CN220372671U - 一种基于矩阵刀库的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供的一种基于矩阵刀库的转运装置，涉及矩阵刀库技术领域。该一种基于矩阵刀库的转运装置，包括安装机架，以及安装在安装机架一侧的安装座，安装座的下端旋转安装有旋转臂，旋转臂旋转安装在安装座的内部，且通过驱动部驱动旋转，旋转臂的外侧连接有定位件，定位件另一侧与刀具本体进行连接，安装在驱动齿轮上端的旋转头带动旋转臂进行旋转，由于旋转臂和安装座的倾斜角度布置，可将刀具本体带动完成在两个垂直平面内不同方向的转换，便于根据刀具安装的方向和刀库方向进行灵活转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及矩阵刀库技术领域，尤其是涉及一种基于矩阵刀库的转运装置。
背景技术
刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；转运机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与转运机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无转运机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
市面上对刀库内部刀具转换的工具，往往只能在同一平面内旋转执行换刀操作，需要刀库和安装刀座在同一平面，刀具转运装置进行旋转换刀，对刀库和刀座的安装位置带来较大的局限性，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于矩阵刀库的转运装置，能够避免市面上对刀库内部刀具转换的工具，往往只能在同一平面内旋转执行换刀操作的问题。
本实用新型提供一种基于矩阵刀库的转运装置，包括：
安装机架，以及安装在安装机架一侧的安装座，安装座通过固定螺栓安装在安装机架的侧边，安装座的下端旋转安装有旋转臂，旋转臂通过驱动部驱动旋转，旋转臂的外侧连接有的定位件，定位件一侧安装在旋转臂上端，另一侧与刀具本体进行连接；
旋转臂，旋转臂的一端安装有旋转头，旋转臂的另一端安装有连接定位件的连接头，旋转头的两侧通过轴承安装在安装座内部。
在一种具体的实施方案中，所述旋转头与旋转臂倾斜布置，连接处设置夹角为45°。
在一种具体的实施方案中，所述旋转臂分为两段，两段臂体夹角为135°。
在一种具体的实施方案中，所述定位件和刀具本体安装在连接头上端后，与下端臂体呈垂直布置。
在一种具体的实施方案中，所述安装座的上端固定安装有支撑架，旋转头活动安装在支撑架的内部。
在一种具体的实施方案中，所述支撑架呈弯折状布置，两段架体夹角为135°布置。
在一种具体的实施方案中，所述支撑架的正面与安装座的底边夹角呈45°布置。
在一种具体的实施方案中，所述支撑架的侧面与与安装座的侧边夹角呈45°布置。
在一种具体的实施方案中，所述驱动部包括驱动齿轮和啮合安装在驱动齿轮一侧驱动齿条，驱动齿条的端部可与双头气缸输出端相连接。
在一种具体的实施方案中，所述旋转头还可通过中部固定安装得旋转轴和旋转气缸或步进电机相连接。
本实用新型实施例提供的一种基于矩阵刀库的转运装置，在对刀具进行更换的过程中，可通过定位件将刀库内部新刀具固定之后，双头气缸驱动驱动齿条进行移动，进而将驱动齿轮带动旋转，安装在驱动齿轮上端的旋转头带动旋转臂进行旋转，由于旋转臂和安装座的倾斜角度布置，可将刀具本体带动完成在两个垂直平面内不同方向的转换，便于根据刀具安装的方向和刀库方向进行灵活转换，便于换刀。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的刀具本体旋转结构示意图。
图3为本实用新型实施例的旋转臂结构示意图。
图4为本实用新型实施例的旋转臂侧面示意图。
图5为本实用新型实施例的旋转臂正面结构示意图。
图6为本实用新型实施例的安装座结构示意图。
图7为本实用新型实施例的安装座正面结构示意图。
图8为本实用新型实施例的安装座侧面结构示意图。
图9为本实用新型实施例的驱动部结构示意图。
图标：100、安装机架；110、滑轨；200、安装座；210、滑块；220、支撑架；300、旋转臂；310、旋转头；320、连接头；400、定位件；500、刀具本体；600、驱动部；610、驱动齿条；620、驱动齿轮。
具体实施方式
市面上对刀库内部刀具转换的工具，往往只能在同一平面内旋转执行换刀操作。因此，发明人经研究提供了一种基于矩阵刀库的转运装置，旋转臂和安装座的倾斜角度布置，可将刀具本体带动完成在两个垂直平面内不同方向的转换，从而解决上述缺陷。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参考图1至图9，本实用新型实施例提供了一种基于矩阵刀库的转运装置，包括安装机架100，以及安装在安装机架100一侧的安装座200，安装座200通过固定螺栓安装在安装机架100的侧边，安装座200的下端旋转安装有旋转臂300，旋转臂300旋转安装在安装座200的内部，且通过驱动部600驱动旋转，旋转臂300的外侧连接有用于对刀具进行连接固定的定位件400，定位件400一侧安装在旋转臂300上端，另一侧与刀具本体500进行连接。
安装机架100的一侧设置有对安装座200位置进行导向调节的滑轨110，滑轨110的上端套装有用于和安装座200相连接的滑块210，滑块210滑动安装在滑轨110上端，且通过驱动气缸进行位置调节，可通过控制中心对驱动气缸行程进行操控来调节安装座200的位置，方便对刀具本体500进行拿取和更换。
旋转臂300的一端安装有用于带动旋转臂300进行旋转的旋转头310，旋转臂300的另一端安装有连接定位件400的连接头320，旋转头310的两侧通过轴承安装在安装座200内部。
旋转头310与旋转臂300倾斜布置，连接处设置夹角为45°，旋转臂300分为两段，两段臂体夹角为135°，旋转头310和连接头320分别安装在两段臂体端部，定位件400和刀具本体500安装在连接头320上端后，与下端臂体呈垂直布置。
安装座200的上端固定安装有用于支撑的支撑架220，旋转头310活动安装在支撑架220的内部，支撑架220呈弯折状布置，两段架体夹角为135°布置，支撑架220的正面与安装座200的底边夹角呈45°布置。
驱动部600包括用于带动旋转头310进行旋转的驱动齿轮620和啮合安装在驱动齿轮620一侧用于带动驱动齿轮620进行旋转的驱动齿条610，驱动齿条610的端部可与双头气缸输出端相连接，驱动齿轮620的一端通过安装轴和旋转头310相连接，旋转头310还可通过中部固定安装得旋转轴和旋转气缸或步进电机相连接，用于带动旋转臂300进行旋转。
在对刀具进行更换的过程中，可通过定位件400将刀库内部新刀具固定之后，双头气缸驱动驱动齿条610进行移动，进而将驱动齿轮620带动旋转，安装在驱动齿轮620上端的旋转头310带动旋转臂300进行旋转，由于旋转臂300和安装座200的倾斜角度布置，可将刀具本体500带动完成在两个垂直平面内不同方向的转换，便于根据刀具安装的方向和刀库方向进行灵活转换，便于换刀。
综上，本实用新型实施例的一种基于矩阵刀库的转运装置，在对刀具进行更换的过程中，可通过定位件400将刀库内部新刀具固定之后，双头气缸驱动驱动齿条610进行移动，进而将驱动齿轮620带动旋转，安装在驱动齿轮620上端的旋转头310带动旋转臂300进行旋转，由于旋转臂300和安装座200的倾斜角度布置，可将刀具本体500带动完成在两个垂直平面内不同方向的转换，便于根据刀具安装的方向和刀库方向进行灵活转换，便于换刀。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，包括：
安装机架，以及安装在安装机架一侧的安装座，安装座通过固定螺栓安装在安装机架的侧边，安装座的下端旋转安装有旋转臂，旋转臂通过驱动部驱动旋转，旋转臂的外侧连接有的定位件，定位件一侧安装在旋转臂上端，另一侧与刀具本体进行连接；
旋转臂，旋转臂的一端安装有旋转头，旋转臂的另一端安装有连接定位件的连接头，旋转头的两侧通过轴承安装在安装座内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述旋转头与旋转臂倾斜布置，连接处设置夹角为45°。
3.根据权利要求2所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述旋转臂分为两段，两段臂体夹角为135°。
4.根据权利要求3所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述定位件和刀具本体安装在连接头上端后，与下端臂体呈垂直布置。
5.根据权利要求4所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述安装座的上端固定安装有支撑架，旋转头活动安装在支撑架的内部。
6.根据权利要求5所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述支撑架呈弯折状布置，两段架体夹角为135°布置。
7.根据权利要求6所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述支撑架的正面与安装座的底边夹角呈45°布置。
8.根据权利要求7所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述支撑架的侧面与安装座的侧边夹角呈45°布置。
9.根据权利要求8所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动齿轮和啮合安装在驱动齿轮一侧驱动齿条，驱动齿条的端部可与双头气缸输出端相连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于矩阵刀库的转运装置，其特征在于，所述旋转头还可通过中部固定安装得旋转轴和旋转气缸或步进电机相连接。
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