CN220422133U - 一种pcb板自动上胶粒机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种PCB板自动上胶粒机，包括胶粒自动供料器、翻板输送机构、胶粒上料机构和PCB板定位输送机构，胶粒自动供料器设置在胶粒上料机构的一侧，胶粒上料机构设置在PCB板定位输送机构的一侧，胶粒上料机构用于将胶粒吸取并转移到PCB板定位输送机构上方，翻板输送机构分别设置在PCB板定位输送机构的进料端和出料端，位于进料端的翻板输送机构用于将PCB板翻转180度后送入到PCB板定位输送机构中，PCB板定位输送机构用于将PCB板进行固定，胶粒上料机构则将胶粒放置PCB板上，PCB板定位输送机构将PCB板输送到出料端的翻板输送机构中，出料端的翻板输送机构则将PCB板翻转180度后送出。本申请实现了自动化的胶粒上料操作，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。

Description

一种PCB板自动上胶粒机

技术领域

本申请涉及PCB板上胶粒设备领域，特别涉及一种PCB板自动上胶粒机。

背景技术

PCB板表面或特定区域上粘贴的小颗粒状胶料的目的为：PCB板上的胶粒可以用于固定和稳定元器件(如芯片、电阻、电容等)的位置。它们可以防止元器件在运输、装配或振动环境中的移动或松动，确保电路的稳定性和可靠性。胶粒可以在需要保护的区域形成绝缘层。这对于避免电路之间的短路或干扰至关重要。胶粒可以防止电路板上的导电元件或线路之间的意外接触。在特定的电路设计中，胶粒可以用于隔离不同的电压区域或防止电流漏到不应到达的区域。它们可以提供电气隔离，保护电路的安全性。胶粒可以提供PCB板表面的机械保护，防止外部环境对电路的损坏，如抗振动、防尘、防潮等。

一种传统在PCB板背面上黏贴胶粒的方法为：操作人员首先将PCB板翻转180度，然后对PCB板进行压紧和定位，接着使用手工工具(如胶棒、注胶枪等)将胶粒逐个精确地放置在PCB板上。这种方法需要操作员的技术熟练度和经验，并且效率较低，适用于小规模生产或样品制作。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种自动上胶粒和可以提高生产效率的PCB板自动上胶粒机。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种PCB板自动上胶粒机，包括胶粒自动供料器、翻板输送机构、胶粒上料机构和PCB板定位输送机构，所述胶粒自动供料器设置在胶粒上料机构的一侧，用于将胶粒整齐排列在上料位置，所述胶粒上料机构设置在PCB板定位输送机构的一侧，所述胶粒上料机构用于将胶粒自动供料器上排列好的胶粒吸取并转移到PCB板定位输送机构上方，所述翻板输送机构分别设置在PCB板定位输送机构的进料端和出料端，位于进料端的所述翻板输送机构用于将PCB板朝进料方向翻转180度后送入到PCB板定位输送机构中，所述PCB板定位输送机构用于将PCB板进行固定，所述胶粒上料机构则将胶粒放置PCB板上，所述PCB板定位输送机构将放置有胶粒的PCB板输送到出料端的翻板输送机构中，出料端的所述翻板输送机构则将PCB板朝出料方向翻转180度后送入到下一工位中。

进一步地，所述翻板输送机构包括翻转装置和第一输送装置，所述第一输送装置设置在翻转装置上，所述翻转装置可驱动第一输送装置做旋转运动，所述第一输送装置用于输送PCB板。

进一步地，所述翻板输送机构还包括第一送料宽度调节装置，所述第一输送装置通过第一送料宽度调节装置安装在翻转装置上，所述第一送料宽度调节装置用于调节第一输送装置的送料宽度。

进一步地，所述翻转装置包括翻转电机、翻转板和支撑座，所述翻转板安装在翻转电机上，所述翻转电机安装在支撑座上，所述第一输送装置安装在翻转板上，所述翻转电机可驱动翻转板带动第一输送装置做旋转运动。

进一步地，所述第一输送装置包括第一竖直安装板、第一上送料皮带、第一下送料皮带、第一皮带传动组件、第一皮带导轮和第一输送电机，所述第一上送料皮带通过第一皮带导轮安装在第一竖直安装板的内侧，所述第一下送料皮带通过第一皮带导轮安装在第一上送料皮带的下侧，所述第一输送电机可驱动第一下送料皮带通过第一皮带传动组件带动第一上送料皮带做旋转送料运动。

进一步地，所述第一送料宽度调节装置包括第一调节电机、第一丝杆和第一导向组件，所述第一调节电机通过第一丝杆和第一导向组件可调节第一输送装置之间的宽度。

进一步地，所述胶粒上料机构包括上料机械手和取料装置，所述取料装置安装在上料机械手上，所述取料装置包括安装座、取料吸柱、升降座、升降导向组件、缓冲器和定位相机，所述取料吸柱安装在升降座上，所述升降座安装在升降导向组件上，所述升降导向组件安装在安装座上，所述缓冲器设置在取料吸柱的顶部，所述定位相机设置在安装座的另一侧。

进一步地，所述PCB板定位输送机构包括第二输送装置设置有两组，所述第二输送装置用于分别驱动PCB板的两侧进行移动，所述第二输送装置包括第二竖直安装板、第二送料皮带、顶料限位板、第二皮带张紧装置、第二输送电机和第二皮带导轮，所述第二送料皮带通过第二皮带导轮安装在第二竖直安装板的一侧，所述顶料限位板设置在第二送料皮带的上方，所述第二皮带张紧装置安装在第二竖直安装板的一侧，用于张紧第二送料皮带，所述第二输送电机可驱动第二送料皮带做旋转输送运动。

进一步地，所述PCB板定位输送机构还包括顶板装置，所述顶板装置分别安装在第二输送装置上，所述顶板装置包括顶料板、顶料气缸和顶料导向组件，所述顶料气缸可驱动顶料板沿顶料导向组件做升降运动。

进一步地，所述PCB板定位输送机构包括支撑装置，所述支撑装置设置在两第二输送装置之间，所述支撑装置包括支撑气缸、支撑升降板和支撑柱，所述支撑柱安装在支撑升降板上，所述支撑升降板安装在支撑气缸上，所述支撑气缸可驱动支撑升降板带动支撑柱向上支撑柱PCB板的底部。

本申请的有益效果为：

工作时，将PCB板送入到进料端的翻板输送机构中，同时胶粒上料机构将胶粒自动供料器上排列好的胶粒吸取并转移到PCB板定位输送机构上方，进料端的翻板输送机构将PCB板朝进料方向翻转180度后送入到PCB板定位输送机构中，PCB板定位输送机构对PCB板进行固定和定位，胶粒上料机构则将胶粒放置PCB板上，最后PCB板定位输送机构将放置有胶粒的PCB板输送到出料端的翻板输送机构中，出料端的翻板输送机构则将PCB板朝出料方向翻转180度后送入到下一工位中。综上所述，本申请实现了自动化的胶粒上料和上胶操作，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的PCB板自动上胶粒机的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的PCB板进料前，PCB板自动上胶粒机的俯视图；

图3为本申请一实施例提供的PCB板进入到翻板输送机构中时，PCB板自动上胶粒机的俯视图；

图4为本申请一实施例提供的PCB板进入到PCB板定位输送机构中时，PCB板自动上胶粒机的俯视图；

图5为本申请一实施例提供的翻板输送机构的立体结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的第一输送装置和第一送料宽度调节装置的立体结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的第一输送装置的主视图；

图8为本申请一实施例提供的胶粒上料机构的立体图；

图9为本申请一实施例提供的取料装置的立体图；

图10为本申请一实施例提供的PCB板定位输送机构的立体图；

图11为本申请一实施例提供的第二输送装置和顶板装置的主视图；

图12为本申请一实施例提供的支撑装置的立体图；

附图标记说明：

1、胶粒自动供料器；2、翻板输送机构；3、胶粒上料机构；4、PCB板定位输送机构；5、PCB板；6、胶粒；

21、翻转装置；22、第一输送装置；23、第一送料宽度调节装置；

211、翻转电机；212、翻转板；213、支撑座；

221、第一竖直安装板；222、第一上送料皮带；223、第一下送料皮带；224、第一皮带传动组件；225、第一皮带导轮；226、第一输送电机；227、进料导向块；228、旋转挡料板；229、皮带支撑板；

231、第一调节电机；232、第一丝杆；233、第一导向组件；

31、上料机械手；32、取料装置；

321、安装座；322、取料吸柱；323、升降座；324、升降导向组件；325、缓冲器；326、定位相机；

41、第二输送装置；42、顶板装置；43、支撑装置；

411、第二竖直安装板；412、第二送料皮带；413、顶料限位板；414、第二皮带张紧装置；415、第二输送电机；416、第二皮带导轮；417、限位凹通槽；

421、顶料板；422、顶料气缸；423、顶料导向组件；424、顶料凸块；431、支撑气缸；432、支撑升降板；433、支撑柱；434、缓冲部；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示的，一种PCB板自动上胶粒机，包括胶粒自动供料器1、翻板输送机构2、胶粒上料机构3和PCB板定位输送机构4，胶粒自动供料器1设置在胶粒上料机构3的一侧，用于将胶粒整齐排列在上料位置，胶粒上料机构3设置在PCB板定位输送机构4的一侧，胶粒上料机构3用于将胶粒自动供料器1上排列好的胶粒吸取并转移到PCB板定位输送机构4上方，翻板输送机构2分别设置在PCB板定位输送机构4的进料端和出料端，位于进料端的翻板输送机构2用于将PCB板朝进料方向翻转180度后送入到PCB板定位输送机构4中，PCB板定位输送机构4用于将PCB板进行固定，胶粒上料机构3则将胶粒6放置PCB板5上，PCB板5定位输送机构4将放置有胶粒的PCB板输送到出料端的翻板输送机构2中，出料端的翻板输送机构2则将PCB板朝出料方向翻转180度后送入到下一工位中。本实施例实现了自动化的胶粒上料操作，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。自动化生产还可以降低人为错误和不一致性，提高产品质量和一致性。

如图2制图4所示，工作时，将PCB板送入到进料端的翻板输送机构2中，同时胶粒上料机构3将胶粒自动供料器1上排列好的胶粒吸取并转移到PCB板定位输送机构4上方，进料端的翻板输送机构2将PCB板朝进料方向翻转180度后送入到PCB板定位输送机构4中，PCB板定位输送机构4对PCB板进行固定和定位，胶粒上料机构3则将胶粒放置PCB板上，最后PCB板定位输送机构4将放置有胶粒的PCB板输送到出料端的翻板输送机构2中，出料端的翻板输送机构2则将PCB板朝出料方向翻转180度后送入到下一工位中。综上所述，本申请实现了自动化的胶粒上料和上胶操作，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。

如图5所示的，翻板输送机构2包括翻转装置21和第一输送装置22，第一输送装置22设置在翻转装置21上，翻转装置21可驱动第一输送装置22做旋转运动，第一输送装置22用于输送PCB板。本实施例中的设置翻转装置21使得上胶粒操作更为方便，本实施例通过翻转装置21，可以将PCB板从底部翻转到上部，使得PCB板的底部变成可直接操作的工作面。这样，在进行上胶粒操作时，可以更方便地接触和操作PCB板的底部表面，提供了更好的工作条件。

如图6所示的，翻板输送机构2还包括第一送料宽度调节装置23，第一输送装置22通过第一送料宽度调节装置23安装在翻转装置21上，第一送料宽度调节装置23用于调节第一输送装置22的送料宽度。

设置第一送料宽度调节装置23可以适应不同尺寸的PCB板；不同的PCB板可能具有不同的宽度尺寸。通过使用第一送料宽度调节装置23，可以根据实际需要来调整第一输送装置22的宽度，以适应不同尺寸的PCB板。这增加了设备的灵活性，使其能够处理不同尺寸的PCB板。

设置第一送料宽度调节装置23可以确保稳定的输送；PCB板的宽度对于其在输送过程中的稳定性至关重要。如果第一输送装置22的宽度不适配，PCB板可能会在输送过程中晃动、歪斜或发生堵塞。通过使用第一送料宽度调节装置23，可以确保第一输送装置22与PCB板的宽度匹配，提供稳定的输送，减少了出现问题的可能性。

设置第一送料宽度调节装置23可以避免损坏和划痕；如果第一输送装置22的宽度与PCB板的宽度不匹配，可能会导致与输送装置的接触中发生摩擦、碰撞或划痕。通过调整第一输送装置22的宽度，可以确保与PCB板的接触表面充分接触，减少了损坏和划痕的风险，有助于保护PCB板的表面完整性。

设置第一送料宽度调节装置23可以提高生产效率；准确调节第一输送装置22的宽度可以确保PCB板在输送过程中的稳定性和顺畅性。这有助于提高生产效率，减少生产中的停机时间和故障，从而提高生产线的产能和效率。

如图5所示的，翻转装置21包括翻转电机211、翻转板212和支撑座213，翻转板212安装在翻转电机211上，翻转电机211安装在支撑座213上，第一输送装置22安装在翻转板212上，翻转电机211可驱动翻转板212带动第一输送装置22做旋转运动。

如图7所示的，第一输送装置22包括第一竖直安装板221、第一上送料皮带222、第一下送料皮带223、第一皮带传动组件224、第一皮带导轮225和第一输送电机226，第一上送料皮带222通过第一皮带导轮225安装在第一竖直安装板221的内侧，第一下送料皮带223通过第一皮带导轮225安装在第一上送料皮带222的下侧，第一输送电机226可驱动第一下送料皮带223通过第一皮带传动组件224带动第一上送料皮带222做旋转送料运动。

本实施例的第一输送装置22可以适应不同宽度的PCB板：通过独立驱动PCB板两侧的第一上送料皮带222和第一下送料皮带223，可以适应不同宽度的PCB板。通过调整每个输送皮带的速度和张力，可以根据PCB板的宽度和尺寸进行适配，确保PCB板的稳定输送和定位。

如图7所示的，第一上送料皮带222与第一下送料皮带223的进料端设置有进料导向块227，进料导向块227位于第一上送料皮带222与第一下送料皮带223之间，进料导向块227具有一进料导向槽。设置进料导向块227在PCB板进入两层皮带之间的位置上，可以提供稳定的导向、防止PCB板倾斜、提高进料精度、预防卡板和卡边，以及减少损坏风险。这些好处有助于保证PCB板的顺利进料，提高生产效率和产品质量。

如图7所示的，第一上送料皮带222与第一下送料皮带223的出料端设置有旋转挡料板228，当PCB板旋转时，旋转挡料板228用于阻挡PCB板从第一上送料皮带222与第一下送料皮带223的出料端滑落。旋转挡料板228起到防止PCB板滑落的作用，当PCB板在第一上送料皮带222与第一下送料皮带223的出料端旋转时，旋转挡料板228起到阻挡作用，防止PCB板滑落或掉落。这有助于保持PCB板的稳定性和可靠性，在输送过程中避免不必要的中断和损坏。

如图7所示的，第一上送料皮带222与第一下送料皮带223内均分别设置有皮带支撑板229。设置皮带支撑板229可以提供支撑和稳定性；皮带支撑板229位于上、下送料皮带内部，可以提供额外的支撑和稳定性。它们可以确保皮带在输送过程中保持平整且不产生过度弯曲，从而有效地支撑和稳定PCB板的输送。

如图6所示的，第一送料宽度调节装置23包括第一调节电机231、第一丝杆232和第一导向组件233，第一调节电机231通过第一丝杆232和第一导向组件233可调节第一输送装置22之间的宽度。

如图8所示的，胶粒上料机构3包括上料机械手31和取料装置32，取料装置32安装在上料机械手31上.

如图9所示的，取料装置32包括安装座321、取料吸柱322、升降座323、升降导向组件324、缓冲器325和定位相机326，取料吸柱322安装在升降座323上，升降座323安装在升降导向组件324上，升降导向组件324安装在安装座321上，缓冲器325设置在取料吸柱322的顶部，定位相机326设置在安装座321的另一侧。

设置定位相机326的作用是精准定位；本实施例通过上料机械手31和视觉系统实现对PCB板的精准定位。这确保了胶粒在目标位置上的准确性和一致性，防止胶粒位置的偏移或不准确导致的质量问题。本实施例的上料机械手31采用六轴机械手，采用六轴机械手作为上料机械手31具有多自由度、高精度和重复性、强大的负载能力、灵活的工作空间布局、复杂动作和路径规划能力，以及自动化和协作能力等优势。这些优势有助于提高生产效率、质量和灵活性，适应多样化的生产需求。

如图10所示的，PCB板定位输送机构4包括第二输送装置41设置有两组，第二输送装置41用于分别驱动PCB板的两侧进行移动。

如图10所示的，PCB板定位输送机构4还包括第二送料宽度调节装置44包括第二调节电机441、第二丝杆442和第二导向组件443，第二调节电机441通过第二丝杆442和第二导向组件443可调节第二输送装置41之间的宽度。

如图11所示的，第二输送装置41包括第二竖直安装板411、第二送料皮带412、顶料限位板413、第二皮带张紧装置414、第二输送电机415和第二皮带导轮416，第二送料皮带412通过第二皮带导轮416安装在第二竖直安装板411的一侧，顶料限位板413设置在第二送料皮带412的上方，第二皮带张紧装置414安装在第二竖直安装板411的一侧，用于张紧第二送料皮带412，第二输送电机415可驱动第二送料皮带412做旋转输送运动。

如图11所示的，第二皮带张紧装置414包括张紧轮和张紧气缸，张紧气缸驱动张紧轮向下运动时，可以对第二送料皮带进行张紧，当顶板装置驱动第二送料皮带向上运动时，张紧气缸驱动张紧轮向上运动，从而对第二送料皮带进行放松，方便第二送料皮带向上运动。

如图11所示的，PCB板定位输送机构4还包括顶板装置42，顶板装置42分别安装在第二输送装置41上，顶板装置42包括顶料板421、顶料气缸422和顶料导向组件423，顶料气缸422可驱动顶料板421沿顶料导向组件423做升降运动。

本实施例中顶板装置42通过向上施加力量将PCB板顶压固定在指定位置上。这有助于确保PCB板在后续操作中保持稳定的定位，防止其移动或偏离目标位置。稳定的定位对于精确的操作和处理过程至关重要。

顶板装置42还提供了额外的支撑，使得PCB板在操作过程中保持平整且不弯曲。它确保PCB板的表面与胶粒或其他物料之间保持平行，避免因不规则的接触导致的不均匀胶粒分布或组装偏差。

通过将PCB板固定在顶板装置42上，机械手可以更容易地进行胶粒的放置或其他操作。固定的PCB板提供了稳定的工作平台，减少了机械手在操作过程中的振动和晃动，提高了操作的准确性和稳定性。

如图11所示的，顶料板421上设置有多个顶料凸块424，顶料限位板413上对应设置有多个限位凹通槽417，顶料板421通过顶料凸块424向上与限位通槽配合进行导向，顶料板421设置有送料通道，第二送料皮带412的部分位于送料通道内，顶料板421向上将第二送料皮带412和PCB板顶压抵靠在顶料限位板413上。

如图12所示的，PCB板定位输送机构4包括支撑装置43，支撑装置43设置在两第二输送装置41之间，支撑装置43包括支撑气缸431、支撑升降板432和支撑柱433，支撑柱433安装在支撑升降板432上，支撑升降板432安装在支撑气缸431上，支撑气缸431可驱动支撑升降板432带动支撑柱433向上支撑柱433PCB板的底部。

设置支撑装置43稳定支撑，可以确保PCB板在操作过程中保持稳定。它防止PCB板因重量或其他因素而下垂或变形，保持PCB板的平整和稳定性。在机械手放置胶粒之前，通过支撑装置43支撑PCB板的底部可以防止其发生弯曲或变形。特别是对于较大尺寸或较薄的PCB板，支撑装置43可以提供额外的结构支撑，保持其形状和平整度。

如图12所示的，支撑柱433上还设置有缓冲部434。缓冲部434可以保护PCB板底面免受不必要的压力和刮擦。它们提供了一个平滑的支撑表面，避免PCB板与支撑装置43之间的直接接触，保护PCB板表面的完整性和质量。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：包括胶粒自动供料器、翻板输送机构、胶粒上料机构和PCB板定位输送机构，所述胶粒自动供料器设置在胶粒上料机构的一侧，用于将胶粒整齐排列在上料位置，所述胶粒上料机构设置在PCB板定位输送机构的一侧，所述胶粒上料机构用于将胶粒自动供料器上排列好的胶粒吸取并转移到PCB板定位输送机构上方，所述翻板输送机构分别设置在PCB板定位输送机构的进料端和出料端，位于进料端的所述翻板输送机构用于将PCB板朝进料方向翻转180度后送入到PCB板定位输送机构中，所述PCB板定位输送机构用于将PCB板进行固定，所述胶粒上料机构则将胶粒放置PCB板上，所述PCB板定位输送机构将放置有胶粒的PCB板输送到出料端的翻板输送机构中，出料端的所述翻板输送机构则将PCB板朝出料方向翻转180度后送入到下一工位中。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述翻板输送机构包括翻转装置和第一输送装置，所述第一输送装置设置在翻转装置上，所述翻转装置可驱动第一输送装置做旋转运动，所述第一输送装置用于输送PCB板。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述翻板输送机构还包括第一送料宽度调节装置，所述第一输送装置通过第一送料宽度调节装置安装在翻转装置上，所述第一送料宽度调节装置用于调节第一输送装置的送料宽度。

4.根据权利要求2至3任意一项所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机、翻转板和支撑座，所述翻转板安装在翻转电机上，所述翻转电机安装在支撑座上，所述第一输送装置安装在翻转板上，所述翻转电机可驱动翻转板带动第一输送装置做旋转运动。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述第一输送装置包括第一竖直安装板、第一上送料皮带、第一下送料皮带、第一皮带传动组件、第一皮带导轮和第一输送电机，所述第一上送料皮带通过第一皮带导轮安装在第一竖直安装板的内侧，所述第一下送料皮带通过第一皮带导轮安装在第一上送料皮带的下侧，所述第一输送电机可驱动第一下送料皮带通过第一皮带传动组件带动第一上送料皮带做旋转送料运动。

6.根据权利要求3所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述第一送料宽度调节装置包括第一调节电机、第一丝杆和第一导向组件，所述第一调节电机通过第一丝杆和第一导向组件可调节第一输送装置之间的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述胶粒上料机构包括上料机械手和取料装置，所述取料装置安装在上料机械手上，所述取料装置包括安装座、取料吸柱、升降座、升降导向组件、缓冲器和定位相机，所述取料吸柱安装在升降座上，所述升降座安装在升降导向组件上，所述升降导向组件安装在安装座上，所述缓冲器设置在取料吸柱的顶部，所述定位相机设置在安装座的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述PCB板定位输送机构包括第二输送装置设置有两组，所述第二输送装置用于分别驱动PCB板的两侧进行移动，所述第二输送装置包括第二竖直安装板、第二送料皮带、顶料限位板、第二皮带张紧装置、第二输送电机和第二皮带导轮，所述第二送料皮带通过第二皮带导轮安装在第二竖直安装板的一侧，所述顶料限位板设置在第二送料皮带的上方，所述第二皮带张紧装置安装在第二竖直安装板的一侧，用于张紧第二送料皮带，所述第二输送电机可驱动第二送料皮带做旋转输送运动。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述PCB板定位输送机构还包括顶板装置，所述顶板装置分别安装在第二输送装置上，所述顶板装置包括顶料板、顶料气缸和顶料导向组件，所述顶料气缸可驱动顶料板沿顶料导向组件做升降运动。

10.根据权利要求8所述的一种PCB板自动上胶粒机，其特征在于：所述PCB板定位输送机构包括支撑装置，所述支撑装置设置在两第二输送装置之间，所述支撑装置包括支撑气缸、支撑升降板和支撑柱，所述支撑柱安装在支撑升降板上，所述支撑升降板安装在支撑气缸上，所述支撑气缸可驱动支撑升降板带动支撑柱向上支撑柱PCB板的底部。