CN114380066B - 一种洗衣机生产用码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机生产用码放装置，包括固定架，所述固定架的顶部安装有移动组件，所述移动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件安装在移动组件的底部，在固定架的内部安装有用于固定码放完成洗衣机的固定组件。本发明中移动组件以及夹持组价能够夹持洗衣机并且带动洗衣机进行移动从而实现对洗衣机码放的目的，大大提高了洗衣机的码放效率，固定组件用于将码放完成的洗衣机进行整平固定，防止在码放的过程中洗衣机倾斜造成不必要的损失，大大降低了生产成本，保证了工作质量。

Description

一种洗衣机生产用码放装置

技术领域

本发明属于洗衣机生产技术领域，特别涉及一种洗衣机生产用码放装置。

背景技术

洗衣机在生产的过程中，工作人员需要将包装完成的洗衣机码放在一起，一方面起到节约空间的目的，提高了空间的利用率，另一方面便于后续的运输、仓储以及管理，现有技术中在进行洗衣机码放时，大多采用人工码放的方式，人工码放不仅工作效率低，而且码放完成的洗衣机没有固定，一旦码放过程中出现倾斜的现象，很容易造成倾斜倒塌，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种洗衣机生产用码放装置，该装置中移动组件以及夹持组价能够夹持洗衣机并且带动洗衣机进行移动从而实现对洗衣机码放的目的，大大提高了洗衣机的码放效率，固定组件用于将码放完成的洗衣机进行整平固定，防止在码放的过程中洗衣机倾斜造成不必要的损失，大大降低了生产成本，保证了工作质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种洗衣机生产用码放装置，包括固定架，所述固定架的顶部安装有移动组件，所述移动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件安装在移动组件的底部，在固定架的内部安装有用于固定码放完成洗衣机的固定组件。

优选的，所述移动组件包括纵向移动件和横向移动件，所述横向移动件安装在纵向移动件上，移动组件用于带动夹持组件横向和纵向移动，从而实现带动洗衣机在码放的过程中横向和纵向移动，大大提高了该装置在码放的过程中的灵活性，提高了洗衣机的码放效率。

优选的，所述纵向移动件包括连接件以及与连接件相互配合的齿条，所述齿条固定安装在固定架的顶部，连接件包括支架、齿轮以及第一电机，所述支架卡在齿条上并与齿条滑动连接，所述第一电机安装在支架的外侧，且第一电机的输出轴贯穿支架延伸到支架的内部，所述齿轮安装在第一电机的输出轴上支架的内部并与齿条相啮合。

优选的，所述横向移动件包括支撑架、第二电机、螺纹杆以及安装在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接的固定块，所述第二电机安装在支撑架的一端，所述螺纹杆的两端转动安装在支撑架的两端，螺纹杆的其中一端与第二电机的输出轴相连接。

优选的，所述夹持组件固定安装在固定块的底部，所述夹持组件包括支撑板，在支撑板的底部对称安装有安装块以及滑动板，在滑动板的底部安装有夹持板，所述滑动板的顶部安装有第一气缸，所述滑动板通过第一气缸安装在安装块上，在滑动板上还安装有导向杆，在支撑板的中部还安装有限位件以及转动盘，所述限位件包括安装架以及安装在安装架上的滚轮，所述导向杆的一侧壁与转动盘相配合，另一侧壁与滚轮相配合，在转动盘的底部还安装有固定盘，夹持组件用于夹持洗衣机，方便对洗衣机进行运输以及码放，大大提高了洗衣机在码放过程中的安全，保证了洗衣机码放的质量。

优选的，所述固定组件包括第二气缸、第一连接杆、滑槽、滑块、连接轴、挡板、第二连接杆，两根第一连接杆为一组，每组第一连接杆中的两根第一连接杆的中部通过连接轴转动连接，且相邻两组第一连接杆端部转动连接，第一连接杆设有多组，固定架的底部为空腔结构，在空腔结构的底板上开有滑槽，所述滑块滑动设在滑槽中，第一连接杆的一端安装在滑块上，另一端贯穿固定架的延伸到固定架的顶部，所述挡板安装在转动轴上，所述第二气缸安装在空腔的一端，且第二气缸的活塞杆与靠近第二气缸的连接轴相配合，两个第二连接杆为一组，每组第二连接杆包括两个端部铰接的第二连接杆，第二连接杆设有两组，其中一组第二连接杆的铰接处固定安装在空腔中，另一组第二连接杆的铰接处安装在滑块上，且两组第二连接杆的另一端均与第一连接杆的端部铰接，固定组件用于将码放完成的洗衣机进行整平以及固定，防止码放完成后的洗衣机出现倾斜倾塌的现象，大大保证了洗衣机码放质量，提高了洗衣机的码放效率。

优选的，还包括转动组件，所述转动组件的顶部安装有升降组件以及连接块，所述连接块的一端安装在升降组件上，另一端安装在固定块上，所述转动组件包括盖板、固定壳、转动圆盘、从动轮、主动轮、转轴、第三电机，所述固定壳的内部开有限位槽，所述转轴的一端安装在转动圆盘上，转轴的另一端贯穿固定壳内的限位槽延伸到限位槽的另一侧，所述从动轮安装在转轴上限位槽的另一侧，所述第三电机安装在固定壳的内部从动轮的一侧，所述主动轮安装在第三电机的输出轴上并与从动轮相啮合，所述盖板固定安装在固定壳的顶部，转动组价能够带动加持组件进行转动，提高了该装置在码放洗衣机过程中的灵活性，大大提高了码放效率以及码放质量。

优选的，在转动圆盘的底部还安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括第三气缸、固定板以及连接板，固定板的一端固定安装在转动圆盘的底部，在固定板上开有条形通孔，所述连接板设在固定板的顶部并与条形通孔滑动配合，所述第三气缸安装在固定板的一端，第三气缸的活塞杆与安装在连接板上，伸缩组件能够调节夹持组件的位置，保证在码放过程中该装置能够准确无误的将洗衣机码放在一起，大大提高了洗衣机的码放效率，保证了洗衣机的码放质量。

优选的，还包括调节组件，所述调节组件安装在连接板上固定板的底部，夹持组件安装在调节组件上，调节组件包括安装板、安装在安装板底部两侧的第一侧耳、转动安装在第一侧耳上的转动轴，在转动轴上安装有第一链轮，在安装板的底部还安装有第四电机，在第四电机的输出轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条相互配合，在支撑板上的两端安装有第二侧耳，所述第二侧耳固定安装在转动轴的两端第一侧耳的外侧，连接板上还安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定安装在安装板上，调节组件用于调节夹持组件所在的位置，便于夹持组件准确无误的将洗衣机夹持，大大提高了该装置在码放过程中的效率。

优选的，在夹持板上还安装有旋转组件，所述旋转组件包括支撑壳、弹性件、转动轮以及安装在转动轮边缘处的辅助轮，所述辅助轮固定安装在支撑壳的内部，所述转动轮安装在辅助轮上并与辅助轮转动配合，所述弹性件设在支撑壳的一侧并固定安装自转动轮上，旋转组件能够保证洗衣机始终处于竖直向下，防止在码放洗衣机的过程中出现上下颠倒的现象产生，保证了码放的质量以及码放的效率。

本发明的有益效果是：

1）本装置中移动组件以及夹持组价能够夹持洗衣机并且带动洗衣机进行移动从而实现对洗衣机码放的目的，大大提高了洗衣机的码放效率，固定组件用于将码放完成的洗衣机进行整平固定，防止在码放的过程中洗衣机倾斜造成不必要的损失，大大降低了生产成本，保证了工作质量。

2）本装置移动组件用于带动夹持组件横向和纵向移动，从而实现带动洗衣机在码放的过程中横向和纵向移动，大大提高了该装置在码放的过程中的灵活性，提高了洗衣机的码放效率。

3）本装置夹持组件用于夹持洗衣机，方便对洗衣机进行运输以及码放，大大提高了洗衣机在码放过程中的安全，保证了洗衣机码放的质量。

4）本装置固定组件用于将码放完成的洗衣机进行整平以及固定，防止码放完成后的洗衣机出现倾斜倾塌的现象，大大保证了洗衣机码放质量，提高了洗衣机的码放效率。

5）本装置转动组价能够带动加持组件进行转动，提高了该装置在码放洗衣机过程中的灵活性，大大提高了码放效率以及码放质量。

6）本装置伸缩组件能够调节夹持组件的位置，保证在码放过程中该装置能够准确无误的将洗衣机码放在一起，大大提高了洗衣机的码放效率，保证了洗衣机的码放质量。

7）本装置调节组件用于调节夹持组件所在的位置，便于夹持组件准确无误的将洗衣机夹持，大大提高了该装置在码放过程中的效率。

8）本装置旋转组件能够保证洗衣机始终处于竖直向下，防止在码放洗衣机的过程中出现上下颠倒的现象产生，保证了码放的质量以及码放的效率。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中固定组件的结构示意图。

附图3是本发明中移动组件的结构示意图。

附图4是本发明中支架以及齿轮的安装结构示意图。

附图5是本发明中调节组件的结构示意图。

附图6是本发明中夹持组件的结构示意图。

附图7是本发明中旋转组件的局部剖视图。

附图8是本发明中伸缩组件的安装结构示意图。

附图9是本发明中转动组件的剖视图。

图中：1、固定架；2、固定组件；201、挡板；202、第二气缸；203、第二连接杆；204、连接轴；205、第一连接杆；206、滑槽；3、移动组件；301、纵向移动件；3011、齿条；3012、支架；3013、齿轮；3014、第一电机；302、横向移动件；3021、第二电机；3022、螺纹杆；3023、固定块；3024、支撑架；4、调节组件；401、安装板；402、第四电机；403、转动轴；404、第一链轮；405、链条；406、第一侧耳；407、第二链轮；5、夹持组件；501、第二侧耳；502、支撑板；503、第一气缸；504、夹持板；505、转动盘；506、固定盘；507、旋转组件；5071、固定壳；5072、转动轮；5073、辅助轮；5074、弹性件；508、安装架；509、导向杆；5010、滚轮；5011、安装块；6、伸缩组件；601、第三气缸；602、固定板；603、条形通孔；604、连接板；605、第五电机；7、转动组件；701、盖板；702、限位槽；703、支撑壳；704、第三电机；705、主动轮；706、转动圆盘；707、从动轮；708、转轴；8、升降组件；9、连接块。

具体实施方式

下面结合附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

一种洗衣机生产用码放装置，包括固定架1，所述固定架1的顶部安装有移动组件3，所述移动组件3上安装有夹持组件5，所述夹持组件5安装在移动组件3的底部，在固定架1的内部安装有用于固定码放完成洗衣机的固定组件2。

为了保证在能够多方位对洗衣机进行码放设置了所述移动组件3包括纵向移动件301和横向移动件302，所述横向移动件302安装在纵向移动件301上，移动组件3用于带动夹持组件5横向和纵向移动，从而实现带动洗衣机在码放的过程中横向和纵向移动，大大提高了该装置在码放的过程中的灵活性，提高了洗衣机的码放效率。

所述纵向移动件301包括连接件以及与连接件相互配合的齿条3011，所述齿条3011固定安装在固定架1的顶部，连接件包括支架3012、齿轮3013以及第一电机3014，所述支架3012卡在齿条3011上并与齿条3011滑动连接，所述第一电机3014安装在支架3012的外侧，且第一电机3014的输出轴贯穿支架3012延伸到支架3012的内部，所述齿轮3013安装在第一电机3014的输出轴上支架3012的内部并与齿条3011相啮合。

其中，支架3012的内壁上还安装有限位块，在齿条3011的侧壁上还开有凹槽，限位块与凹槽相互配合，保证支架3012能够沿着齿条3011运动，保证齿轮3013始终与齿条3011相啮合，实现了该装置正常的纵向移动，提高了洗衣机码放的效率。

所述横向移动件302包括支撑架3024、第二电机3021、螺纹杆3022以及安装在螺纹杆3022上并与螺纹杆3022螺纹连接的固定块3023，所述第二电机3021安装在支撑架3024的一端，所述螺纹杆3022的两端转动安装在支撑架3024的两端，螺纹杆3022的其中一端与第二电机3021的输出轴相连接。

第二电机3021带动螺纹杆3022运动，螺纹杆3022带动固定块3023移动，固定块3023移动带动夹持组件5移动，实现该装置带动洗衣机横向移动的目的。

为了保证码放过程中洗衣机的安全，防止洗衣机在码放的过程中掉落，设置了所述夹持组件5固定安装在固定块3023的底部，所述夹持组件5包括支撑板502，在支撑板502的底部对称安装有安装块5011以及滑动板，在滑动板的底部安装有夹持板504，所述滑动板的顶部安装有第一气缸503，所述滑动板通过第一气缸503安装在安装块5011上，在滑动板上还安装有导向杆509，在支撑板502的中部还安装有限位件以及转动盘505，所述限位件包括安装架508以及安装在安装架508上的滚轮5010，所述导向杆509的一侧壁与转动盘505相配合，另一侧壁与滚轮5010相配合，在转动盘505的底部还安装有固定盘506，夹持组件5用于夹持洗衣机，方便对洗衣机进行运输以及码放，大大提高了洗衣机在码放过程中的安全，保证了洗衣机码放的质量。

通过支撑板502两侧的第一气缸503带动滑动板相中间运动，从而带动夹持板504向中间运动，实现对洗衣机的夹持，其中，导向杆509能够保证第一气缸503移动时始终沿着导向杆509的方向移动，防止移动时出现偏差严重影响正常的夹持作用。

为了保证码放完成的洗衣机的安全，因此设置了所述固定组件2包括第二气缸202、第一连接杆205、滑槽206、滑块、连接轴204、挡板201、第二连接杆203，两根第一连接杆205为一组，每组第一连接杆205中的两根第一连接杆205的中部通过连接轴204转动连接，且相邻两组第一连接杆205端部转动连接，第一连接杆205设有多组，固定架1的底部为空腔结构，在空腔结构的底板上开有滑槽206，所述滑块滑动设在滑槽206中，第一连接杆205的一端安装在滑块上，另一端贯穿固定架1的延伸到固定架1的顶部，所述挡板201安装在转动轴403上，所述第二气缸202安装在空腔的一端，且第二气缸202的活塞杆与靠近第二气缸202的连接轴204相配合，两个第二连接杆203为一组，每组第二连接杆203包括两个端部铰接的第二连接杆203，第二连接杆203设有两组，其中一组第二连接杆203的铰接处固定安装在空腔中，另一组第二连接杆203的铰接处安装在滑块上，且两组第二连接杆203的另一端均与第一连接杆205的端部铰接，固定组件2用于将码放完成的洗衣机进行整平以及固定，防止码放完成后的洗衣机出现倾斜倾塌的现象，大大保证了洗衣机码放质量，提高了洗衣机的码放效率。

第二气缸202伸长带动滑块沿着滑槽206向外运动，从而带动第一连接杆205外运动，使得第一连接杆205在向外运动的同时围绕连接轴204转动，连接轴204随着滑块向外运动，从而带动挡板201向外运动，保证相邻两挡板201之间的距离能够码放洗衣机，当洗衣机码放完成后，第二气缸202活塞杆收缩带动挡板201相中间运动，再将码放完成的洗衣机整平的同时能够对洗衣机进行夹紧，从而实现对洗衣机固定的目的，保证了洗衣机的安全。

实施例2

与实施例1的不同之处在于还包括转动组件7，所述转动组件7的顶部安装有升降组件8以及连接块9，所述连接块9的一端安装在升降组件上，另一端安装在固定块3023上，所述转动组件7包括盖板701、固定壳5071、转动圆盘706、从动轮707、主动轮705、转轴708、第三电机704，所述固定壳5071的内部开有限位槽702，所述转轴708的一端安装在转动圆盘706上，转轴708的另一端贯穿固定壳5071内的限位槽702延伸到限位槽702的另一侧，所述从动轮707安装在转轴708上限位槽702的另一侧，所述第三电机704安装在固定壳5071的内部从动轮707的一侧，所述主动轮705安装在第三电机704的输出轴上并与从动轮707相啮合，所述盖板701固定安装在固定壳5071的顶部，转动组价能够带动加持组件进行转动，提高了该装置在码放洗衣机过程中的灵活性，大大提高了码放效率以及码放质量。

第三电机704转动带动主动轮705转动，主动轮705转动带动从动轮707转动，从动轮707转动带动转轴708转动，转轴708转动带动转动圆盘706转动，转动圆盘706转动带动夹持组件5转动，夹持组件5转动带动洗衣机转动，从而提高了洗衣机码放的过程中该装置的灵活性，大大提高了洗衣机的码放效率。

其中，转轴708采用阶梯状，在固定壳5071的内部设有限位板，限位板的中部的通孔直径不小于转轴708较窄一端的直径且不大于较宽一端的直径，升降组件8为剪式升降机构。

实施例3

与实施例1、实施例2的不同之处在于在转动圆盘706的底部还安装有伸缩组件6，所述伸缩组件6包括第三气缸601、固定板602以及连接板604，固定板602的一端固定安装在转动圆盘706的底部，在固定板602上开有条形通孔603，所述连接板604设在固定板602的顶部并与条形通孔603滑动配合，所述第三气缸601安装在固定板602的一端，第三气缸601的活塞杆与安装在连接板604上，伸缩组件6能够调节夹持组件5的位置，保证在码放过程中该装置能够准确无误的将洗衣机码放在一起，大大提高了洗衣机的码放效率，保证了洗衣机的码放质量。

第三气缸601的活塞杆伸长或者缩短带动连接板604前进或者后退，从而实现带动夹持组件5前进或者后退的目的，提高了该装置的灵活性，从而保证了洗衣机码放的效率以及码放的质量。

实施例4

与实施例1、实施例2、实施例3的不同之处在于还包括调节组件4，所述调节组件4安装在连接板604上固定板602的底部，夹持组件5安装在调节组件4上，调节组件4包括安装板401、安装在安装板401底部两侧的第一侧耳406、转动安装在第一侧耳406上的转动轴403，在转动轴403上安装有第一链轮404，在安装板401的底部还安装有第四电机402，在第四电机402的输出轴上安装有第二链轮407，所述第一链轮404和第二链轮407通过链条405相互配合，在支撑板502上的两端安装有第二侧耳501，所述第二侧耳501固定安装在转动轴403的两端第一侧耳406的外侧，连接板604上还安装有第五电机605，所述第五电机605的输出轴固定安装在安装板401上，调节组件4用于调节夹持组件5所在的位置，便于夹持组件5准确无误的将洗衣机夹持，大大提高了该装置在码放过程中的效率。

调节组件4能够调节夹持组件5与水平面的角度，保证夹持组件5能够进行角度的码放洗衣机，大大提高了码放的效率，保证了码放的质量，工作时，第四电机402带动第二链轮407转动，第二链轮407转动通过链条405带动第一链轮404转动，第一链轮404转动带动转动轴403转动，转动轴403转动带动夹持组件5转动，实现调节夹持组件5的目的。

实施例5

与实施例1、实施例2、实施例3、实施例4的不同之处在于在夹持板504上还安装有旋转组件507，所述旋转组件507包括支撑壳703、弹性件5074、转动轮5072以及安装在转动轮5072边缘处的辅助轮5073，所述辅助轮5073固定安装在支撑壳703的内部，所述转动轮5072安装在辅助轮5073上并与辅助轮5073转动配合，所述弹性件5074设在支撑壳703的一侧并固定安装自转动轮5072上，旋转组件507能够保证洗衣机始终处于竖直向下，防止在码放洗衣机的过程中出现上下颠倒的现象，保证了码放的质量以及码放的效率。

工作时，当夹持组件5夹持洗衣机时在洗衣机自重以及转动轮5072、辅助轮5073的作用下使得洗衣机始终与水平面保持垂直，弹性件5074起到一定的缓冲作用，防止夹持组件5对洗衣机造成损坏，保证了洗衣机的安全。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种洗衣机生产用码放装置，包括固定架，其特征在于，所述固定架的顶部安装有移动组件，所述移动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件安装在移动组件的底部，在固定架的内部安装有用于固定码放完成洗衣机的固定组件；

所述固定组件包括第二气缸、第一连接杆、滑槽、滑块、连接轴、挡板、第二连接杆，两根第一连接杆为一组，每组第一连接杆中的两根第一连接杆的中部通过连接轴转动连接，且相邻两组第一连接杆端部转动连接，第一连接杆设有多组，固定架的底部为空腔结构，在空腔结构的底板上开有滑槽，所述滑块滑动设在滑槽中，第一连接杆的一端安装在滑块上，另一端贯穿固定架的延伸到固定架的顶部，所述挡板安装在转动轴上，所述第二气缸安装在空腔的一端，且第二气缸的活塞杆与靠近第二气缸的连接轴相配合，两个第二连接杆为一组，每组第二连接杆包括两个端部铰接的第二连接杆，第二连接杆设有两组，其中一组第二连接杆的铰接处固定安装在空腔中，另一组第二连接杆的铰接处安装在滑块上，且两组第二连接杆的另一端均与第一连接杆的端部铰接；

所述移动组件包括纵向移动件和横向移动件，所述横向移动件安装在纵向移动件上；

所述纵向移动件包括连接件以及与连接件相互配合的齿条，所述齿条固定安装在固定架的顶部，连接件包括支架、齿轮以及第一电机，所述支架卡在齿条上并与齿条滑动连接，所述第一电机安装在支架的外侧，且第一电机的输出轴贯穿支架延伸到支架的内部，所述齿轮安装在第一电机的输出轴上支架的内部并与齿条相啮合；

所述横向移动件包括支撑架、第二电机、螺纹杆以及安装在螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接的固定块，所述第二电机安装在支撑架的一端，所述螺纹杆的两端转动安装在支撑架的两端，螺纹杆的其中一端与第二电机的输出轴相连接；

所述夹持组件固定安装在固定块的底部，所述夹持组件包括支撑板，在支撑板的底部对称安装有安装块以及滑动板，在滑动板的底部安装有夹持板，所述滑动板的顶部安装有第一气缸，所述滑动板通过第一气缸安装在安装块上，在滑动板上还安装有导向杆，在支撑板的中部还安装有限位件以及转动盘，所述限位件包括安装架以及安装在安装架上的滚轮，所述导向杆的一侧壁与转动盘相配合，另一侧壁与滚轮相配合，在转动盘的底部还安装有固定盘；

还包括调节组件，所述调节组件安装在连接板上固定板的底部，夹持组件安装在调节组件上，调节组件包括安装板、安装在安装板底部两侧的第一侧耳、转动安装在第一侧耳上的转动轴，在转动轴上安装有第一链轮，在安装板的底部还安装有第四电机，在第四电机的输出轴上安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条相互配合，在支撑板上的两端安装有第二侧耳，所述第二侧耳固定安装在转动轴的两端第一侧耳的外侧，连接板上还安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机生产用码放装置，其特征在于，还包括转动组件，所述转动组件的顶部安装有升降组件以及连接块，所述连接块的一端安装在升降组件上，另一端安装在固定块上，所述转动组件包括盖板、固定壳、转动圆盘、从动轮、主动轮、转轴、第三电机，所述固定壳的内部开有限位槽，所述转轴的一端安装在转动圆盘上，转轴的另一端贯穿固定壳内的限位槽延伸到限位槽的另一侧，所述从动轮安装在转轴上限位槽的另一侧，所述第三电机安装在固定壳的内部从动轮的一侧，所述主动轮安装在第三电机的输出轴上并与从动轮相啮合，所述盖板固定安装在固定壳的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机生产用码放装置，其特征在于，在转动圆盘的底部还安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括第三气缸、固定板以及连接板，固定板的一端固定安装在转动圆盘的底部，在固定板上开有条形通孔，所述连接板设在固定板的顶部并与条形通孔滑动配合，所述第三气缸安装在固定板的一端，第三气缸的活塞杆与安装在连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机生产用码放装置，其特征在于，在夹持板上还安装有旋转组件，所述旋转组件包括支撑壳、弹性件、转动轮以及安装在转动轮边缘处的辅助轮，所述辅助轮固定安装在支撑壳的内部，所述转动轮安装在辅助轮上并与辅助轮转动配合，所述弹性件设在支撑壳的一侧并固定安装自转动轮上。

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