CN112091603B - 扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，属于纺纱机零件生产设备领域，包括组装架、组装座、输送带和导纱钩安装机构，所述导纱钩安装机构包括垫圈安装装置、移动装置、升降装置、导纱钩放置装置、调节螺盘上料装置、送料装置和调节螺盘安装装置，所述垫圈安装装置设置在组装座上，移动装置滑动设置在组装架上，所述升降装置设置在移动装置的底部，导纱钩放置装置设置在升降装置的底部，所述调节螺盘上料装置设置在组装座上，所述送料装置设置在组装座内，所述调节螺盘安装装置设置在组装座内。本发明提供扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，提高了导纱钩的安装效率，同时防止安装过程中零件松动。

Description

扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构及工艺

技术领域

本发明涉及纺纱机零件生产设备技术领域，尤其是涉及扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构及其工艺。

背景技术

目前的纺纱机上普遍使用导纱板，导纱板是与纱线直接接触的过纱器材，是细纱加捻过程中的一个引纱支点，它对纱线捻度传递的均匀性起着重要的作用。

现有一种扭簧内置式导纱板，其结构如附图15所示，包括固定支架91，导纱钩92，活动支架93，销轴94，调节螺盘95和扭簧96，活动支架93由高分子塑料制成，固定支架91由钢板制成，导纱钩92后端有齿条，通过调节螺盘95和垫圈固定在活动支架93的内腔中，活动支架93和固定支架91上设有用来铰连的轴套并通过销轴94铰连，扭簧96安装在固定支架91内，而导纱钩92，调节螺盘95和垫圈的组装又是整个生产线中最核心的部分，也是难度最高的一部分。

目前扭簧内置式导纱板的导纱钩92，调节螺盘95和垫圈的组装大部分采用半自动方法进行，由于零件较多，组装的工序比较复杂，因此，组装效率低，而且工人的工作强度大，容易组装失败导致零件松动。

发明内容

本发明的目的在于提供扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，以解决现有技术中导纱钩的安装效率低和安装过程中零件松动干扰安装的技术问题。

本发明提供扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，包括组装架、组装座、输送带、导纱钩安装机构和下料装置，所述导纱钩安装机构包括垫圈安装装置、移动装置、升降装置、导纱钩放置装置、调节螺盘上料装置、送料装置和调节螺盘安装装置，所述垫圈安装装置设置在组装座上，所述移动装置滑动设置在组装架上，所述升降装置设置在移动装置的底部，所述导纱钩放置装置设置在升降装置的底部，所述调节螺盘上料装置设置在组装座上，所述送料装置设置在组装座内且与输送带转动配合，所述调节螺盘安装装置设置在组装座内且与调节螺盘上料装置相配合，所述下料装置设置在组装座旁侧且一端铰接在组装座上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明移动电机开始运作带动两个移动齿轮在两个齿条上开始移动，带动两个移动支撑杆移动，两个移动支撑杆带动移动座移动，可以对不同位置的活动支架进行安装导纱钩，提高装置的实用性，当移动座移动至活动支架正上方时，升降电机开始运作带动升降旋转杆开始转动，带动两个升降滑动块开始移动，然后两个铰接杆组件开始伸缩，带动导纱钩放置装置将导纱钩放置进入活动支架内，导纱钩安装盒随两个铰接杆组件移动至一定位置时，四个导纱钩安装板在活动支架的阻拦下开始回缩，放置弹簧的弹性势能提高，然后导纱钩脱落至活动支架内，节省时间，提高装置的工作效率。

其二，本发明当调节螺盘进入上料管时，调节螺盘上料电机开始运作，带动上料转动轮开始转动，带动上料转动杆开始转动，同时上料转动杆带动上料架在上料槽板内移动，然后上料架对调节螺盘进行分批上料，避免调节螺盘堵塞在装置内干扰组装，同时与送料装置相配合，提高安装效率，当调节螺盘随上料管进入容纳口时，送料电机开始运作，带动第一送料锥齿轮转动，同时第二送料锥齿轮转动带动送料转动盘转动，将含有调节螺盘的容纳口转动至开口处，方便对调节螺盘进行安装，从而提高导纱钩的安装效率。

其三，当含有调节螺盘的容纳口转动至开口处时，调节螺盘安装电机开始运作带动第一安装锥齿轮转动，同时第二安装锥齿轮开始转动带动调节螺盘安装螺纹杆转动，与之螺纹连接在调节螺盘安装套杆开始在限位套的限位下上下移动，带动调节螺盘安装杆开始移动抵住调节螺盘，然后调节螺盘转动电机开始运作，带动第一转动轮转动，在安装皮带的作用下，第二转动轮开始转动，带动两个调节螺盘安装伸缩杆开始转动，两个调节螺盘安装伸缩杆带动调节螺盘安装杆转动对调节螺盘进行安装，用于固定导纱钩，防止导纱钩在安装完毕后产生松动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种扭簧内置式导纱板自动组装机的立体结构示意图一；

图2为一种扭簧内置式导纱板自动组装机的立体结构示意图二；

图3为一种扭簧内置式导纱板自动组装机的局部立体结构示意图一；

图4为固定支架上料装置的立体结构示意图；

图5为扭簧安装装置的立体结构示意图；

图6为固定装置的立体结构示意图；

图7为销轴安装装置的立体结构示意图；

图8为垫圈安装装置的立体结构示意图；

图9为移动装置的立体结构示意图；

图10为升降装置的立体结构示意图；

图11为放置装置的立体结构示意图；

图12为一种扭簧内置式导纱板自动组装机的局部立体结构示意图二；

图13为调节螺盘安装装置的立体结构示意图；

图14为扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构局部立体结构示意图；

图15为扭簧内置式导纱板结构示意图。

附图标记：

组装架1，组装座11，输送带12，摆正装置2，固定支架上料装置3，扭簧安装装置4，销轴安装装置6，固定装置5，导纱钩安装机构7，下料装置8，垫圈安装装置71，移动装置72，升降装置73，导纱钩放置装置74，调节螺盘上料装置75，送料装置76，调节螺盘安装装置77，摆正输送桌21，摆正电机22，摆正螺纹杆23，摆正块24，限位板26、摆正座25，固定支架上料底座31，固定支架上料轮32，固定支架固定座33，固定支架上料电机34，上料板35，扭簧安装支撑板41，升降电缸42，扭簧安装伸缩杆43，杆齿44，扭簧安装齿轮45，扭簧安装电机46，梯形筒47，扭簧安装块48，固定组件51，推动电缸52，推动板53，固定铰接杆54，固定套55，固定板56，销轴安装筒61，销轴安装杆62，第一销轴安装电机63，第二销轴安装电机64，销轴安装螺纹杆65，销轴安装套杆66，销轴阻拦组件67，销轴阻拦架671，销轴阻拦杆672，阻拦弹簧673，销轴进料筒68，垫圈转动电机711，垫圈安装转动盘712，移动电缸713，垫圈安装底座714，垫圈安装螺纹杆715，垫圈安装电机716，吸附板717，垫圈安装滑动块718，垫圈安装铰接杆719，移动座721，移动电机722，移动支撑杆723，齿条724，移动齿轮725，升降电机731，升降旋转杆732，铰接杆组件733，升降铰接杆734，升降滑动块735，导纱钩安装盒741，导纱钩安装铰接座742，导纱钩安装板743，放置弹簧744，上料管751，上料架752，上料槽板753，上料转动杆754，调节螺盘上料电机755，上料转动轮756，送料支撑座761，送料盒762、第一送料锥齿轮763，第二送料锥齿轮764，送料电机765，送料转动盘766，调节螺盘安装底座771，第一安装锥齿轮772，第二安装锥齿轮773，调节螺盘安装电机774，第一转动轮775，第二转动轮776，安装皮带777，调节螺盘安装螺纹杆778，调节螺盘安装套杆779，限位套781，调节螺盘转动电机782，调节螺盘安装杆783，调节螺盘安装伸缩杆784，下料板81，下料箱82，下料伸缩杆83，下料弹簧84，固定支架91，导纱钩92，活动支架93，销轴94，调节螺盘95，扭簧96。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图15所示，本发明实施例提供了一种扭簧内置式导纱板自动组装机，包括组装架1、组装座11、输送带12、摆正装置2、固定支架上料装置3、扭簧安装装置4、销轴安装装置6、固定装置5、导纱钩安装机构7和下料装置8，所述组装座11设置在地面上，所述组装架1设置在组装座11的顶部，所述组装架1上设有移动口，所述输送带12设置在组装座11上，所述输送带12上设有若干开口，所述摆正装置2设置在组装座11的旁侧，所述固定支架上料装置3设置在组装座11旁侧，所述扭簧安装装置4设置在组装架1上，所述扭簧安装装置4设置在组装架1的内底部，所述销轴安装装置6设置在固定支架上料装置3上，所述固定装置5设置在输送带12上，所述导纱钩安装机构7设置在组装座11和组装架1上，所述下料装置8设置在组装座11旁侧且一端铰接在组装座11上，所述导纱钩安装机构7包括垫圈安装装置71、移动装置72、升降装置73、导纱钩放置装置74、调节螺盘上料装置75、送料装置76和调节螺盘安装装置77，所述垫圈安装装置71设置在组装座11上，所述移动装置72滑动设置在组装架1上，所述升降装置73设置在移动装置72的底部，所述导纱钩放置装置74设置在升降装置73的底部，所述调节螺盘上料装置75设置在组装座11上，所述送料装置76设置在组装座11内且与输送带12转动配合，所述调节螺盘安装装置77设置在组装座11内且与调节螺盘上料装置75相配合。

所述摆正装置2包括摆正输送桌21、摆正电机22、摆正螺纹杆23、两个摆正块24和两个摆正座25，所述摆正输送桌21设置在组装座11的旁侧，所述摆正输送桌21的进料端设有倾斜设置的限位板26，两个所述摆正座25均竖直设置在摆正输送桌21上，所述摆正螺纹杆23的两端转动连接在两个摆正座25的侧壁上，两个所述摆正块24套设分别对称设置在摆正螺纹杆23上，两个所述摆正块24与摆正螺纹杆23连接处分别设有相反的螺纹，所述摆正电机22设置在摆正输送桌21上，所述摆正电机22的主轴贯穿其中一个摆正座25连接在摆正螺纹杆23上；当固定支架91从限位板26下来时，摆正电机22开始运作带动摆正螺纹杆23开始转动，从而带动两个摆正块24开始移动对固定支架91进行夹紧和摆正，然后随摆正输送桌21移动至固定支架上料装置3，防止固定支架91在摆正输送桌21上方向不一致，导致固定支架上料装置3无法对固定支架91进行上料。

所述固定支架上料装置3包括固定支架上料底座31、固定支架上料轮32、固定支架固定座33和固定支架上料电机34，所述固定支架上料底座31竖直设置在摆正输送桌21的出料端，所述固定支架上料轮32设置在固定支架上料底座31上，所述固定支架上料轮32与固定支架上料底座31转动配合，所述固定支架上料轮32上设有四个容纳槽，四个所述容纳槽的顶部旁侧均设有上料板35，若干所述容纳槽内均设有防滑片，所述固定支架固定座33设置在地面上，所述固定支架上料电机34设置在固定支架固定座33的顶部，所述固定支架上料电机34的主轴连接在固定支架上料轮32上；当摆正装置2将固定支架移动至容纳槽内，上料板35对固定支架91进行支撑和固定，然后固定支架上料电机34开始运作带动固定支架上料轮32开始转动，带动固定支架91随固定支架上料轮32转动，然后随固定支架上料轮32与活动支架93进行连接，对固定支架91进行翻转和移动，方便与活动支架93进行连接，提高装置的工作效率。

所述扭簧安装装置4包括扭簧安装支撑板41、升降电缸42、扭簧安装伸缩杆43、杆齿44、扭簧安装齿轮45、扭簧安装电机46、梯形筒47和扭簧安装块48，所述扭簧安装支撑板41设在组装架1上，所述升降电缸42的尾端设置在扭簧安装支撑板41的底部，所述梯形筒47设置在升降电缸42的伸缩端，所述扭簧安装伸缩杆43安装在扭簧安装支撑板41的底部，所述杆齿44套设在扭簧安装伸缩杆43上且两者滑动配合，所述扭簧安装电机46设置在梯形筒47上，所述扭簧安装齿轮45设置在扭簧安装电机46的主轴上，所述扭簧安装齿轮45与杆齿44相啮合，所述扭簧安装块48设置在杆齿44的一端；当固定支架91随固定支架上料轮32进行转动至正上方时，升降电缸42带动梯形筒47开始移动，当梯形筒47移动至一定位置时，升降电缸42停止运作，扭簧安装电机46开始转动带动扭簧安装齿轮45转动，扭簧安装齿轮45带动杆齿44在扭簧安装伸缩杆43上进行上下移动，带动扭簧安装块48移动，扭簧安装块48开始推动梯形筒47内部的扭簧96进入固定支架91内，将扭簧96一步步推进固定支架91，防止扭簧96从固定支架91脱落。

所述固定装置5包括若干固定组件51，每个所述固定组件51均包括推动电缸52、推动板53、两个固定铰接杆54、两个固定套55和两个固定板56，所述推动电缸52设置在输送带12上，所述推动板53设置在推动电缸52的伸缩端上且与输送带12滑动配合，两个所述固定板56滑动设置在输送带12上，两个所述固定套55分别套设在两个固定板56上且连接在输送带12上，所述推动板53和两个固定板56上均设有活动槽，两个所述固定铰接杆54的一端分别铰接在推动板53上的活动槽内且另一端分别铰接在两个固定板56的活动槽内；当活动支架93进入输送带12上，推动电缸52开始运作带动推动板53移动，推动板53移动通过两个固定铰接杆54带动两个固定板56进行左右移动，对活动支架93进行夹紧，将活动支架93进行固定，方便与固定支架91进行连接，防止活动支架93在输送带12上产生滑动，干扰组装。

所述销轴安装装置6包括销轴安装筒61、销轴安装杆62、第一销轴安装电机63、第二销轴安装电机64、销轴安装螺纹杆65、销轴安装套杆66和两个销轴阻拦组件67，所述销轴安装筒61的一端设置在固定支架固定座33上，所述销轴安装筒61的侧壁上还设有销轴进料筒68，所述第二销轴安装电机64设置在销轴安装筒61内，所述销轴安装螺纹杆65安装在第二销轴安装电机64的主轴上，所述销轴安装套杆66套设在销轴安装螺纹杆65上且滑动配合，所述第一销轴安装电机63设置在销轴安装套杆66上，所述销轴安装杆62设置第一销轴安装电机63的主轴上，两个所述销轴阻拦组件67均包括销轴阻拦架671、销轴阻拦杆672和阻拦弹簧673，所述销轴阻拦架671设置在销轴安装筒61的侧壁上，所述销轴阻拦杆672铰接在销轴阻拦架671上，所述阻拦弹簧673的两端分别连接在销轴阻拦杆672和销轴阻拦架671上；当固定支架91与活动支架93连接后，销轴94从销轴进料筒68进入销轴安装筒61内，然后第二销轴安装电机64开始运作带动销轴安装螺纹杆65开始转动，带动销轴安装套杆66开始移动，推动第一销轴安装电机63，从而带动销轴安装杆62推动销轴94移动，然后销轴阻拦杆672对销轴94进行阻拦，第一销轴安装电机63开始运作带动销轴安装杆62转动，对销轴94进行转动安装，防止销轴94在安装过程中，销轴安装杆62与销轴94脱落，导致组装失败，提高了装置的工作效率，节省时间。

所述垫圈安装装置71包括垫圈转动电机711、垫圈安装转动盘712、移动电缸713、垫圈安装底座714、垫圈安装螺纹杆715、垫圈安装电机716、吸附板717、两个垫圈安装滑动块718和两个垫圈安装铰接杆719，所述垫圈转动电机711设置在组装座11上，所述垫圈安装转动盘712连接在垫圈转动电机711的主轴上，所述移动电缸713设置在垫圈安装转动盘712上，所述垫圈安装底座714设置在移动电缸713的伸缩端上，所述垫圈安装螺纹杆715的两端分别连接在垫圈安装底座714的两内壁上，所述垫圈安装电机716设置垫圈安装底座714上且主轴贯穿垫圈安装底座714连接在垫圈安装螺纹杆715上，两个所述垫圈安装滑动块718套设在垫圈安装螺纹杆715上，两个所述垫圈安装滑动块718与垫圈安装螺纹杆715连接处均设有相反的螺纹，两个所述垫圈安装铰接杆719的一端铰接在两个垫圈安装滑动块718上，所述吸附板717铰接在两个垫圈安装铰接杆719的另一端；当物料移动至一定位置，垫圈转动电机711开始运作带动带动垫圈安装转动盘712开始转动，带动移动电缸713开始转动，然后移动电机722开始运作带动垫圈安装底座714移动，移动至一定位置时，垫圈安装电机716开始运作带动垫圈安装螺纹杆715转动，带动两个垫圈安装滑动块718移动，同时通过两个垫圈安装铰接杆719带动吸附板717移动，将垫圈放置至活动支架93内，将垫圈放置至准确的位置，防止组装完成后，垫圈脱落导致导纱钩92产生松动。

所述移动装置72包括移动座721、移动电机722、两个移动支撑杆723、两个齿条724和两个移动齿轮725，所述移动座721设置在移动口内且与组装架1滑动配合，两个所述移动支撑杆723对称设置在移动座721上，两个所述齿条724对称设置在活动口顶部旁侧，两个所述移动齿轮725分别设置在两个移动支撑杆723上，所述移动电机722设置在移动座721上，所述移动电机722的主轴贯穿其中一个移动支撑杆723连接在其中一个移动齿轮725上；移动电机722开始运作带动两个移动齿轮725在两个齿条724上开始移动，带动两个移动支撑杆723移动，两个移动支撑杆723带动移动座721移动，可以对不同位置的活动支架93进行安装导纱钩92，提高装置的实用性。

所述升降装置73包括升降电机731、升降旋转杆732、铰接杆组件733、两个升降铰接杆734和两个升降滑动块735，所述升降旋转杆732的两端分别设置在移动座721的两内壁上，两个所述升降铰接杆734的一端均铰接在移动座721上，两个所述升降滑动块735均套设在升降旋转杆732上且螺纹配合，两个所述升降滑动块735分别与两个升降铰接杆734的另一端相铰接，所述升降电机731设置在移动座721上且主轴贯穿移动座721连接在升降旋转杆732上，所述铰接杆组件733的一端连接在两个升降滑动块735的底部，所述铰接杆组件733由若干铰接杆组成；当移动座721移动至活动支架93正上方时，升降电机731开始运作带动升降旋转杆732开始转动，带动两个升降滑动块735开始移动，然后两个铰接杆组件733开始伸缩，带动导纱钩放置装置74将导纱钩92放置进入活动支架93内。

所述导纱钩放置装置74包括导纱钩安装盒741、两个导纱钩安装铰接座742、四个导纱钩安装板743和四个放置弹簧744，所述导纱钩安装盒741铰接在铰接杆组件733的底部，两个所述导纱钩安装铰接座742对称设置在导纱钩安装盒741的内底部，四个所述导纱钩安装板743两两对称铰接在两个导纱钩安装铰接座742上，四个所述放置弹簧744连接在四个放置弹簧744和导纱钩安装盒741之间；导纱钩安装盒741随两个铰接杆组件733移动至一定位置时，四个导纱钩安装板743在活动支架93的阻拦下开始回缩，放置弹簧744的弹性势能提高，然后导纱钩92脱落至活动支架93内，节省时间，提高装置的工作效率。

所述调节螺盘上料装置75包括上料管751、上料架752、上料槽板753、上料转动杆754、调节螺盘上料电机755和上料转动轮756，所述调节螺盘上料电机755连接在组装座11上，所述上料转动轮756设置在调节螺盘上料电机755主轴上，所述上料转动杆754铰接在上料转动轮756上，所述上料管751设置在组装座11上，所述上料槽板753连接在组装座11上，所述上料架752设置在上料槽板753内且两者滑动配合，所述上料架752的一端贯穿上料管751且两者滑动配合；当调节螺盘95进入上料管751时，调节螺盘上料电机755开始运作，带动上料转动轮756开始转动，带动上料转动杆754开始转动，同时上料转动杆754带动上料架752在上料槽板753内移动，然后上料架752对调节螺盘95进行分批上料，避免调节螺盘95堵塞在装置内干扰组装，同时与送料装置76相配合，提高安装效率。

所述送料装置76包括送料支撑座761、送料盒762、第一送料锥齿轮763、第二送料锥齿轮764、送料电机765和送料转动盘766，所述送料支撑座761设置在地面上，所述送料盒762设置在送料支撑座761的顶部，所述第一送料锥齿轮763设在送料盒762的内壁上，所述第二送料锥齿轮764设置在送料盒762的内顶部且与第一送料锥齿轮763相啮合，所述送料电机765设置在送料盒762的侧壁上且主轴贯穿送料盒762连接在第一送料锥齿轮763上，所述送料转动盘766设置在送料盒762的顶部且转动配合，所述送料转动盘766的一端贯穿送料盒762连接在第二送料锥齿轮764上，所述送料转动盘766上设有若干容纳口；当调节螺盘95随上料管751进入容纳口时，送料电机765开始运作，带动第一送料锥齿轮763转动，同时第二送料锥齿轮764转动带动送料转动盘766转动，将含有调节螺盘95的容纳口转动至开口处，方便对调节螺盘95进行安装，从而提高导纱钩92的安装效率。

所述调节螺盘安装装置77包括调节螺盘安装底座771、第一安装锥齿轮772、第二安装锥齿轮773、调节螺盘安装电机774、第一转动轮775、第二转动轮776、安装皮带777、调节螺盘安装螺纹杆778、调节螺盘安装套杆779、限位套781、调节螺盘转动电机782、调节螺盘安装杆783和两个调节螺盘安装伸缩杆784，所述调节螺盘安装底座771设置在地面上，所述第一安装锥齿轮772设置调节螺盘安装底座771的内壁上，所述第二安装锥齿轮773设置在调节螺盘安装底座771的内顶部，所述调节螺盘安装电机774设置在调节螺盘安装底座771上且贯穿调节螺盘安装底座771连接在第一安装锥齿轮772上，所述调节螺盘转动电机782安装在调节螺盘安装底座771上，所述第一转动轮775设置在调节螺盘转动电机782的主轴上，所述第二转动轮776转动连接在调节螺盘安装底座771顶部，所述安装皮带777套设在第一转动轮775和第二转动轮776上，所述调节螺盘安装螺纹杆778贯穿调节螺盘安装底座771连接在第二安装锥齿轮773上，所述调节螺盘安装套杆779套设在调节螺盘安装螺纹杆778上且两者螺纹配合，所述限位套781套设在调节螺盘安装套杆779上且两者滑动配合，所述限位套781的底端连接在调节螺盘安装底座771上，两个所述调节螺盘安装伸缩杆784的一端设置在第二转动轮776上，所述调节螺盘安装杆783设置在调节螺盘安装套杆779和两个调节螺盘安装伸缩杆784上；当含有调节螺盘95的容纳口转动至开口处时，调节螺盘安装电机774开始运作带动第一安装锥齿轮772转动，同时第二安装锥齿轮773开始转动带动调节螺盘安装螺纹杆778转动，与之螺纹连接在调节螺盘安装套杆779开始在限位套781的限位下上下移动，带动调节螺盘安装杆783开始移动抵住调节螺盘95，然后调节螺盘转动电机782开始运作，带动第一转动轮775转动，在安装皮带777的作用下，第二转动轮776开始转动，带动两个调节螺盘安装伸缩杆784开始转动，两个调节螺盘安装伸缩杆784带动调节螺盘安装杆783转动对调节螺盘95进行安装，用于固定导纱钩92，防止导纱钩92在安装完毕后产生松动。

所述下料装置8包括下料板81、下料箱82、两个下料伸缩杆83和两个下料弹簧84，所述下料板81的一端铰接在组装座11上，所述下料箱82设置在组装座11旁侧，两个所述下料伸缩杆83设置在地面上，两个所述下料伸缩杆83的顶端均设置在下料板81上，两个所述下料弹簧84分别套设在两个下料伸缩杆83上；当安装完毕后，扭簧内置式导纱板随输送带12移动至下料板81，然后在重力的影响下，两个下料伸缩杆83开始回缩，下料板81开始缓慢下降，将扭簧内置式导纱板移动至下料箱82，然后在两个下料弹簧84的作用下，下料板81上升至原处，进行缓慢收集，防止扭簧内置式导纱板出现剧烈磕碰，导致内部出现松动。

工作原理：当固定支架91从限位板26下来时，摆正电机22开始运作带动摆正螺纹杆23开始转动，从而带动两个摆正块24开始移动对固定支架91进行夹紧和摆正，然后随摆正输送桌21移动至固定支架上料装置3，防止固定支架91在摆正输送桌21上方向不一致，导致固定支架上料装置3无法对固定支架91进行上料，当摆正装置2将固定支架移动至容纳槽内，上料板35对固定支架91进行支撑和固定，然后固定支架上料电机34开始运作带动固定支架上料轮32开始转动，带动固定支架91随固定支架上料轮32转动，然后随固定支架上料轮32与活动支架93进行连接，对固定支架91进行翻转和移动，方便与活动支架93进行连接，提高装置的工作效率，当固定支架91随固定支架上料轮32进行转动至正上方时，升降电缸42带动梯形筒47开始移动，当梯形筒47移动至一定位置时，升降电缸42停止运作，扭簧安装电机46开始转动带动扭簧安装齿轮45转动，扭簧安装齿轮45带动杆齿44在扭簧安装伸缩杆43上进行上下移动，带动扭簧安装块48移动，扭簧安装块48开始推动梯形筒47内部的扭簧96进入固定支架91内，将扭簧96一步步推进固定支架91，防止扭簧96从固定支架91脱落，当活动支架93进入输送带12上，推动电缸52开始运作带动推动板53移动，推动板53移动通过两个固定铰接杆54带动两个固定板56进行左右移动，对活动支架93进行夹紧，将活动支架93进行固定，方便与固定支架91进行连接，防止活动支架93在输送带12上产生滑动，干扰组装，当固定支架91与活动支架93连接后，销轴94从销轴进料筒68进入销轴安装筒61内，然后第二销轴安装电机64开始运作带动销轴安装螺纹杆65开始转动，带动销轴安装套杆66开始移动，推动第一销轴安装电机63，从而带动销轴安装杆62推动销轴94移动，然后销轴阻拦杆672对销轴94进行阻拦，第一销轴安装电机63开始运作带动销轴安装杆62转动，对销轴94进行转动安装，防止销轴94在安装过程中，销轴安装杆62与销轴94脱落，导致组装失败，提高了装置的工作效率，节省时间；

上述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构的工艺，包括以下步骤：

步骤1.将垫圈放置至活动支架内：当物料移动至一定位置，垫圈转动电机711开始运作带动垫圈安装转动盘712开始转动，带动移动电缸713开始转动，然后移动电机722开始运作带动垫圈安装底座714移动，移动至一定位置时，垫圈安装电机716开始运作带动垫圈安装螺纹杆715转动，带动两个垫圈安装滑动块718移动，同时通过两个垫圈安装铰接杆719带动吸附板717移动，将垫圈放置至活动支架93内，将垫圈放置至准确的位置，防止组装完成后，垫圈脱落导致导纱钩92产生松动；

步骤2.将导纱钩放置进入活动支架内：当移动座721移动至活动支架93正上方时，升降电机731开始运作带动升降旋转杆732开始转动，带动两个升降滑动块735开始移动，然后两个铰接杆组件733开始伸缩，带动导纱钩放置装置74将导纱钩92放置进入活动支架93内，导纱钩安装盒741随两个铰接杆组件733移动至一定位置时，四个导纱钩安装板743在活动支架93的阻拦下开始回缩，放置弹簧744的弹性势能提高，然后导纱钩92脱落至活动支架93内，节省时间，提高装置的工作效率；

步骤3.调节螺盘分批上料：当调节螺盘95进入上料管751时，调节螺盘上料电机755开始运作，带动上料转动轮756开始转动，带动上料转动杆754开始转动，同时上料转动杆754带动上料架752在上料槽板753内移动，然后上料架752对调节螺盘95进行分批上料，避免调节螺盘95堵塞在装置内干扰组装；

步骤4.安装调节螺盘同时与送料装置76相配合，提高安装效率，当调节螺盘95随上料管751进入容纳口时，送料电机765开始运作，带动第一送料锥齿轮763转动，同时第二送料锥齿轮764转动带动送料转动盘766转动，将含有调节螺盘95的容纳口转动至开口处，方便对调节螺盘95进行安装，从而提高导纱钩92的安装效率，当含有调节螺盘95的容纳口转动至开口处时，调节螺盘安装电机774开始运作带动第一安装锥齿轮772转动，同时第二安装锥齿轮773开始转动带动调节螺盘安装螺纹杆778转动，与之螺纹连接在调节螺盘安装套杆779开始在限位套781的限位下上下移动，带动调节螺盘安装杆783开始移动抵住调节螺盘95，然后调节螺盘转动电机782开始运作，带动第一转动轮775转动，在安装皮带777的作用下，第二转动轮776开始转动，带动两个调节螺盘安装伸缩杆784开始转动，两个调节螺盘安装伸缩杆784带动调节螺盘安装杆783转动对调节螺盘95进行安装，用于固定导纱钩92，防止导纱钩92在安装完毕后产生松动；

步骤5.自动下料：当安装完毕后，扭簧内置式导纱板随输送带12移动至下料板81，然后在重力的影响下，两个下料伸缩杆83开始回缩，下料板81开始缓慢下降，将扭簧内置式导纱板移动至下料箱82，然后在两个下料弹簧84的作用下，下料板81上升至原处。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，其特征在于：包括组装架（1）、组装座（11）、输送带（12）、导纱钩安装机构（7）和下料装置（8），所述导纱钩安装机构（7）包括垫圈安装装置（71）、移动装置（72）、升降装置（73）、导纱钩放置装置（74）、调节螺盘上料装置（75）、送料装置（76）和调节螺盘安装装置（77），所述垫圈安装装置（71）设置在组装座（11）上，所述移动装置（72）滑动设置在组装架（1）上，所述升降装置（73）设置在移动装置（72）的底部，所述导纱钩放置装置（74）设置在升降装置（73）的底部，所述调节螺盘上料装置（75）设置在组装座（11）上，所述送料装置（76）设置在组装座（11）内且与输送带（12）转动配合，所述调节螺盘安装装置（77）设置在组装座（11）内且与调节螺盘上料装置（75）相配合，所述下料装置（8）设置在组装座（11）旁侧且一端铰接在组装座（11）上, 所述移动装置（72）包括移动座（721）、移动电机（722）、两个移动支撑杆（723）、两个齿条（724）和两个移动齿轮（725），所述移动座（721）设置在移动口内且与组装架（1）滑动配合，两个所述移动支撑杆（723）对称设置在移动座（721）上，两个所述齿条（724）对称设置在活动口顶部旁侧，两个所述移动齿轮（725）分别设置在两个移动支撑杆（723）上，所述移动电机（722）设置在移动座（721）上，所述移动电机（722）的主轴贯穿其中一个移动支撑杆（723）连接在其中一个移动齿轮（725）上, 所述升降装置（73）包括升降电机（731）、升降旋转杆（732）、铰接杆组件（733）、两个升降铰接杆（734）和两个升降滑动块（735），所述升降旋转杆（732）的两端分别设置在移动座（721）的两内壁上，两个所述升降铰接杆（734）的一端均铰接在移动座（721）上，两个所述升降滑动块（735）均套设在升降旋转杆（732）上且螺纹配合，两个所述升降滑动块（735）分别与两个升降铰接杆（734）的另一端相铰接，所述升降电机（731）设置在移动座（721）上且主轴贯穿移动座（721）连接在升降旋转杆（732）上，所述铰接杆组件（733）的一端连接在两个升降滑动块（735）的底部，所述铰接杆组件（733）由若干铰接杆组成, 所述导纱钩放置装置（74）包括导纱钩安装盒（741）、两个导纱钩安装铰接座（742）、四个导纱钩安装板（743）和四个放置弹簧（744），所述导纱钩安装盒（741）铰接在铰接杆组件（733）的底部，两个所述导纱钩安装铰接座（742）对称设置在导纱钩安装盒（741）的内底部，四个所述导纱钩安装板（743）两两对称铰接在两个导纱钩安装铰接座（742）上，四个所述放置弹簧（744）连接在四个放置弹簧（744）和导纱钩安装盒（741）之间。

2.根据权利要求1所述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，其特征在于：所述垫圈安装装置（71）包括垫圈转动电机（711）、垫圈安装转动盘（712）、移动电缸（713）、垫圈安装底座（714）、垫圈安装螺纹杆（715）、垫圈安装电机（716）、吸附板（717）、两个垫圈安装滑动块（718）和两个垫圈安装铰接杆（719），所述垫圈转动电机（711）设置在组装座（11）上，所述垫圈安装转动盘（712）连接在垫圈转动电机（711）的主轴上，所述移动电缸（713）设置在垫圈安装转动盘（712）上，所述垫圈安装底座（714）设置在移动电缸（713）的伸缩端上，所述垫圈安装螺纹杆（715）的两端分别连接在垫圈安装底座（714）的两内壁上，所述垫圈安装电机（716）设置垫圈安装底座（714）上且主轴贯穿垫圈安装底座（714）连接在垫圈安装螺纹杆（715）上，两个所述垫圈安装滑动块（718）套设在垫圈安装螺纹杆（715）上，两个所述垫圈安装滑动块（718）与垫圈安装螺纹杆（715）连接处均设有相反的螺纹，两个所述垫圈安装铰接杆（719）的一端铰接在两个垫圈安装滑动块（718）上，所述吸附板（717）铰接在两个垫圈安装铰接杆（719）的另一端。

3.根据权利要求2所述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，其特征在于：所述调节螺盘上料装置（75）包括上料管（751）、上料架（752）、上料槽板（753）、上料转动杆（754）、调节螺盘上料电机（755）和上料转动轮（756），所述调节螺盘上料电机（755）连接在组装座（11）上，所述上料转动轮（756）设置在调节螺盘上料电机（755）主轴上，所述上料转动杆（754）铰接在上料转动轮（756）上，所述上料管（751）设置在组装座（11）上，所述上料槽板（753）连接在组装座（11）上，所述上料架（752）设置在上料槽板（753）内且两者滑动配合，所述上料架（752）的一端贯穿上料管（751）且两者滑动配合。

4.根据权利要求3所述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，其特征在于：所述送料装置（76）包括送料支撑座（761）、送料盒（762）、第一送料锥齿轮（763）、第二送料锥齿轮（764）、送料电机（765）和送料转动盘（766），所述送料支撑座（761）设置在地面上，所述送料盒（762）设置在送料支撑座（761）的顶部，所述第一送料锥齿轮（763）设在送料盒（762）的内壁上，所述第二送料锥齿轮（764）设置在送料盒（762）的内顶部且与第一送料锥齿轮（763）相啮合，所述送料电机（765）设置在送料盒（762）的侧壁上且主轴贯穿送料盒（762）连接在第一送料锥齿轮（763）上，所述送料转动盘（766）设置在送料盒（762）的顶部且转动配合，所述送料转动盘（766）的一端贯穿送料盒（762）连接在第二送料锥齿轮（764）上，所述送料转动盘（766）上设有若干容纳口。

5.根据权利要求4所述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，其特征在于：所述调节螺盘安装装置（77）包括调节螺盘安装底座（771）、第一安装锥齿轮（772）、第二安装锥齿轮（773）、调节螺盘安装电机（774）、第一转动轮（775）、第二转动轮（776）、安装皮带（777）、调节螺盘安装螺纹杆（778）、调节螺盘安装套杆（779）、限位套（781）、调节螺盘转动电机（782）、调节螺盘安装杆（783）和两个调节螺盘安装伸缩杆（784），所述调节螺盘安装底座（771）设置在地面上，所述第一安装锥齿轮（772）设置调节螺盘安装底座（771）的内壁上，所述第二安装锥齿轮（773）设置在调节螺盘安装底座（771）的内顶部，所述调节螺盘安装电机（774）设置在调节螺盘安装底座（771）上且贯穿调节螺盘安装底座（771）连接在第一安装锥齿轮（772）上，所述调节螺盘转动电机（782）安装在调节螺盘安装底座（771）上，所述第一转动轮（775）设置在调节螺盘转动电机（782）的主轴上，所述第二转动轮（776）转动连接在调节螺盘安装底座（771）顶部，所述安装皮带（777）套设在第一转动轮（775）和第二转动轮（776）上，所述调节螺盘安装螺纹杆（778）贯穿调节螺盘安装底座（771）连接在第二安装锥齿轮（773）上，所述调节螺盘安装套杆（779）套设在调节螺盘安装螺纹杆（778）上且两者螺纹配合，所述限位套（781）套设在调节螺盘安装套杆（779）上且两者滑动配合，所述限位套（781）的底端连接在调节螺盘安装底座（771）上，两个所述调节螺盘安装伸缩杆（784）的一端设置在第二转动轮（776）上，所述调节螺盘安装杆（783）设置在调节螺盘安装套杆（779）和两个调节螺盘安装伸缩杆（784）上。

6.根据权利要求5所述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构，其特征在于：所述下料装置（8）包括下料板（81）、下料箱（82）、两个下料伸缩杆（83）和两个下料弹簧（84），所述下料板（81）的一端铰接在组装座（11）上，所述下料箱（82）设置在组装座（11）旁侧，两个所述下料伸缩杆（83）设置在地面上，两个所述下料伸缩杆（83）的顶端均设置在下料板（81）上，两个所述下料弹簧（84）分别套设在两个下料伸缩杆（83）上。

7.根据权利要求6所述的扭簧内置式导纱板自动生产线的导纱钩安装机构的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将垫圈放置至活动支架内：当物料移动至一定位置，垫圈转动电机（711）开始运作带动垫圈安装转动盘（712）开始转动，带动移动电缸（713）开始转动，然后移动电机（722）开始运作带动垫圈安装底座（714）移动，移动至一定位置时，垫圈安装电机（716）开始运作带动垫圈安装螺纹杆（715）转动，带动两个垫圈安装滑动块（718）移动，同时通过两个垫圈安装铰接杆（719）带动吸附板（717）移动，将垫圈放置至活动支架（93）内，将垫圈放置至准确的位置，防止组装完成后，垫圈脱落导致导纱钩（92）产生松动；

步骤2.将导纱钩放置进入活动支架内：当移动座（721）移动至活动支架（93）正上方时，升降电机（731）开始运作带动升降旋转杆（732）开始转动，带动两个升降滑动块（735）开始移动，然后两个铰接杆组件（733）开始伸缩，带动导纱钩放置装置（74）将导纱钩（92）放置进入活动支架（93）内，导纱钩安装盒（741）随两个铰接杆组件（733）移动至一定位置时，四个导纱钩安装板（743）在活动支架（93）的阻拦下开始回缩，放置弹簧（744）的弹性势能提高，然后导纱钩（92）脱落至活动支架（93）内；

步骤3.调节螺盘分批上料：当调节螺盘（95）进入上料管（751）时，调节螺盘上料电机（755）开始运作，带动上料转动轮（756）开始转动，带动上料转动杆（754）开始转动，同时上料转动杆（754）带动上料架（752）在上料槽板（753）内移动，然后上料架（752）对调节螺盘（95）进行分批上料，避免调节螺盘（95）堵塞在装置内干扰组装；

步骤4.安装调节螺盘：同时与送料装置（76）相配合，提高安装效率，当调节螺盘（95）随上料管（751）进入容纳口时，送料电机（765）开始运作，带动第一送料锥齿轮（763）转动，同时第二送料锥齿轮（764）转动带动送料转动盘（766）转动，将含有调节螺盘（95）的容纳口转动至开口处，方便对调节螺盘（95）进行安装，从而提高导纱钩（92）的安装效率，当含有调节螺盘（95）的容纳口转动至开口处时，调节螺盘安装电机（774）开始运作带动第一安装锥齿轮（772）转动，同时第二安装锥齿轮（773）开始转动带动调节螺盘安装螺纹杆（778）转动，与之螺纹连接在调节螺盘安装套杆（779）开始在限位套（781）的限位下上下移动，带动调节螺盘安装杆（783）开始移动抵住调节螺盘（95），然后调节螺盘转动电机（782）开始运作，带动第一转动轮（775）转动，在安装皮带（777）的作用下，第二转动轮（776）开始转动，带动两个调节螺盘安装伸缩杆（784）开始转动，两个调节螺盘安装伸缩杆（784）带动调节螺盘安装杆（783）转动对调节螺盘（95）进行安装，用于固定导纱钩（92），防止导纱钩（92）在安装完毕后产生松动；

步骤5.自动下料：当安装完毕后，扭簧内置式导纱板随输送带（12）移动至下料板（81），然后在重力的影响下，两个下料伸缩杆（83）开始回缩，下料板（81）开始缓慢下降，将扭簧内置式导纱板移动至下料箱（82），然后在两个下料弹簧（84）的作用下，下料板（81）上升至原处。

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