CN212475758U - 一种批量化发电机转子抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了发电机生产技术领域的一种批量化发电机转子抓取装置,包括向底部开口的外罩壳,所述外罩壳的内腔中部贯穿转动连接有空心转轴,所述空心转轴的前后端均套接固定有位于外罩壳内的抓取盘,所述外罩壳的顶部固接有水平台,所述水平台的上方设置有升降板,所述升降板与水平台之间均匀安装有电动推杆,所述升降板的顶部前后对称安装有可与外部吊机连接的起吊耳,本实用新型可实现对转子的批量抓取,从而有利于提升发电机转子的组装效率;通过起吊耳,可将装置与外部起吊装置链接,从而方便对发电机转子的大范围移动;通过电动推杆,可方便装置在抓取转子时,进行小范围的上下移动,从而提升装置使用的灵活性和位于精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及发电机生产技术领域,具体为一种批量化发电机转子抓取装置。
背景技术
发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备,它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动,将水流,气流,燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机,再由发电机转换为电能。
发电机电机转子通俗的说就是发电机中旋转的部分,也是发电机中的旋转部件。
发电机在组装时,需要对大量的转子进行批量转运,现有的转子抓取装置只能进行单个抓取,使得转子转运效率低下,不利于提升发电机的组装进度。
基于此,本实用新型设计了一种批量化发电机转子抓取装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种批量化发电机转子抓取装置,以解决上述背景技术中提出的现有的转子抓取装置只能进行单个抓取,使得转子转运效率低下,不利于提升发电机的组装进度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种批量化发电机转子抓取装置,包括向底部开口的外罩壳,所述外罩壳的内腔中部贯穿转动连接有空心转轴,所述空心转轴的前后端均套接固定有位于外罩壳内的抓取盘,所述外罩壳的顶部固接有水平台,所述水平台的上方设置有升降板,所述升降板与水平台之间均匀安装有电动推杆,所述升降板的顶部前后对称安装有可与外部吊机连接的起吊耳,所述空心转轴的右端套接固定有位于外罩壳外部的手转盘,所述空心转轴的左端安装有位于外罩壳外部的导电滑环,所述外罩壳的右侧壁上固定安装有可控制电动推杆同一升降的第一控制开关。
优选的,所述抓取盘包括圆盘主体,所述圆盘主体的圆周壁上均匀开设有抓取槽,所述圆盘主体的侧壁上均匀安装有磁吸头朝向抓取槽的电磁吸盘,各组所述抓取槽之间的圆盘主体圆弧壁上均安装有可分别控制对应电磁吸盘的第二控制开关。
优选的,所述电磁吸盘的磁吸部呈圆弧形,且圆弧面与所夹的转子轴面贴合。
优选的,所述空心转轴的中下圆周壁上均匀开设有穿线孔。
优选的,所述手转盘的手持部设置有防滑橡胶套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,操作方便,可实现对转子的批量抓取,从而有利于提升发电机转子的组装效率;通过起吊耳,可将装置与外部起吊装置链接,从而方便对发电机转子的大范围移动;通过电动推杆,可方便装置在抓取转子时,进行小范围的上下移动,从而提升装置使用的灵活性和位于精准度;通过抓取盘,可实现对转子的稳定抓取,从而提升装置使用的可靠性。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型左视结构示意图;
图3为本实用新型抓取盘结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件如下:
1-外罩壳,2-空心转轴,3-抓取盘,31-圆盘主体,32-抓取槽,33-电磁吸盘,34-第二控制开关,4-水平台,5-升降板,6-电动推杆,7-起吊耳,8-手转盘,9-导电滑环,10-第一控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种批量化发电机转子抓取装置技术方案:一种批量化发电机转子抓取装置,包括向底部开口的外罩壳1,外罩壳1的内腔中部贯穿转动连接有空心转轴2,空心转轴2的前后端均套接固定有位于外罩壳1内的抓取盘3,外罩壳1的顶部固接有水平台4,水平台4的上方设置有升降板5,升降板5与水平台4之间均匀安装有电动推杆6,升降板5的顶部前后对称安装有可与外部吊机连接的起吊耳7,空心转轴2的右端套接固定有位于外罩壳1外部的手转盘8,空心转轴2的左端安装有位于外罩壳1外部的导电滑环9,外罩壳1的右侧壁上固定安装有可控制电动推杆6同一升降的第一控制开关10。
进一步的,抓取盘3包括圆盘主体31,圆盘主体31的圆周壁上均匀开设有抓取槽32,圆盘主体31的侧壁上均匀安装有磁吸头朝向抓取槽32的电磁吸盘33,各组抓取槽32之间的圆盘主体31圆弧壁上均安装有可分别控制对应电磁吸盘33的第二控制开关34;发电机转子的两端轴移入左右两组抓取盘3的抓取槽32后,工作人员控制对应抓取槽32的电磁吸盘33通电,吸取发电机转子。
进一步的,电磁吸盘33的磁吸部呈圆弧形,且圆弧面与所夹的转子轴面贴合,可增加电磁吸盘33与转子的吸合面积,提升对转子的抓取稳定性。
进一步的,空心转轴2的中下圆周壁上均匀开设有穿线孔,方便电磁吸盘33的通电线路从穿线孔进入空心转轴2内腔,与导电滑环9连接,导电滑环的作用是在空心转轴2转动时,可对电磁吸盘33进行供电。
进一步的,手转盘8的手持部设置有防滑橡胶套,有利于提升工作人员转动手转盘8的手感。
本实施例的一个具体应用为:本实用新型为一种批量化发电机转子抓取装置,使用时,将起吊耳7与外部起吊装置连接,使得控制外部起吊装置即可对本装置进行升降;抓取时,将装置位移至发电机转子的上方,此时,工作人员手握手转盘8,调整抓取盘3的一组抓取槽32朝向正下方,然后,通过第一控制开关10控制电动推杆6的伸缩端伸长,从而带动外罩壳1下移,使得朝向正下方的抓取槽32正好套入转子的两端轴,接着,通过第二控制开关34开启正下方抓取槽32对应的电磁吸盘33,从而将转子吸附在两组抓取盘3上;随后,工作人员可控制电动推杆6的伸缩端收缩,再手动转动手转盘8,即可使下一空置的抓取槽32朝向正下方,重复以上步骤,可使抓取盘3上抓取满发电机的转子,从而完成对转子的批量抓取。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种批量化发电机转子抓取装置,其特征在于:包括向底部开口的外罩壳(1),所述外罩壳(1)的内腔中部贯穿转动连接有空心转轴(2),所述空心转轴(2)的前后端均套接固定有位于外罩壳(1)内的抓取盘(3),所述外罩壳(1)的顶部固接有水平台(4),所述水平台(4)的上方设置有升降板(5),所述升降板(5)与水平台(4)之间均匀安装有电动推杆(6),所述升降板(5)的顶部前后对称安装有可与外部吊机连接的起吊耳(7),所述空心转轴(2)的右端套接固定有位于外罩壳(1)外部的手转盘(8),所述空心转轴(2)的左端安装有位于外罩壳(1)外部的导电滑环(9),所述外罩壳(1)的右侧壁上固定安装有可控制电动推杆(6)同一升降的第一控制开关(10)。
2.根据权利要求1所述的一种批量化发电机转子抓取装置,其特征在于:所述抓取盘(3)包括圆盘主体(31),所述圆盘主体(31)的圆周壁上均匀开设有抓取槽(32),所述圆盘主体(31)的侧壁上均匀安装有磁吸头朝向抓取槽(32)的电磁吸盘(33),各组所述抓取槽(32)之间的圆盘主体(31)圆弧壁上均安装有可分别控制对应电磁吸盘(33)的第二控制开关(34)。
3.根据权利要求2所述的一种批量化发电机转子抓取装置,其特征在于:所述电磁吸盘(33)的磁吸部呈圆弧形,且圆弧面与所夹的转子轴面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种批量化发电机转子抓取装置,其特征在于:所述空心转轴(2)的中下圆周壁上均匀开设有穿线孔。
5.根据权利要求1所述的一种批量化发电机转子抓取装置,其特征在于:所述手转盘(8)的手持部设置有防滑橡胶套。
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CN202021167413.6U CN212475758U (zh) | 2020-06-22 | 2020-06-22 | 一种批量化发电机转子抓取装置 |
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CN113772530A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-10 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于快堆组件转运过程的抓取装置 |
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2020
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113772530B (zh) * | 2021-08-26 | 2023-12-19 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于快堆组件转运过程的抓取装置 |
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