撑杆；56-升降电机；561-固定杆；57-支撑块；571-转动轴承；58-升降滑轨；59-升降滑块；

60-供料机构；61-送料杆；62-供料气缸；70-收料机构；71-推料杆；72-收料气缸；91-机架；92-存料盒；200-灯板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图15，现对本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100进行说明。所述灯板胶水离心沉淀机100，包括离心筒10、旋转装置20、机架91、存料盒92、料盒定位装置30、供料机构60和收料机构70，供料机构60和收料机构70分别设置于离心筒10的两侧，料盒定位装置30设于供料机构60与离心筒10之间，离心筒10及旋转装置20支撑于机架91上，料盒定位装置30及收料机构70安装于机架91上。离心筒10用于支撑若干灯板200，从而当离心筒10转动时，可以对灯板200进行离心，以便对灯板200上的胶水进行离心沉淀；具体地，离心筒10中均匀分布多个灯板200，以保持离心筒10的重心位置中心位置，便于离心筒10平稳高速转动，以进行离心作业，同时提高效率。旋转装置20用于带动离心筒10转动，以实现对离心筒10中的灯板200进行离心处理。存料盒92用于存储灯板200。供料机构60用于将存料盒92中的灯板200推动到离心筒10中，以实现自动供料。收料机构70用于将离心筒10中的灯板200推动至存料盒92中，以实现自动收料。料盒定位装置30用于带动存料盒92移动，以将存料盒92进行定位，从而便于收料机构70将存料盒92中的灯板200推送至离心筒10，以及收料机构70将离心筒10中的灯板200推回至存料盒92。

本发明的灯板胶水离心沉淀机100使用过程如下，将存储有灯板200的存料盒92放置在料盒定位装置30中，通过料盒定位装置30带动存料盒92升降，由于存料盒92中存储有灯板200，从而可以对灯板200进行定位，使灯板200正对离心筒10中支撑灯板200的位置，再通过供料机构60将存料盒92中的灯板200推送至离心筒10中；然后旋转装置20带动离心筒10转动，使离心筒10的另一个灯板200固定位正对存料盒92，而料盒定位装置30带动存料盒92升降，以使存料盒92中下一灯板200与离心筒10中下一灯板200固定位对正，然后供料机构60将该灯板200推送至离心筒10中，依次循环，将各灯板200推送至离心筒10中，完成灯板200的自动上料。然后旋转装置20带动离心筒10转动，对灯板200上的胶水进行离心沉淀。完成离心沉淀后，将离心筒10的一个灯板200正对料盒定位装置30，料盒定位装置30带动存料盒92升降，使存料盒92上支撑灯板200的槽正对灯板200，之后收料机构70将离心筒10中的灯板200推回至存料盒92中；然后旋转装置20带动离心筒10转动，使离心筒10的另一个灯板200正对存料盒92，而料盒定位装置30带动存料盒92升降，以使存料盒92中下一支撑灯板200的槽与离心筒10中下一灯板200对正，然后收料机构70将该灯板200推回至存料盒92中，依次循环，将各灯板200推回至存料盒92中，完成灯板200的自动收料。

本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100，与现有技术相比，本发明通过设置料盒定位装置30，以便对存料盒92中的灯板200进行定位，而设置供料机构60将存料盒92中的灯板200推送至离心筒10，以实现自动供料；当离心完后，收料机构70将离心筒10中的灯板200推回至存料盒92，以实现自动收料，从而提高效率，实现自动化作业。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，旋转装置20包括高速电机21、定位电机22、传动机构23和离合机构24。设置高速电机21与离心筒10相连，以带动离心筒10高速转动，进而对灯板200进行离心转动。定位电机22用于带动离心筒10转动以对离心筒10进行精准定位，以便于向离心筒10中自动供料或进行自动收料。传动机构23连接定位电机22主轴与高速电机21主轴，以便定位电机22可以带动离心筒10转动；离合机构24驱动传动机构23将定位电机22与高速电机21相连与分离。在使用时，离合机构24驱动传动机构23，使传动机构23将定位电机22的主轴与高速电机21的主轴相连，然后，定位电机22转动，带动高速电机21转动，以带动离心筒10转动，以对离心筒10进行定位，以便向离心筒10中自动供给灯板200；当灯板200完成自动上料后，离合机构24使传动机构23与高速电机21分离，之后，高速电机21带动离心筒10高速转动，以进行离心处理；离心后，离合机构24驱动传动机构23，使传动机构23将定位电机22的主轴与高速电机21的主轴相连，然后，定位电机22转动，带动高速电机21转动，以带动离心筒10转动，以对离心筒10进行定位，以便将离心筒10中的灯板200推回至存料盒92，以实现自动收料。使用高速电机21与定位电机22，可以降低成本，同时便于对离心筒10进行定位。而使用离合机构24，以便于传动机构23连接定位电机22与高速电机21，或传动机构23与高速电机21分离。进一步地，定位电机22可以使用步进电机。在其它实施例中，也可以使用高速步进电机来驱动离心筒10转动，同时带动离心筒10转动定位。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，传动机构23包括主传动轮231、从传动轮232和皮带233，主传动轮231安装于定位电机22主轴上，从传动轮232安装于高速电机21主轴上，皮带233连接主传动轮231与从传动轮232，以便定位电机22转动时，带动主传动轮231进去，再经皮带233带动从传动轮232转动，进而带动高速电机21主轴转动，以带动离心筒10转动。在其它实施例中，也可以使用其它传动机构，如齿轮传动机构、链条传动机构。

进一步地，为了方便对离心筒10进行定位，该灯板胶水离心沉淀机100还包括用于定位离心筒10初始位置的定位组件14，定位组件14包括安装在离心筒10上的传感片142和用于探测传感片142位置的感应器141，感应器141安装在机架91上。当对离心筒10进行定位时，定位电机22带动离心筒10转动，离心筒10带动传感片142转动，当感应器141探测到传感片142时，将离心筒10进行定位，以确定离心筒10的初始位置，以便于定位电机22对离心筒10定位。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，离合机构24包括支撑台25和离合组件26，支撑台25安装在离合组件26上，通过离合组件26来支撑住支撑台25，而定位电机22安装在支撑台25上，通过支撑台25来支撑住定位电机22，并且将定位电机22支撑在高速电机21的正上方，而离合组件26驱动支撑台25升降，当离合组件26驱动支撑台25下降时，皮带233与从动轮分离，则高速电机21转动时，不会带动定位电机22转动；而当离合组件26对对支撑台25上升时，皮带233与从动轮相连，则定位电机22转动时，可以带动高速电机21转动。

进一步地，离合组件26包括推顶支撑台25升降的升降气缸261、竖直设置的引导杆262和套装于引导杆262上的滑套263，滑套263安装于支撑台25上。通过升降气缸261推动支撑台25升降，进而带动定位电机22升降，而引导杆262和滑套263起到引导作用，以便支撑台25可以更平稳地升降。在其它实施例中，也可以使用其它机构带动支撑台25升降，如直接电机，丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等等。

进一步地，在另一些实施例中，离合机构24也可以使用单向轴承，将单向轴承安装在定位电机22的主轴上，而将主传动轮231套在单向轴承上，这样，在高速电机21转动时，可以不用带动定位电机22转动，而定位电机22转动时，可以带动高速电机21转动。同理，单向轴承也可以安装在高速电机21的主轴上，而从传动轮232安装在单向轴承上。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，支撑台25包括第一支座252和支撑第一支座252的第一支撑板251，定位电机22安装在第一支座252上。该支撑台25结构简单，加工制作方便，同时便于支撑定位电机22。另外，滑套263安装在第一支撑板251上。进一步地，第一支座252上安装有罩在主传动轮231上部的保护罩253。设置保护罩253可以起到保护皮带233的作用，同时还可以限定皮带233，防止皮带233掉落。

进一步地，引导杆262及对应的滑套263分别为四个，分别安装在第一支撑板251的四角，以稳定地支撑与定位第一支撑板251。进一步地，升降气缸261为两个，以更好的驱动支撑台25升降。

进一步地，旋转装置20还包括第二支座27和支撑第二支座27的第二支撑板28，高速电机21安装在第二支座27上，升降气缸261及各引导杆262安装在第二支撑板28上，第二支撑板28安装在机架91上。

进一步地，请参阅图6至图12，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，离心筒10包括圆筒11、旋转架12和若干对夹块13；若干对夹块13均匀分布并固定于圆筒11的内侧，各对夹块13用于配合夹持灯板200两侧；圆筒11用来安装固定各对夹块13，以通过各对夹块13配合支撑住灯板200，进而将灯板200均匀分布在圆筒11的内侧；而旋转架12与圆筒11相连，用来支撑住圆筒11，而旋转架12与旋转机构相连，进而旋转机构带动旋转架12转动，以带动圆筒11及圆筒11内的灯板200转动。通过设置圆筒11，并在圆筒11内安装若干对夹块13，而使用各对夹块13来支撑住灯板200的两侧，以将灯板200支撑在圆筒11中，在加工制作离心筒10时，可以将夹块13与圆筒11分开加工制作，特别是在圆筒11铸造成型后，可以方便对圆筒11进行调整，使圆筒11的重心处于其中心，并保持圆筒11的整个圆周上质量分布均匀；而在加工各夹块13时，可以更好的使各夹块13的质量保持一致，以便在夹块13安装在圆筒11中时，使离心筒10圆周上质量分布均匀，保证离心筒10的加工精度要求，以便离心筒10更平稳地进行高速转动，降低振动及磨损，进而可以降低加工成本，提高良品率。进一步地，各对夹块13相对固定在圆筒11中，以便支撑灯板200的两侧。

进一步地，请参阅图8至图12，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，各夹块13包括固定在圆筒11内侧的固定条131、设于固定条131一侧的支板133和配合支板133夹持灯板200侧边的肋条132，肋条132与支板133间设有供灯板200的侧边插入的插槽134。通过在固定条131上设置肋条132与支板133，而肋条132与支板133间设置插槽134，两个夹块13相对安装在圆筒11内侧时，灯板200的两侧分别插入该对夹块13对应的插槽134中，夹持并支撑住灯板200的两侧。

进一步地，支板133的宽度大于肋条132的宽度，以当灯板200的侧边插入插槽134中时，支板133可以支撑住灯板200。

进一步地，由固定条131的中部朝向其两端的方向：插槽134的两端呈渐扩状结构，且插槽134两端呈渐扩状结构对称设置；且两个所述渐扩状结构以固定条131长度方向中部所在平面为对称面，该对称面垂直于固定条131长度方向；以便灯板200可以更为方便地插入该插槽134中。同时在安装时，无需区分夹块13的正反方向，便于安装使用。

进一步地，请参阅图8至图12，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，圆筒11的内侧设有配合定位固定条131的定位斜槽111，以方便安装固定住固定条131，进而方便将夹块13安装在圆筒11内侧。进一步地，固定条131的底面呈平面状，而定位斜槽111的底面呈平面状，以便支撑住夹块13。

进一步地，圆筒11上开设有若干配重孔112。通过在圆筒11的侧边开设配重孔112，以便调节圆筒11各部分的重量，以使圆筒11的圆周上质量均匀。

进一步地，固定条131上设置有多个支板133及与各支板133配合夹持灯板200侧边的肋条132，且多个支板133平行且间隔设置。设置多个支板133及相应的肋条132，可以同时支撑多个灯板200，以便离心筒10可以同时对多个灯板200进行离心处理，提高加工效率。本实施例中，各固定条131上设置有两个支板133及两个肋条132，两个肋条132分别与两个支板133相对应，各肋条132与相应的支板133之间具有上述插槽134，以便一对该夹块13可以支撑两个灯板200。在其它实施例中，固定条131上也可以仅设置一个支板133及一个肋条132，以便一对夹块13支撑一个灯板200。在另一些实施例中，固定条131上可以设置三个或四个支板133及分别与各支板133对应的肋条132。

进一步地，固定条131、各支板133及相应的肋条132是一体成型，以方便加工制作，同时保证夹块13的强度，进而更稳定地支撑住灯板200。

进一步地，请参阅图3、图8至图12，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，旋转架12包括与圆筒11的一端固定相连的环形板121、设于环形板121中心位置的中心板122和连接中心板122与环形板121的若干连接杆123。设置环形板121，以便与圆筒11固定相连，以更好的支撑住圆筒11，而设置中心板122，以方便连接旋转装置20，便于旋转装置20带动旋转架12转动，进而带动圆筒11转动。

进一步地，环形板121上对应于各对夹块13的中部位置开设有开窗1211。这样可以从开窗1211的位置插入推杆，以便将各对夹块13中的灯板200推出该离心筒10，以便于实现将灯板200自动推出。另外，该结构可以将环形板121设置相对较大，以增加旋转架12的强度。进一步地，中心板122的中部开设有中心孔1221，中心孔1221中插装有转轴15，转轴15与旋转装置20相边，以便旋转装置20驱动转轴15转动，进而带动离心筒10转动。进一步地，中心板122上安装有第一法兰151，第一法兰151套装在转轴15上，且转轴15与第一法兰151固定相连，以便将转轴15与旋转架12固定相连。

进一步地，各连接杆123均匀分布于中心板122的周边，中心板122呈圆形。该结构可以使旋转架12的圆周方向质量均匀，使其重心处于圆筒11的轴线上。

进一步地，请参阅图3、图6和图7，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，该灯板胶水离心沉淀机100还包括支撑盒16，离心筒10安装在支撑盒16中。通过支撑盒16来支撑住离心筒10，同时对家支撑盒16来保护离心筒10。支撑盒16安装在机架91上，以将离心筒10支撑在机架91上。进一步地，上述感应器141安装有支撑盒16上。

进一步地，转轴15的两端分别套装置有支撑轴承(图中未标出)，各支撑轴承安装在支撑盒16的两侧。以便通过支撑盒16来支撑住转轴15，同时使转轴15可以在支撑盒16中转动，进而便于离心筒10在支撑盒16中转动。进一步地，各支撑轴承上套装有第二法兰152，第二法兰152安装在支撑盒16上，以支撑住转轴15。

进一步地，支撑盒16包括分别支撑转轴15两端的前板161与后板162、以及连接前板161与后板162的侧板163，通过前板161与后板162支撑住转轴15。

进一步地，前板161上对应于供料机构60的位置开设有供灯板200通过的第一开口166，以便供料机构60可以将灯板200推送至离心筒10中。

进一步地，前板161上于第一开口166中安装有引导块17，引导块17上开设有用于引导灯板200的滑道171。设置引导块17，当供料机构60将灯板200推送至离心筒10中时，引导块17可以起到引导定位作用。当然，收料机构70将离心筒10中的灯板200推出时，引导块17同样可以起到引导定位作用。

进一步地，前板161上开设有窗口164，支撑盒16还包括盖于窗口164上的盖板165，盖板165枢接在前板161上，而第一开口166设在盖板165上。在前板161上开设窗口164，可以通过窗口164查看离心筒10中灯板200的离心处理情况。

进一步地，后板162上对应于收料机构70的位置开设有第二开口(图中未标出)，以便收料机构70可以穿过第二开口，将灯板200推出离心筒10。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，供料机构60包括送料杆61和供料气缸62，供料气缸62安装于料盒定位装置30上，通过供料气缸62驱动送料杆61移动，以使送料杆61将存料盒92中的灯板200推送到离心筒10中，实现自动供料。本实施例中，供料气缸62为无杆气缸，以减小占用空间。其它实施例中，供料气缸62也可以为其它气缸。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，收料机构70包括推料杆71和收料气缸72，收料气缸72安装于机架91，推料杆71用于将离心筒10中的灯板200推送至存料盒92中；收料气缸72用于驱动推料杆71移动，进而使推料杆71将离心筒10中的灯板200推回至存料盒92。

进一步地，请参阅图1、图3、图13至图15，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，料盒定位装置30包括引导架40、升降机构50和支撑座31，引导架40及升降机构50安装于支撑座31上；引导架40用于定位及引导存料盒92升降，升降机构50支撑并带动引导架40中的存料盒92升降。使用时，可以将存料盒92放置在引导架40中，并通过升降机构50带动存料盒92升降，进而对存料盒92进行定位，便于供料机构60将存料盒92中的灯板200推送至离心筒10中；并且在离心完后，收料机构70将离心筒10中的灯板200推回至存料盒92。

进一步地，料盒定位装置30还包括用于收取升降架上的存料盒92的收盒机构32。设置收盒机构32，在存料盒92中的灯板200被完全推至离心筒10中后，可以通过收盒机构32将升降机构50上的存料盒92收取，进而可以减少升降机构50上放置的存料盒92的数量。收盒机构32的设置，可以将升降机构50及引导架40制作相对较小，以减小料盒定位装置30的体积。

进一步地，引导架40包括配合定位存料盒92一侧对应的两角的两个导板41、用于护挡存料盒92另一侧的挡杆42、支撑两个导板41的第一支架43和支撑挡杆42的第二支架44，第一支架43及第二支架44安装于支撑座31上。通过第一支架43支撑住两个导板41，而通过第二支架44支撑住挡杆42，以便定位存料盒92，使存料盒92限定在引导架40中升降。

进一步地，本实施例中，各导板41的横截面呈L型，以定位存料盒92的相应角部。在其它实施例中，各导板41上也可以开设直角槽，以定位存料盒92的相应角部。

进一步地，第一支架43包括第一定位板431、连接板433、第一轨道432、第一滑动块(图中未示出)、第一限位板435和第一锁定旋钮434，第一限位板435上开设有第一长条孔436，第一定位板431安装在支撑座31上，一个导板41竖直安装在第一定位板431上，另一导板41竖直安装在连接板433上，第一轨道432水平安装在第一定位板431上，第一滑动块滑动安装在第一轨道432上，连接板433与第一滑动块固定相连，第一限位板435的一侧与连接板433固定相连，而第一限位板435的另一侧延伸至第一定位板431上，而第一长条孔436位于第一限位板435上于第一定位板431对应的位置，第一锁定旋钮434穿过第一长条孔436安装在第一定位板431上。该结构可以调节两个导板41之间的距离，以便根据不同的存料盒92进行调整。在其它实施例中，也可以将两个导板41使用一个板体固定相连。

进一步地，第二支架44包括第二定位板441、支杆443、第二轨道442、第二滑动块(图中未示出)、第二限位板445和第二锁定旋钮444，第二限位板445上开设有第二长条孔446，第二定位板441安装在支撑座31上，第二轨道442水平安装在第二定位板441上，第二滑动块滑动安装在第二轨道442上，支杆443呈L型，挡杆42安装在支杆443的一端，支杆443的另一端与第二滑动块固定相连，第二限位板445的一侧与第二轨道442固定相连，而第二限位板445的另一侧延伸至支杆443上，而第二长条孔446位于第二限位板445上于支杆443对应的位置，第二锁定旋钮444穿过第二长条孔446安装在支杆443上。该结构可以调节挡杆42到两个导板41间的距离，以便根据不同的存料盒92进行调整。

进一步地，支杆443的另一端安装有两个挡杆42，以更好的限制与定位存料盒92。

进一步地，请参阅图1、图13、图14，作为本发明提供的灯板胶水离心沉淀机100的一种具体实施方式，升降机构50包括安装座51、竖直设置的升降丝杆52、安装在升降丝杆52上的升降螺母53、与升降螺母53相连的升降滑板54、用于支撑存料盒92的支撑杆55、分别支撑升降丝杆52两端的支撑块57、驱动升降丝杆52转动的升降电机56和将升降电机56固定在安装座51上的固定杆561，两个支撑块57固定在安装座51上，以支撑住升降丝杆52，升降滑板54与升降螺母53固定相连，支撑杆55水平设置，且支撑杆55与升降滑板54固定相连，升降电机56驱动升降丝杆52转动，使升降丝杆52上的升降螺母53升降，带动升降滑板54及支撑杆55升降。进一步地，支撑杆55为两根，分别安装在升降滑板54的两端，以支撑住存料盒92底部的两端。

进一步地，各支撑块57中安装有转动轴承571，转动轴承571套装在升降丝杆52上，以便升降丝杆52可以更灵活地转动。进一步地，升降机构50还包括联轴器(图中未标出)，联轴器连接升降电机56与升降丝杆52。

进一步地，安装座51上还安装有竖直设置的升降滑轨58，升降滑轨58上安装有升降滑块59，升降滑块59与升降滑板54固定相连。以通过升降滑块59来支撑并引导升降滑板54升降移动。

进一步地，收盒机构32包括用来支撑存料盒92的支撑轨322、固定板323、收盒气缸324和推盒杆321，推盒杆321与收盒气缸324相连，收盒气缸324安装在固定板323上，支撑轨322水平设置，且支撑轨322安装在固定板323上，通过收盒气缸324驱动推盒杆321移动，以将升降机构50上的存料盒92推至支撑轨322上，以存储存料盒92。

进一步地，支撑座31包括底板312和安装在底板312上的立板311，收盒机构32安装在底板312上，而升降机构50及引导架40安装在立板311上。底板312固定在机架91上。

具体地，收盒机构32的固定板323安装在底板312上。升降机构50的安装座51固定在立板311上。进一步地，本实施例中，引导架40的第一定位板431安装在升降机构50的安装座51上，引导架40的第二定位板441安装在立板311上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.灯板胶水离心沉淀机，包括用于支撑若干灯板以进行离心转动的离心筒、用于带动所述离心筒转动的旋转装置和支撑所述离心筒与所述旋转装置的机架，其特征在于：还包括用于存储所述灯板的存料盒、用于带动所述存料盒移动定位的料盒定位装置、用于将所述存料盒中的所述灯板推动到所述离心筒中的供料机构和用于将所述离心筒中的灯板推动至所述存料盒中的收料机构，所述供料机构和所述收料机构分别设置于所述离心筒的两侧；所述料盒定位装置设于所述供料机构与所述离心筒之间，所述料盒定位装置及所述收料机构安装于所述机架上；

所述料盒定位装置包括用于定位及引导所述存料盒升降的引导架、支撑并带动所述引导架中的存料盒升降的升降机构和支撑座，所述引导架及所述升降机构安装于所述支撑座上；

所述离心筒包括圆筒、支撑所述圆筒的旋转架和用于配合夹持所述灯板两侧的若干对夹块，所述旋转架与旋转机构相连，若干对所述夹块均匀分布并固定于所述圆筒的内侧。

2.如权利要求1所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述旋转装置包括用于带动所述离心筒离心转动的高速电机、用于带动所述离心筒转动以对所述离心筒进行精准定位的定位电机、连接所述定位电机主轴与所述高速电机主轴的传动机构和驱动所述传动机构将所述定位电机与所述高速电机相连与分离的离合机构。

3.如权利要求2所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述传动机构包括安装于所述定位电机主轴上的主传动轮、安装于所述高速电机主轴上的从传动轮和连接所述主传动轮与所述从传动轮的皮带。

4.如权利要求3所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述离合机构包括将所述定位电机支撑于所述高速电机正上方的支撑台和驱动所述支撑台升降以便所述皮带与所述从传动轮连接或分离的离合组件。

5.如权利要求4所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述离合组件包括推顶所述支撑台升降的升降气缸、竖直设置的引导杆和套装于所述引导杆上的滑套，所述滑套安装于所述支撑台上。

6.如权利要求1-5任一项所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述引导架包括配合定位所述存料盒一侧对应的两角的两个导板、用于护挡所述存料盒另一侧的挡杆、支撑两个所述导板的第一支架和支撑所述挡杆的第二支架，所述第一支架及所述第二支架安装于所述支撑座上。

7.如权利要求1-5任一项所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述供料机构包括用于将所述存料盒中的灯板推送至所述离心筒中的送料杆和驱动所述送料杆移动的供料气缸，所述供料气缸安装于所述料盒定位装置上。

8.如权利要求1-5任一项所述的灯板胶水离心沉淀机，其特征在于：所述收料机构包括用于将所述离心筒中的灯板推送至所述存料盒中的推料杆和驱动所述推料杆移动的收料气缸，所述收料气缸安装于所述机架。

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