CN220388392U - 一种焊枪头快速更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊枪头快速更换装置。所述焊枪头快速更换装置包括机械臂，所述机械臂上固定安装有连接件一，所述连接件一的底部安装有连接件二，所述连接件一的底部和连接件二的顶部相接触，所述连接件二的底部固定安装有焊枪头，所述连接件二上开设有六个弧形槽，所述连接件一上开设有安装腔，所述安装腔的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板一，所述对接板一上转动安装有纵向杆，所述连接件一上转动安装有横向杆，所述横向杆的一端以及纵向杆的顶端均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。本实用新型提供的焊枪头快速更换装置具有操作较为便捷、能够快速对焊枪头进行更换、提高更换的便捷性的优点。

Description

一种焊枪头快速更换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车门板内饰加工技术领域，尤其涉及一种焊枪头快速更换装置。

背景技术

在汽车门板内饰加工的过程中，有时需要将多个汽车门板内饰通过焊接组装成一个整体，焊接的过程中会使用到专门的焊接设备，焊接设备上的焊枪头经过一段时间的使用过后，焊枪头会发生一定的损耗，为了保证焊枪头的正常使用，需要定期对焊枪头进行更换。

常见的，焊枪头通过多个螺栓固定安装在机械臂上，在对焊枪头进行更换时，需要将多个螺栓从机械臂上卸下，操作的过程较为繁琐，整个拆卸以及后续的安装都需要耗费一定的时间，使得焊枪头的更换较为不便。

因此，有必要提供一种新的焊枪头快速更换装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作较为便捷、能够快速对焊枪头进行更换、提高更换的便捷性的焊枪头快速更换装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的焊枪头快速更换装置包括：机械臂，所述机械臂上固定安装有连接件一，所述连接件一的底部安装有连接件二，所述连接件一的底部和连接件二的顶部相接触，所述连接件二的底部固定安装有焊枪头，所述连接件二上开设有六个弧形槽，所述连接件一上开设有安装腔，所述安装腔的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板一，所述对接板一上转动安装有纵向杆，所述连接件一上转动安装有横向杆，所述横向杆的一端以及纵向杆的顶端均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合，所述横向杆的一端固定安装有环形块，所述环形块上开设有多个卡槽，所述连接件一的一侧固定安装有矩形块，所述矩形块上滑动安装有限位杆，所述限位杆与多个所述卡槽相适配，所述矩形块内安装有弹簧，所述弹簧套设在限位杆上，所述纵向杆上螺纹安装有套装块，所述套装块上转动安装有六个铰接杆，所述安装腔的内壁上开设有六个活动孔，六个所述活动孔内均转动安装有转动杆，六个所述转动杆的一端分别与六个所述铰接杆远离套装块的一端转动连接，六个所述铰接杆的底部均固定安装有弧形杆，六个所述弧形杆分别与六个所述弧形槽相适配。

优选的，所述安装腔的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板二，所述对接板二与纵向杆转动连接。

优选的，所述环形块远离横向杆的一侧固定安装有调节块，所述限位杆的一端固定安装有提炳。

优选的，六个所述活动孔的两侧内壁之间均固定安装有对接杆，六个所述对接杆与六个所述转动杆转动连接。

优选的，所述套装块上开设有六个安装槽一，六个所述安装槽一内均固定安装有转接杆，六个所述转接杆分别与六个所述铰接杆转动连接，六个所述转动杆的一端上均开设有安装槽二，六个所述安装槽二内均固定安装有衔接杆，六个所述衔接杆分别与六个所述铰接杆远离六个所述转接杆的一端转动连接。

优选的，所述纵向杆的顶端镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与安装腔的顶部内壁相接触。

优选的，所述矩形块上开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁上开设有环形腔，所述限位杆与圆形槽的内壁滑动连接，所述限位杆上固定套设有圆形块，所述圆形块滑动安装在环形腔内，所述弹簧位于环形腔内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的焊枪头快速更换装置具有如下有益效果：

在本实用新型中，通过手动推动提炳可以将限位杆从对应的卡槽中移出，解除环形块受到的限制，随后转动调节块能够带动纵向杆转动，对套装块的高度进行调节，从而带动六个转动杆同步进行转动，对六个弧形杆的位置进行调节，控制六个弧形杆是否对连接件二进行固定，以便于快速对连接件二进行固定或对焊枪头进行更换，提高更换过程的便捷性，节省了操作的时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊枪头快速更换装置的一种较佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1中所示连接件一和连接件二的放大示意图；

图3为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图4为图3中所示连接件一和连接件二的放大示意图；

图5为图3中所示环形块和矩形块的放大示意图。

图中标号：1、机械臂；2、连接件一；3、连接件二；4、焊枪头；5、弧形槽；6、对接板一；7、纵向杆；8、横向杆；9、锥形齿轮；10、环形块；11、卡槽；12、矩形块；13、限位杆；14、弹簧；15、套装块；16、铰接杆；17、安装腔；18、活动孔；19、转动杆；20、弧形杆；21、对接板二；22、调节块；23、提炳。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的焊枪头快速更换装置的一种较佳实施例的立体结构示意图；图2为图1中所示连接件一和连接件二的放大示意图；图3为本实用新型的正视剖视结构示意图；图4为图3中所示连接件一和连接件二的放大示意图；图5为图3中所示环形块和矩形块的放大示意图。焊枪头快速更换装置包括：机械臂1，机械臂1上固定安装有连接件一2，连接件一2的底部安装有连接件二3，连接件一2的底部和连接件二3的顶部相接触，连接件二3的底部固定安装有焊枪头4，连接件二3上开设有六个弧形槽5，六个弧形槽5呈环形阵列分布，连接件一2的底部开设有安装腔17，安装腔17的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板一6，对接板一6上转动安装有纵向杆7，连接件一2上转动安装有横向杆8，横向杆8的左端延伸至安装腔17内，横向杆8的一端以及纵向杆7的顶端均固定安装有锥形齿轮9，两个锥形齿轮9相啮合，横向杆8的一端固定安装有环形块10，环形块10上开设有多个卡槽11，多个卡槽11呈环形阵列分布，连接件一2的一侧固定安装有矩形块12，矩形块12上开设有圆形槽，矩形块12上通过圆形槽滑动安装有限位杆13，限位杆13的一端延伸至矩形块12外，限位杆13与多个卡槽11相适配，限位杆13滑动安装在对应的一个卡槽11内，圆形槽的内壁上开设有环形腔，矩形块12上的环形腔内安装有弹簧14，限位杆13上固定套设有圆形块，圆形块滑动安装在环形腔内，弹簧14套设在限位杆13上，弹簧14的两端分别与环形腔的一侧内壁以及圆形块的一侧相接触，纵向杆7上螺纹安装有套装块15，套装块15上开设有六个安装槽一，六个安装槽一内均固定安装有转接杆，套装块15上通过六个转接杆转动安装有六个铰接杆16，安装腔17的内壁上开设有六个活动孔18，六个活动孔18的两侧内壁之间均固定安装有对接杆，六个活动孔18内通过六个对接杆均转动安装有转动杆19，六个转动杆19的一端通过六个活动孔18延伸至连接件一2外，六个转动杆19的一端上均开设有安装槽二，六个安装槽二内均固定安装有衔接杆，六个转动杆19的一端通过六个衔接杆分别与六个铰接杆16远离套装块15的一端转动连接，六个铰接杆16的底部均固定安装有弧形杆20，六个弧形杆20呈环形阵列分布，六个弧形杆20分别与六个弧形槽5相适配。

安装腔17的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板二21，对接板二21位于套装块15的下方，对接板二21与纵向杆7转动连接，对接板二21能够对纵向杆7的底端进行固定，保证纵向杆7的稳定性。

环形块10远离横向杆8的一侧固定安装有调节块22，调节块22上焊接有多个条形块，利用多个条形块来增大调节块22的摩擦，方便转动调节块22，限位杆13的一端固定安装有提炳23，通过提炳23方便拉动限位杆13进行滑动。

纵向杆7的顶端镶嵌有滚动珠，滚动珠与安装腔17的顶部内壁相接触，滚动珠能够减少摩擦，从而减少纵向杆7顶端受到的磨损。

本实用新型提供的焊枪头快速更换装置的工作原理如下：

当需要对焊枪头4进行分更换时，先通过提炳23向左推动限位杆13，限位杆13将逐渐向矩形块12内移动，限位杆13将逐渐从对应的卡槽11中移出，圆形块在限位杆13的带动下将对弹簧14产生挤压，使弹簧14逐渐发生形变，直至提炳23与矩形块12的右侧相接触，此时限位杆13和提炳23将无法对环形块10产生遮挡，随后在保持对提炳23的控制的前提下，转动调节块22，调节块22将通过环形块10带动横向杆8转动，横向杆8带动与之固定连接的锥形齿轮9，在两个锥形齿轮9的配合作用下，纵向杆7将随着横向杆8一起转动，纵向杆7转动时，受螺纹的影响以及六个对接杆的配合限制，将使得套装块15在纵向杆7上逐渐向下移动，套装块15移动的过程中将与六个铰接杆16产生转动接触，在六个铰接杆16的配合带动下，将使得六个转动杆19相互靠近的一端将逐渐向下移动，六个转动杆19分别以六个对接杆为圆心进行转动，六个弧形杆20在六个转动杆19的带动下将逐渐从六个弧形槽5中逐渐滑出，随着六个弧形杆20的滑出，连接件一2和连接件二3之间的连接将被解除，随后便可以将焊枪头4连同连接件二3一起取下进行更换。

与相关技术相比较，本实用新型提供的焊枪头快速更换装置具有如下有益效果：

在本实用新型中，通过手动推动提炳23可以将限位杆13从对应的卡槽11中移出，解除环形块10受到的限制，随后转动调节块22能够带动纵向杆7转动，对套装块15的高度进行调节，从而带动六个转动杆19同步进行转动，对六个弧形杆20的位置进行调节，控制六个弧形杆20是否对连接件二3进行固定，以便于快速对连接件二3进行固定或对焊枪头4进行更换，提高更换过程的便捷性，节省了操作的时间。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种焊枪头快速更换装置，包括：机械臂，其特征在于，所述机械臂上固定安装有连接件一，所述连接件一的底部安装有连接件二，所述连接件一的底部和连接件二的顶部相接触，所述连接件二的底部固定安装有焊枪头，所述连接件二上开设有六个弧形槽，所述连接件一上开设有安装腔，所述安装腔的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板一，所述对接板一上转动安装有纵向杆，所述连接件一上转动安装有横向杆，所述横向杆的一端以及纵向杆的顶端均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合，所述横向杆的一端固定安装有环形块，所述环形块上开设有多个卡槽，所述连接件一的一侧固定安装有矩形块，所述矩形块上滑动安装有限位杆，所述限位杆与多个所述卡槽相适配，所述矩形块内安装有弹簧，所述弹簧套设在限位杆上，所述纵向杆上螺纹安装有套装块，所述套装块上转动安装有六个铰接杆，所述安装腔的内壁上开设有六个活动孔，六个所述活动孔内均转动安装有转动杆，六个所述转动杆的一端分别与六个所述铰接杆远离套装块的一端转动连接，六个所述铰接杆的底部均固定安装有弧形杆，六个所述弧形杆分别与六个所述弧形槽相适配。

2.根据权利要求1所述的焊枪头快速更换装置，其特征在于，所述安装腔的两侧内壁之间固定安装有同一个对接板二，所述对接板二与纵向杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的焊枪头快速更换装置，其特征在于，所述环形块远离横向杆的一侧固定安装有调节块，所述限位杆的一端固定安装有提炳。

4.根据权利要求1所述的焊枪头快速更换装置，其特征在于，六个所述活动孔的两侧内壁之间均固定安装有对接杆，六个所述对接杆与六个所述转动杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的焊枪头快速更换装置，其特征在于，所述套装块上开设有六个安装槽一，六个所述安装槽一内均固定安装有转接杆，六个所述转接杆分别与六个所述铰接杆转动连接，六个所述转动杆的一端上均开设有安装槽二，六个所述安装槽二内均固定安装有衔接杆，六个所述衔接杆分别与六个所述铰接杆远离六个所述转接杆的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的焊枪头快速更换装置，其特征在于，所述纵向杆的顶端镶嵌有滚动珠，所述滚动珠与安装腔的顶部内壁相接触。

7.根据权利要求1所述的焊枪头快速更换装置，其特征在于，所述矩形块上开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁上开设有环形腔，所述限位杆与圆形槽的内壁滑动连接，所述限位杆上固定套设有圆形块，所述圆形块滑动安装在环形腔内，所述弹簧位于环形腔内。