CN217732428U - 一种自动锁闭吊装钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁闭吊装钳，包括：主钳体，主钳体底部设置有用于支撑的内支撑腿，主钳体中间位置连接有中套筒，中套筒内竖直导向滑动连接有芯轴组件；主钳体在中套筒外围通过大销轴销轴连接夹紧臂的顶端，夹紧臂的底端为向外探出的爪型；芯轴组件上部外壁上开设有错位环槽，中套筒在错位环槽相应位置设置有短销轴，芯轴组件竖直上下滑动时，短销轴驱动芯轴组件定向转动；错位环槽的部分下齿槽底部还设置有向下延伸的拉紧长槽；芯轴组件的主芯轴底部设置有下顶块，下顶块能够推顶夹紧臂内侧壁；芯轴组件的主芯轴顶端连接起吊组件。本实用新型自动锁闭吊装钳，适用于大型环状物件的吊装，大幅提高了吊装效率，安全性好。

Description

一种自动锁闭吊装钳

技术领域

本实用新型涉及吊装工具设备技术领域，尤其涉及一种自动锁闭吊装钳。

背景技术

轮毂是风力发电机中连接主轴和叶片的关键部件,承担抵抗风载、传递转矩的作用。轮毂的起吊、运输是风力发电机生产制造以及组装过程中必不可少的环节。它的结构是近似于球状的中空结构铸体，上下侧为圆形平面，侧面120度分布三个圆形平面，平面圆边均匀分布着安装螺栓孔。

现阶段对风电轮毂的吊装往往采用锁紧顶面圆孔边壁的方式，申请号201210550115.9的中国专利一种带自转锁紧机构的风机轮毂吊具及其使用方法采用连杆结构驱动爪形模块锁定轮毂顶面圆孔边壁，且中部采用旋转吊钩方式锁定便于脱钩。然而，该专利技术方案存在承载能力弱且缺少竖直导向件容易出现对位困难，吊钩脱钩不顺畅的问题。

因此，需要开发一种自动锁闭吊装钳克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动锁闭吊装钳，增设芯轴组件导向滑动在钳体中部，即能够脱钩锁紧同时也能够推动夹紧臂进行吊装，适用于大型环状物件的吊装，大幅提高了吊装效率，安全性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种自动锁闭吊装钳，包括：

主钳体，所述主钳体为水平设置的圆盘形状，所述主钳体底部设置有用于支撑的内支撑腿，所述主钳体中间位置竖直固定连接有中套筒，所述中套筒内竖直导向滑动连接有芯轴组件；所述主钳体在所述中套筒外围通过大销轴销轴连接夹紧臂的顶端，所述夹紧臂的底端为向外探出的爪型；

所述芯轴组件上部外壁上开设有错位环槽，所述中套筒在所述错位环槽相应位置设置有短销轴，所述短销轴内端嵌入到所述错位环槽中，所述芯轴组件竖直上下滑动时，所述短销轴驱动所述芯轴组件定向转动；所述错位环槽的部分下齿槽底部还设置有向下延伸的拉紧长槽；

所述芯轴组件的主芯轴底部设置有下顶块，所述下顶块能够推顶所述夹紧臂内侧壁并使其所述爪型锁紧吊装工件；所述芯轴组件的主芯轴顶端连接用于连接吊钩的起吊组件。

进一步的，所述错位环槽包括错位的上棘齿和下棘齿，所述上棘齿和下棘齿的数量均为四个且围绕所述芯轴组件中轴圆周均布。

进一步的，所述短销轴的数量为两个，所述中套筒外壁对称设置有两个短销轴座，所述短销轴穿过所述短销轴座上的销轴孔探入到所述错位环槽或者拉紧长槽中。

进一步的，所述短销轴座上还设置有锁定板，所述短销轴外端开设有锁定环槽，所述锁定板内侧探入到所述锁定环槽中并被螺钉固定在所述短销轴座上，两个所述锁定板对称设置。

进一步的，所述起吊组件包括上套筒、吊环座和吊环，所述上套筒轴向锁定可旋转套接在所述芯轴组件的主芯轴顶端，所述上套筒顶部同轴固定连接所述吊环座，所述吊环座顶部销接连接吊钩的所述吊环。

进一步的，所述主芯轴顶端设置有顶环槽，所述上套筒相应位置也设置有凹环槽，所述顶环槽和凹环槽之间整圈填充有滚动体。

进一步的，所述上套筒在所述凹环槽位置开设有用于装入所述滚动体的螺纹孔并配备有丝堵，丝堵的螺帽压紧有锁止垫片。

进一步的，所述内支撑腿的数量为三个且圆周均布在所述主钳体底部，所述内支撑腿为平行双立板支撑结构且底部向内收，三个所述内支撑腿顶部外壁所在节圆配合吊装工件的内孔设置；所述夹紧臂的数量也为三个且与所述内支撑腿一一对应设置，所述夹紧臂的爪型从所述内支撑腿的立板中间穿过，所述夹紧臂在所述爪型的相对部位设置为大圆角，所述大圆角与所述下顶块的弧顶面接触。

进一步的，所述夹紧臂爪型的夹紧面上安装有小垫块，所述主钳体圆盘主体下方安装有整圈的上垫板，所述小垫块和上垫板接触吊装工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种自动锁闭吊装钳，通过中套筒导向芯轴组件上下滑动，保证了芯轴组件的底部下顶块居中顶送周围外侧的夹紧臂，保证所有的夹紧臂同步夹紧或者防松，而且吊装工件的重力通过芯轴组件的主芯轴传递，具有夹紧自锁性；通过在芯轴组件上部外壁上开设错位环槽并在中套筒上配合设置短销轴，能够切换芯轴组件的轴向锁紧位置，进而切换本装置吊装钳的工作和放松状态。本实用新型自动锁闭吊装钳，增设芯轴组件导向滑动在钳体中部，即能够脱钩锁紧同时也能够推动夹紧臂进行吊装，适用于大型环状物件的吊装，大幅提高了吊装效率，安全性好。

此外，通过包括所述上棘齿和下棘齿的错位环槽设置，能够在所述主芯轴上下滑动过程中，驱动所述主芯轴旋转，设置棘齿数量为四个且圆周均布，保证在所述主芯轴上下滑动一次，所述主芯轴旋转45度；通过设置两个短销轴，对称滑动在错位环槽，保证了足够的锁定强度，相应的拉紧长槽也为对称设置的两个，短销轴进入到拉紧长槽中，能够轴向向上拉紧所述主芯轴，驱动夹紧臂张开，所述爪型托起锁紧所述吊装工件；通过锁定板的设置，能够轴向锁定短销轴，避免发生短销轴脱落。通过上套筒轴向锁定且可旋转套接在所述主芯轴顶端，能够在所述主芯轴转动过程避免转矩向上传递带动吊钩转动；通过在顶环槽和所述凹环槽之间整圈填充滚动体，能够降低所述主芯轴转动阻力，提高了转动效率；通过锁止垫片的设置，能够防止丝堵振动松懈脱落，避免滚动体遗失。通过三个内支撑腿顶部外壁所在节圆定位吊装工件的内孔，保证了本实用新型自动锁闭吊装钳快速安装到位。通过夹紧臂的爪型从内支撑腿的立板中间穿过，布局合理，结构紧凑。通过小垫块和上垫板的设置，能够降低对吊装工件的划伤和刮蹭，安全性好。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型自动锁闭吊装钳立体结构示意图；

图2为本实用新型自动锁闭吊装钳主视结构示意图；

图3为图2中A-A部位剖视结构示意图；

图4为图2中B-B部位剖视结构示意图；

图5为图2中的中套筒部位局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的芯轴组件立体结构示意图；

图7为本实用新型的芯轴组件另一角度立体结构示意图。

附图标记说明：1、主机架；101、销轴立板；2、中套筒；201、短销轴座；3、芯轴组件；301、错位环滑槽；302、下顶块；303、拉紧长槽；304、大锁母；305、顶环槽；4、上套筒；5、吊环座；6、吊环；7、短销轴；8、夹紧臂；801、小垫块；9、内支撑腿；10、上垫板；11、大销轴；12、锁定板；13、锁止片；14、滚动体；15、丝堵。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动锁闭吊装钳，增设芯轴组件导向滑动在钳体中部，即能够脱钩锁紧同时也能够推动夹紧臂进行吊装，适用于大型环状物件的吊装，大幅提高了吊装效率，安全性好。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为本实用新型自动锁闭吊装钳立体结构示意图；图2为本实用新型自动锁闭吊装钳主视结构示意图；图3为图2中A-A部位剖视结构示意图；图4为图2中B-B部位剖视结构示意图；图5为图2中中套筒部位局部放大结构示意图；图6为本实用新型的芯轴组件立体结构示意图；图7为本实用新型的芯轴组件另一角度立体结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1～7所示，本实用新型一种自动锁闭吊装钳，包括：

主钳体1，主钳体1的主体为水平设置的圆盘形状，主钳体1底部设置有用于支撑的内支撑腿9。主钳体1中间位置竖直固定连接有中套筒2，中套筒2内竖直导向滑动连接有芯轴组件3。主钳体1在中套筒2外围通过大销轴11销轴连接夹紧臂8的顶端，夹紧臂8的底端为向外探出的爪型，夹紧臂8张开时所述爪型托住吊装工件。

芯轴组件3上部外壁上开设有错位环槽301，中套筒2在错位环槽301相应位置设置有短销轴7，短销轴7内端嵌入到错位环槽301中，芯轴组件3竖直上下滑动时，短销轴7驱动芯轴组件3定向间歇式转动。错位环槽301的部分下齿槽底部还设置有向下延伸的拉紧长槽303。

芯轴组件3的主芯轴底部设置有下顶块302，下顶块302能够向外推顶夹紧臂8内侧壁并使其所述爪型托起锁紧所述吊装工件。芯轴组件3的主芯轴顶端连接用于连接吊钩的起吊组件。

通过中套筒2导向芯轴组件3上下滑动，保证了芯轴组件3的底部下顶块302居中顶送周围外侧的夹紧臂8，保证所有的夹紧臂8同步夹紧或者防松，而且吊装工件的重力通过芯轴组件3的主芯轴传递，具有夹紧自锁性；通过在芯轴组件3上部外壁上开设错位环槽301并在中套筒2上配合设置短销轴7，能够切换芯轴组件3的轴向锁紧位置，进而切换本装置吊装钳的工作和放松状态。本实用新型自动锁闭吊装钳，增设芯轴组件导向滑动在钳体中部，即能够脱钩锁紧同时也能够推动夹紧臂进行吊装，适用于大型环状物件的吊装，大幅提高了吊装效率，安全性好。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图5～7所示，错位环槽301包括错位的上棘齿和下棘齿，所述上棘齿和下棘齿的顶部向一侧圆滑偏斜，所述上棘齿和下棘齿的数量均为四个且围绕芯轴组件3中轴圆周均布。

具体而言，如图3～5所示，短销轴7的数量为两个，中套筒2外壁对称设置有两个短销轴座201，短销轴7穿过短销轴座201上的销轴孔探入到错位环槽301或者拉紧长槽303中。

具体而言，如图5所示，短销轴座201上还设置有锁定板12，短销轴7外端开设有锁定环槽，锁定板12内侧边探入到所述锁定环槽中并被螺钉固定在短销轴座201上，两个锁定板12对称设置。

通过包括所述上棘齿和下棘齿的错位环槽301设置，能够在所述主芯轴上下滑动过程中，驱动所述主芯轴旋转，设置棘齿数量为四个且圆周均布，保证在所述主芯轴上下滑动一次，所述主芯轴旋转45度；通过设置两个短销轴7，对称滑动在错位环槽301，保证了足够的锁定强度，相应的拉紧长槽303也为对称设置的两个，短销轴7进入到拉紧长槽303中，能够轴向向上拉紧所述主芯轴，驱动夹紧臂8张开，所述爪型托起锁紧所述吊装工件；通过锁定板12的设置，能够轴向锁定短销轴7，避免发生短销轴7脱落。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～3、图6和图7所示，所述起吊组件包括上套筒4、吊环座5和吊环6，上套筒4轴向锁定且可旋转套接在芯轴组件3的主芯轴顶端，上套筒4顶部通过法兰螺栓连接吊环座5，吊环座5顶部销轴连接吊钩的吊环6。

具体而言，如图3、图6和图7所示，所述主芯轴顶端设置有顶环槽305，上套筒4相应位置也设置有凹环槽，顶环槽305和所述凹环槽之间整圈填充有滚动体14。

具体而言，如图3所示，上套筒4在所述凹环槽位置开设有用于装入滚动体14的螺纹孔并配备有丝堵15，丝堵15的螺帽压紧有锁止垫片13，锁止垫片13卡接在上套筒4的下沿处。

通过上套筒4轴向锁定且可旋转套接在所述主芯轴顶端，能够在所述主芯轴转动过程避免转矩向上传递带动吊钩转动；通过在顶环槽305和所述凹环槽之间整圈填充滚动体14，能够降低所述主芯轴转动阻力，提高了转动效率；通过锁止垫片13的设置，能够防止丝堵15振动松懈脱落，避免滚动体14遗失。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1～4所示，内支撑腿9的数量为三个且圆周均布在主钳体1底部，内支撑腿9为平行双立板焊接成型的支撑结构，内支撑腿9底部向内收，三个内支撑腿9顶部外壁所在节圆配合吊装工件的内孔设置。夹紧臂8的数量也为三个且与内支撑腿9一一对应设置，夹紧臂8的爪型从内支撑腿9的立板中间穿过，夹紧臂8在爪型的相对部位设置为大圆角，所述大圆角与下顶块302的弧顶面接触。

进一步的，内支撑腿9的顶部通过螺栓连接上部夹板进行固定，便于调整内支撑腿9沿着所述圆盘半径方向移动，进而调整定位节圆的大小。

具体而言，如图6和图7所示，下顶块302设置与三个夹紧臂8一一对应的顶出弧形拱臂，所述弧形拱臂的弧形顶面与所述大圆角部位抵接接触。通过三个所述弧形拱臂的设置，能够在不改变强度的情况下，降低下顶块302重量。

具体而言，如图2所示，夹紧臂8爪型的夹紧面上通过螺栓安装有小垫块801，主钳体1圆盘主体下方通过螺栓安装有整圈的上垫板10，小垫块801和上垫板10接触吊装工件。小垫块801和上垫板10采用黄铜材质制作，能够降低对吊装工件的划伤和刮蹭。

通过三个内支撑腿9顶部外壁所在节圆定位吊装工件的内孔，保证了本实用新型自动锁闭吊装钳快速安装到位。通过夹紧臂8的爪型从内支撑腿9的立板中间穿过，布局合理，结构紧凑。通过小垫块801和上垫板10的设置，能够降低对吊装工件的划伤和刮蹭，安全性好。

本实用新型自动锁闭吊装钳工作过程：天车的吊钩入位到吊环6，起吊，此时短销轴7进入到错位环槽301内，所述主芯轴不会继续向上提升，下顶块302不会推顶夹紧臂8，夹紧臂8收缩在中部，放松状态下，将本实用新型自动锁闭吊装钳吊装到风机轮毂的顶部圆孔中。三个内支撑腿9导向进入所述顶部圆孔，继续下降，上垫板10接触所述顶部圆孔顶壁，继续下降吊钩，所述主芯轴相对于中套筒2向下移动，短销轴7内端接触到错位环槽301上棘齿的导向齿顶部时，发生转动进入到所述上棘齿的齿底槽，再次拉升吊钩，所述主芯轴相对于中套筒2向上移动，短销轴7内端再次接触到错位环槽301下棘齿的导向齿顶部时，发生转动并进入到拉紧长槽303，即每次上下运动一次，所述主芯轴转动45度。继续拉升吊钩，所述主芯轴持续上升，所述主芯轴底部的下顶块302向外推顶夹紧臂8的所述大圆角部位并使其所述爪型托起锁紧所述吊装工件。

本实用新型自动锁闭吊装钳，通过中套筒2导向芯轴组件3上下滑动，保证了芯轴组件3的底部下顶块302居中顶送周围外侧的夹紧臂8，保证所有的夹紧臂8同步夹紧或者防松，而且吊装工件的重力通过芯轴组件3的主芯轴传递，具有夹紧自锁性；通过在芯轴组件3上部外壁上开设错位环槽301并在中套筒2上配合设置短销轴7，能够切换芯轴组件3的轴向锁紧位置，进而切换本装置吊装钳的工作和放松状态。本实用新型自动锁闭吊装钳，增设芯轴组件导向滑动在钳体中部，即能够脱钩锁紧同时也能够推动夹紧臂进行吊装，适用于大型环状物件的吊装，大幅提高了吊装效率，安全性好。此外，通过包括所述上棘齿和下棘齿的错位环槽301设置，能够在所述主芯轴上下滑动过程中，驱动所述主芯轴旋转，设置棘齿数量为四个且圆周均布，保证在所述主芯轴上下滑动一次，所述主芯轴旋转45度；通过设置两个短销轴7，对称滑动在错位环槽301，保证了足够的锁定强度，相应的拉紧长槽303也为对称设置的两个，短销轴7进入到拉紧长槽303中，能够轴向向上拉紧所述主芯轴，驱动夹紧臂8张开，所述爪型托起锁紧所述吊装工件；通过锁定板12的设置，能够轴向锁定短销轴7，避免发生短销轴7脱落。通过上套筒4轴向锁定且可旋转套接在所述主芯轴顶端，能够在所述主芯轴转动过程避免转矩向上传递带动吊钩转动；通过在顶环槽305和所述凹环槽之间整圈填充滚动体14，能够降低所述主芯轴转动阻力，提高了转动效率；通过锁止垫片13的设置，能够防止丝堵15振动松懈脱落，避免滚动体14遗失。通过三个内支撑腿9顶部外壁所在节圆定位吊装工件的内孔，保证了本实用新型自动锁闭吊装钳快速安装到位。通过夹紧臂8的爪型从内支撑腿9的立板中间穿过，布局合理，结构紧凑。通过小垫块801和上垫板10的设置，能够降低对吊装工件的划伤和刮蹭，安全性好。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动锁闭吊装钳，其特征在于，包括：

主钳体(1)，所述主钳体(1)为水平设置的圆盘形状，所述主钳体(1)底部设置有用于支撑的内支撑腿(9)，所述主钳体(1)中间位置竖直固定连接有中套筒(2)，所述中套筒(2)内竖直导向滑动连接有芯轴组件(3)；所述主钳体(1)在所述中套筒(2)外围通过大销轴(11)销轴连接夹紧臂(8)的顶端，所述夹紧臂(8)的底端为向外探出的爪型；

所述芯轴组件(3)上部外壁上开设有错位环槽(301)，所述中套筒(2)在所述错位环槽(301)相应位置设置有短销轴(7)，所述短销轴(7)内端嵌入到所述错位环槽(301)中，所述芯轴组件(3)竖直上下滑动时，所述短销轴(7)驱动所述芯轴组件(3)定向转动；所述错位环槽(301)的部分下齿槽底部还设置有向下延伸的拉紧长槽(303)；

所述芯轴组件(3)的主芯轴底部设置有下顶块(302)，所述下顶块(302)能够推顶所述夹紧臂(8)内侧壁并使其所述爪型锁紧吊装工件；所述芯轴组件(3)的主芯轴顶端连接用于连接吊钩的起吊组件。

2.根据权利要求1所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述错位环槽(301)包括错位的上棘齿和下棘齿，所述上棘齿和下棘齿的数量均为四个且围绕所述芯轴组件(3)中轴圆周均布。

3.根据权利要求2所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述短销轴(7)的数量为两个，所述中套筒(2)外壁对称设置有两个短销轴座(201)，所述短销轴(7)穿过所述短销轴座(201)上的销轴孔探入到所述错位环槽(301)或者拉紧长槽(303)中。

4.根据权利要求3所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述短销轴座(201)上还设置有锁定板(12)，所述短销轴(7)外端开设有锁定环槽，所述锁定板(12)内侧探入到所述锁定环槽中并被螺钉固定在所述短销轴座(201)上，两个所述锁定板(12)对称设置。

5.根据权利要求1所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述起吊组件包括上套筒(4)、吊环座(5)和吊环(6)，所述上套筒(4)轴向锁定可旋转套接在所述芯轴组件(3)的主芯轴顶端，所述上套筒(4)顶部同轴固定连接所述吊环座(5)，所述吊环座(5)顶部销接连接吊钩的所述吊环(6)。

6.根据权利要求5所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述主芯轴顶端设置有顶环槽(305)，所述上套筒(4)相应位置也设置有凹环槽，所述顶环槽(305)和凹环槽之间整圈填充有滚动体(14)。

7.根据权利要求6所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述上套筒(4)在所述凹环槽位置开设有用于装入所述滚动体(14)的螺纹孔并配备有丝堵(15)，丝堵(15)的螺帽压紧有锁止垫片(13)。

8.根据权利要求1所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述内支撑腿(9)的数量为三个且圆周均布在所述主钳体(1)底部，所述内支撑腿(9)为平行双立板支撑结构且底部向内收，三个所述内支撑腿(9)顶部外壁所在节圆配合吊装工件的内孔设置；所述夹紧臂(8)的数量也为三个且与所述内支撑腿(9)一一对应设置，所述夹紧臂(8)的爪型从所述内支撑腿(9)的立板中间穿过，所述夹紧臂(8)在所述爪型的相对部位设置为大圆角，所述大圆角与所述下顶块(302)的弧顶面接触。

9.根据权利要求8所述的自动锁闭吊装钳，其特征在于：所述夹紧臂(8)爪型的夹紧面上安装有小垫块(801)，所述主钳体(1)圆盘主体下方安装有整圈的上垫板(10)，所述小垫块(801)和上垫板(10)接触吊装工件。

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