CN220411820U - 横向移动机构、取料装置及分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种横向移动机构、取料装置及分拣机，包括顶部横向导轮模组，顶部横向导轮模组用于装设在竖向移动机构的顶部，并与顶部导轨滚动导向配合；横向驱动模组，横向驱动模组装设在顶部横向导轮模组上，并用于与顶部导轨驱动配合以使顶部横向导轮模组能相对顶部导轨横向移动；以及底部横向导轮模组，底部横向导轮模组用于装设在竖向移动机构的底部，并与底部导轨滚动导向配合。实现对竖向移动机构上下两端同时导向，不仅提高了竖向移动机构横向移动的稳定性，使得纵向移动机构所能承载的负载大大提高，且相较于传统的滑动或丝杠传动方式而言，本方案的滚动方式的摩擦阻力更小，更适用于高速高精度的横向移动场合。

Description

横向移动机构、取料装置及分拣机

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种横向移动机构、取料装置及分拣机。

背景技术

分拣机是按照预先设定的计算机指令对物料进行分拣，并将分捡出的物料送达指定位置的机械设备，由于具备自动化程度高、物料分拣精度高、工作效率高等优点，而被广泛应用于物流、仓储等生产领域中。

相关技术的分拣机中，上下料装置通常会设计安装能进行横向移动的竖向移动机构，以便对处于不同横向和竖向位置的货框进行物料取放作业。然而目前一般是通过滑块与滑轨的配合或者丝杆传动机构来实现竖向移动机构的横向移动与导向，这些传统方案存在滑动摩擦阻力大，无法满足大负载、高速高精度的横向移动需求的问题，且竖向移动机构的稳定性差，存在倾倒的安全风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种横向移动机构、取料装置及分拣机，用于解决现有技术中滑动摩擦阻力大，移动稳定性差，无法满足大负载、高速高精度横向移动需求的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种横向移动机构，其包括：

顶部横向导轮模组，所述顶部横向导轮模组用于装设在竖向移动机构的顶部，并与顶部导轨滚动导向配合；

横向驱动模组，所述横向驱动模组装设在所述顶部横向导轮模组上，并用于与所述顶部导轨驱动配合以使所述顶部横向导轮模组能相对所述顶部导轨横向移动；以及

底部横向导轮模组，所述底部横向导轮模组用于装设在所述竖向移动机构的底部，并与底部导轨滚动导向配合。

在其中一个实施例中，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触。

在其中一个实施例中，所述顶部横向导轮模组还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的左侧滚动接触，所述右限位轮可转动的设置于所述下支架上且处于所述左限位轮的相对侧，所述右限位轮用于与所述顶部导轨的右侧滚动接触。

在其中一个实施例中，所述横向驱动模组包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机装设在所述上支架上，所述驱动电机的驱动轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮的轮周用于与所述顶部导轨的上表面接触。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的轮周设有围绕所述驱动轮的转动中心延伸布置的驱动齿结构，所述驱动齿结构用于与所述顶部导轨的上表面预设的齿条啮合配合。

在其中一个实施例中，所述上支架连接有第一位置可调组件，所述上支架通过所述第一位置可调组件可移动的装设在所述竖向移动机构上，以使所述上支架与所述下支架的间距可调；

和/或，所述下支架连接有第二位置可调组件，所述下支架通过所述第二位置可调组件可移动的装设在所述竖向移动机构上，以使所述上支架与所述下支架的间距可调。

在其中一个实施例中，所述底部横向导轮模组包括悬架和底部导轮，所述底部导轮可转动的设置于所述悬架的一端，并用于与所述底部导轨的竖直侧壁滚动接触。

在其中一个实施例中，所述底部横向导轮模组还包括底部限位轮，所述底部限位轮可转动的设置于所述悬架的一端并位于所述底部导轮的下方，所述底部限位轮用于可滚动的装设在所述底部导轨的轨槽内。

一种取料装置，其包括如上所述的横向移动机构。

一种分拣机，其包括如上所述的取料装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的横向移动机构使用时，用于安装至竖向移动机构上，具体是将顶部横向导轮模组安装至竖向移动机构的顶部，并与顶部导轨滚动配合，同时将底部横向导轮模组安装至竖向移动机构的底部，并与底部导轨滚动配合，当横向驱动模组向顶部导轨输出驱动力时，能驱动顶部横向导轮模组沿着顶部导轨滚动横移，同时带动底部横向导轮模组沿着底部导轨滚动横移，实现对竖向移动机构上下两端同时导向，不仅提高了竖向移动机构横向移动的稳定性，消除了重心不稳而倾倒的安全隐患，而且通过与顶部导轨和底部导轨均受力，使得纵向移动机构所能承载的负载大大提高，且相较于传统的滑动或丝杠传动方式而言，本方案的滚动方式的摩擦阻力更小，更适用于高速高精度的横向移动场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例的横向移动机构的安装结构图；

图2为图1中A处的局部放大结构图；

图3为图1的另一视角的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大结构图；

图5为图3中C处的局部放大结构图。

附图标记说明：

10、顶部横向导轮模组；11、上导轮；12、下导轮；13、上支架；14、下支架；15、左限位轮；16、右限位轮；20、横向驱动模组；21、驱动电机；22、驱动轮；221、驱动齿结构；30、底部横向导轮模组；31、悬架；32、底部导轮；33、底部限位轮；100、顶部导轨；110、齿条；200、底部导轨；300、竖向移动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图3所示，为本申请一个实施例的横向移动机构与顶部导轨100、底部导轨200和竖向移动机构300的装配结构示意图。其中，竖向移动机构300用于装载固定开门机构和下料设备，竖向移动机构300能驱动开门机构和下料设备在高度方向上升降移动，横向移动机构能同时驱动竖向机构机构、开门机构和下料设备整体在横向方向上水平往复移动，从而使开门机构和下料设备移动到指定横纵位置的货框前侧，以便进行取料作业。

作为示例地，横向移动机构包括顶部横向导轮模组10、横向驱动模组20和底部横向导轮模组30。

请参阅图2，图4和图5，顶部横向导轮模组10用于装设在竖向移动机构300的顶部，并与顶部导轨100滚动导向配合；横向驱动模组20装设在顶部横向导轮模组10上，并用于与顶部导轨100驱动配合以使顶部横向导轮模组10能相对顶部导轨100横向移动；底部横向导轮模组30用于装设在竖向移动机构300的底部，并与底部导轨200滚动导向配合。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的横向移动机构使用时，用于安装至竖向移动机构300上，具体是将顶部横向导轮模组10安装至竖向移动机构300的顶部，并与顶部导轨100滚动配合，同时将底部横向导轮模组30安装至竖向移动机构300的底部，并与底部导轨200滚动配合，当横向驱动模组20向顶部导轨100输出驱动力时，能驱动顶部横向导轮模组10沿着顶部导轨100滚动横移，同时带动底部横向导轮模组30沿着底部导轨200滚动横移，实现对竖向移动机构300上下两端同时导向，不仅提高了竖向移动机构300横向移动的稳定性，消除了重心不稳而倾倒的安全隐患，而且通过与顶部导轨100和底部导轨200均受力，使得纵向移动机构所能承载的负载大大提高，且相较于传统的滑动或丝杠传动方式而言，本方案的滚动方式的摩擦阻力更小，更适用于高速高精度的横向移动场合。

请参阅图2和图4，在一个实施例中，顶部横向导轮模组10包括上导轮11、下导轮12、上支架13和下支架14，上支架13用于布置在顶部导轨100的上表面上方，上导轮11可转动的设置于上支架13上并用于与顶部导轨100的上表面滚动接触，下支架14用于布置在顶部导轨100的下表面下方，下导轮12可转动的设置于下支架14上并用于与顶部导轨100的下表面滚动接触。

其中，上支架13和下支架14可以是分体设置的独立支架，也可以是一体成型的。

进一步地，横向驱动模组20包括驱动电机21和驱动轮22，驱动电机21装设在上支架13上，驱动电机21的驱动轴与驱动轮22连接，驱动轮22的轮周用于与顶部导轨100的上表面接触。

需要横向移动时，驱动电机21通电启动以首先驱动驱动轮22旋转，由于驱动轮22的轮轴是与顶部导轨100的上表面接触的，因此驱动轮22会与顶部导轨100的上表面之间产生摩擦力，在该摩擦力的反作用力作用下，能带动整个顶部横向导轮模组10相对顶部导轨100进行滚动。

具体地，上导轮11在上支架13的装载支撑下能沿着顶部导轨100的上表面滚动，下导轮12在下支架14的装载支撑下能沿着底部导轨200的下表面滚动，从而便实现了上导轮11和下导轮12同时分别对竖向移动机构300的上端和下端导向的效果，减小了竖向移动机构300的横移摩擦阻力，并提升移动平稳性。

可选地，上导轮11和下导轮12可以分别同时设置两个或两个以上，两个或以上的上导轮11沿着顶部导轨100的宽度方向依次排布，两个或以上的下导轮12沿着底部导轨200的宽度方向依次排布，这样能增大顶部横向导轮模组10与顶部导轨100以及底部横向导轮模组30与底部导轨200之间的接触面积，从而进一步提高竖向移动机构移动平稳性。

请参阅图2和图4，进一步地，顶部横向导轮模组10还包括左限位轮15和右限位轮16，左限位轮15可转动的设置于下支架14上并用于与顶部导轨100的左侧滚动接触，右限位轮16可转动的设置于下支架14上且处于左限位轮15的相对侧，右限位轮16用于与顶部导轨100的右侧滚动接触。

通过左限位轮15和右限位轮16分别与顶部导轨100的左右两侧滚动接触，能实现对顶部横向导轮模组10的横向限位，防止顶部横向导轮模组10从顶部导轨100上脱落，同时该种限位方式的摩擦阻力小，有助于使顶部横向导轮模组10移动更加顺畅。

可选地，为了保证驱动电机21的动力输出平稳且精准，以便有效驱动顶部横向导轮模组10和底部横向导轮模组30分别沿着顶部导轨100和底部导轨200精准滚动，而不发生打滑，驱动轮22的轮周设有围绕驱动轮22的转动中心延伸布置的驱动齿结构221，驱动齿结构221用于与顶部导轨100的上表面预设的齿条110啮合配合。

此外，在上述任一实施例的基础上，上支架13连接有第一位置可调组件，上支架13通过第一位置可调组件可移动的装设在竖向移动机构300上，以使上支架13与下支架14的间距可调；和/或，下支架14连接有第二位置可调组件，下支架14通过第二位置可调组件可移动的装设在竖向移动机构300上，以使上支架13与下支架14的间距可调。

使上支架13与下支架14的间距可调，也即能灵活调整上导轮11与下导轮12之间的间距大小，从而能适配不同厚度的顶部导轨100的安装需求，达到提升顶部横向导轮模组10的适用范围。

可选地，第一位置可调组件和第二位置可调组件可以是螺栓调节组件、卡夹调节组件等其中的一种。

请参阅图5，在一个实施例中，底部横向导轮模组30包括悬架31和底部导轮32，底部导轮32可转动的设置于悬架31的一端，并用于与底部导轨200的竖直侧壁滚动接触。悬架31用于将底部导轮32支撑于底部导轨200的一侧，并使底部导轮32与底部导轨200的竖直侧面有效接触，从而在横向移动时底部导轮32沿着底部导轨200的竖直侧壁滚动，实现对底部横向导轮模组30导向。

进一步地，底部横向导轮模组30还包括底部限位轮33，底部限位轮33可转动的设置于悬架31的一端并位于底部导轮32的下方，底部限位轮33用于可滚动的装设在底部导轨200的轨槽内。借助底部限位轮33与轨槽的槽壁滚动配合，从而能对顶部横向导轮模组10起到限位效果，防止底部横向导轮模组30发生偏摆而影响竖向移动机构300横移稳定性。

综上之外，本申请还保护一种分拣机，包括取料装置，取料装置包括如上任一实施例所述的横向移动机构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种横向移动机构，其特征在于，包括：

顶部横向导轮模组，所述顶部横向导轮模组用于装设在竖向移动机构的顶部，并与顶部导轨滚动导向配合；

横向驱动模组，所述横向驱动模组装设在所述顶部横向导轮模组上，并用于与所述顶部导轨驱动配合以使所述顶部横向导轮模组能相对所述顶部导轨横向移动；以及

底部横向导轮模组，所述底部横向导轮模组用于装设在所述竖向移动机构的底部，并与底部导轨滚动导向配合。

2.如权利要求1所述的横向移动机构，其特征在于，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触。

3.如权利要求2所述的横向移动机构，其特征在于，所述顶部横向导轮模组还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的左侧滚动接触，所述右限位轮可转动的设置于所述下支架上且处于所述左限位轮的相对侧，所述右限位轮用于与所述顶部导轨的右侧滚动接触。

4.如权利要求2所述的横向移动机构，其特征在于，所述横向驱动模组包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机装设在所述上支架上，所述驱动电机的驱动轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮的轮周用于与所述顶部导轨的上表面接触。

5.如权利要求4所述的横向移动机构，其特征在于，所述驱动轮的轮周设有围绕所述驱动轮的转动中心延伸布置的驱动齿结构，所述驱动齿结构用于与所述顶部导轨的上表面预设的齿条啮合配合。

6.如权利要求2所述的横向移动机构，其特征在于，所述上支架连接有第一位置可调组件，所述上支架通过所述第一位置可调组件可移动的装设在所述竖向移动机构上，以使所述上支架与所述下支架的间距可调；

和/或，所述下支架连接有第二位置可调组件，所述下支架通过所述第二位置可调组件可移动的装设在所述竖向移动机构上，以使所述上支架与所述下支架的间距可调。

7.如权利要求1所述的横向移动机构，其特征在于，所述底部横向导轮模组包括悬架和底部导轮，所述底部导轮可转动的设置于所述悬架的一端，并用于与所述底部导轨的竖直侧壁滚动接触。

8.如权利要求7所述的横向移动机构，其特征在于，所述底部横向导轮模组还包括底部限位轮，所述底部限位轮可转动的设置于所述悬架的一端并位于所述底部导轮的下方，所述底部限位轮用于可滚动的装设在所述底部导轨的轨槽内。

9.一种取料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的横向移动机构。

10.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求9所述的取料装置。