CN216759930U - 一种具有缓冲结构的真空机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有缓冲结构的真空机械手，属于夹持机构技术领域。该具有缓冲结构的真空机械手包括基础组件和安装组件。所述基础组件包括第一横板、第一滑轨、第一滑块、螺纹套、双头螺纹杆、电机、第二滑轨、第一竖板、第二滑块、第二竖板、滑杆、真空吸盘、真空连接管和缓冲弹簧，所述第一滑轨固定在所述第一横板内，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，使用时，控制电机输出轴旋转的方向，两个第二竖板对工件的外壁进行夹持，缓冲弹簧缓冲第二竖板对工件的夹持力，在真空吸盘和第二竖板的共同作用下，使工件更加牢固的被夹持住，该真空机械手便于根据与之连接的固定件的具体结构进行灵活的调节安装，适用性更强。

Description

一种具有缓冲结构的真空机械手

技术领域

本实用新型涉及夹持机构领域，具体而言，涉及一种具有缓冲结构的真空机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，现有的真空机械手，不方便根据与之连接的固定件的具体结构进行调节安装，适用性差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有缓冲结构的真空机械手，旨在改善不方便根据与之连接的固定件的具体结构进行调节安装，适用性差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种具有缓冲结构的真空机械手，包括基础组件和安装组件。

所述基础组件包括第一横板、第一滑轨、第一滑块、螺纹套、双头螺纹杆、电机、第二滑轨、第一竖板、第二滑块、第二竖板、滑杆、真空吸盘、真空连接管和缓冲弹簧，所述第一滑轨固定在所述第一横板内，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述双头螺纹杆的一端转动设置在所述第一横板的内壁中，所述电机固定在所述第一横板的外壁上，所述电机的输出轴和所述双头螺纹杆的另一端固定在一起，所述螺纹套螺纹套设在所述双头螺纹杆上。

所述螺纹套的上表面和所述第一滑块的下表面固定在一起，所述第二滑轨和所述第一竖板均固定在所述螺纹套的下表面上，所述第二滑块滑动在所述第二滑轨上，所述第二竖板的上端固定在所述第二滑块的下表面上，所述缓冲弹簧固定在所述第一竖板和所述第二竖板之间，所述真空吸盘固定在所述第一横板的下表面上，所述真空连接管的一端设置在所述真空吸盘上，所述滑杆的一端固定在所述第二竖板的侧表面上，所述滑杆滑动贯穿所述第一竖板。

所述安装组件包括第一立柱、连接轴、U型块、螺纹杆、第二立柱、第二横板、第三滑轨、第三滑块、锁紧件和L型板，所述第一立柱的一端固定在所述第一横板的上表面上，所述连接轴的一端固定在所述第一立柱的另一端上，所述连接轴的另一端转动设置在所述第二立柱的下表面上，所述U型块固定在所述连接轴的外壁上，所述螺纹杆螺纹贯穿所述U型块，所述第二横板固定在所述第二立柱的上表面上，所述第三滑轨固定在所述第二横板内，所述第三滑块滑动在所述第三滑轨上，所述锁紧件螺纹贯穿所述第三滑块，所述锁紧件和所述第三滑轨相对应设置，所述L型板固定在所述第三滑块的上表面上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一横板上开设有凹槽，所述第一滑轨固定在所述凹槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述基础组件还包括转动件，所述转动件固定在所述第一横板的内壁中，所述双头螺纹杆的端部转动设置在所述转动件内。

在本实用新型的一种实施例中，所述电机包括电机本体和防护外壳，所述电机本体和所述防护外壳均固定在所述第一横板的外壁上，所述电机本体设置在所述防护外壳内。

在本实用新型的一种实施例中，所述基础组件还包括凸齿，所述凸齿固定在所述第二竖板的外壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述基础组件还包括限位板，所述限位板固定在所述滑杆的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一竖板和所述第二竖板之间至少设置三个所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧轴向等距的设置在所述第二竖板的外壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装组件还包括连接板，所述连接板固定在所述第一横板和所述第一立柱之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺纹杆包括螺纹杆本体和手持部，所述螺纹杆本体螺纹贯穿所述U型块，所述手持部固定在所述螺纹杆本体的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述L型板上开设有安装孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种具有缓冲结构的真空机械手，使用时，根据与该机械手连接的固定件的具体结构，转动第二立柱，调节L型板的方位，调节好后把持住第二立柱，旋转螺纹杆，螺纹杆的末端通过挤压第二立柱的外壁，使U型块被固定在第二立柱上，再移动第三滑块，调节L型板之间的距离，把持住第三滑块，旋转锁紧件，锁紧件的末端通过挤压第三滑轨的外壁，使第三滑块被固定在第三滑轨上，即实现把L型板之间的距离调节好了，再把L型板上的孔与固定件上的孔对应在一起，最后利用螺栓把L型板和固定件固定在一起，即实现把第二立柱固定在固定件上了，当需要对工件进行夹持时，把真空连接管的另一端安装到真空泵上，真空吸盘牢牢的吸附在工件的上表面上，电机输出轴的转动带动双头螺纹杆转动，两个第一竖板在双头螺纹杆、螺纹套、第一滑轨和第一滑块的共同作用下实现相向或相反移动，控制电机输出轴旋转的方向，两个第二竖板对工件的外壁进行夹持，缓冲弹簧缓冲第二竖板对工件的夹持力，在真空吸盘和第二竖板的共同作用下，使工件更加牢固的被夹持住，该真空机械手便于根据与之连接的固定件的具体结构进行灵活的调节安装，适用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的一种具有缓冲结构的真空机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种具有缓冲结构的真空机械手的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的基础组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的安装组件的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中A区域的放大图。

图中：100-基础组件；110-第一横板；120-凹槽；130-第一滑轨；140-第一滑块；150-转动件；160-螺纹套；170-双头螺纹杆；180-电机；181-电机本体；182-防护外壳；190-第二滑轨；191-第一竖板；192-第二滑块；193-第二竖板；194-凸齿；195-滑杆；196-限位板；197-真空吸盘；198-真空连接管；199-缓冲弹簧；200-安装组件；210-第一立柱；220-连接板；230-连接轴；240-U型块；250-螺纹杆；251-螺纹杆本体；252-手持部；260-第二立柱；270-第二横板；280-第三滑轨；290-第三滑块；291-锁紧件；292-L型板；293-安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲结构的真空机械手，包括基础组件100和安装组件200。安装组件200固定在基础组件100上，该真空机械手便于根据与之连接的固定件的具体结构进行灵活的调节安装，适用性更强。

请参阅图1-图3，基础组件100包括第一横板110、第一滑轨130、第一滑块140、螺纹套160、双头螺纹杆170、电机180、第二滑轨190、第一竖板191、第二滑块192、第二竖板193、滑杆195、真空吸盘197、真空连接管198和缓冲弹簧199，第一滑轨130通过螺栓固定在第一横板110内，第一横板110上开设有凹槽120，第一滑轨130通过螺栓固定在凹槽120内，凹槽120便于把第一滑轨130安装固定在第一横板110内，第一滑块140滑动在第一滑轨130上，双头螺纹杆170的一端转动设置在第一横板110的内壁中，基础组件100还包括转动件150，转动件150通过螺栓固定在第一横板110的内壁中，双头螺纹杆170的端部转动设置在转动件150内，转动件150使双头螺纹杆170更加顺畅的转动，本实施例中的转动件150为轴承，电机180通过螺栓固定在第一横板110的外壁上，电机180包括电机本体181和防护外壳182，电机本体181和防护外壳182均通过螺栓固定在第一横板110的外壁上，电机本体181设置在防护外壳182内，防护外壳182保护电机本体181不被灰尘侵蚀，电机180的输出轴和双头螺纹杆170的另一端通过联轴器固定在一起，螺纹套160螺纹套设在双头螺纹杆170上。

螺纹套160的上表面和第一滑块140的下表面通过螺栓固定在一起，第二滑轨190和第一竖板191均通过螺栓固定在螺纹套160的下表面上，第二滑块192滑动在第二滑轨190上，第二竖板193的上端通过螺栓固定在第二滑块192的下表面上，缓冲弹簧199通过螺栓固定在第一竖板191和第二竖板193之间，第一竖板191和第二竖板193之间至少设置三个缓冲弹簧199，缓冲弹簧199轴向等距的设置在第二竖板193的外壁上，多个缓冲弹簧199更换的缓冲对工件的夹持力，真空吸盘197通过螺栓固定在第一横板110的下表面上，真空连接管198的一端设置在真空吸盘197上，滑杆195的一端通过螺栓固定在第二竖板193的侧表面上，滑杆195滑动贯穿第一竖板191，基础组件100还包括限位板196，限位板196通过螺栓固定在滑杆195的端部，限位板196有效的防止滑杆195从第一竖板191内滑出，基础组件100还包括凸齿194，凸齿194焊接在第二竖板193的外壁上，凸齿194增大第二竖板193外表面的粗糙度。

请参阅图2、图4和图5，安装组件200包括第一立柱210、连接轴230、U型块240、螺纹杆250、第二立柱260、第二横板270、第三滑轨280、第三滑块290、锁紧件291和L型板292，第一立柱210的一端通过螺栓固定在第一横板110的上表面上，安装组件200还包括连接板220，连接板220通过螺栓固定在第一横板110和第一立柱210之间，连接板220便于把第一立柱210安装固定在第一横板110上，连接轴230的一端通过螺栓固定在第一立柱210的另一端上，连接轴230的另一端转动设置在第二立柱260的下表面上，U型块240通过螺栓固定在连接轴230的外壁上，螺纹杆250螺纹贯穿U型块240，螺纹杆250包括螺纹杆本体251和手持部252，螺纹杆本体251螺纹贯穿U型块240，手持部252焊接在螺纹杆本体251的端部，手持部252便于对螺纹杆本体251进行旋转，本实施例中的手持部252为手轮，第二横板270通过螺栓固定在第二立柱260的上表面上，第三滑轨280通过螺栓固定在第二横板270内，第三滑块290滑动在第三滑轨280上，锁紧件291螺纹贯穿第三滑块290，锁紧件291和第三滑轨280相对应设置，本实施例中的锁紧件291为螺栓，L型板292通过螺栓固定在第三滑块290的上表面上，L型板292上开设有安装孔293，安装孔293便于对L型板292进行安装固定。

具体的，该具有缓冲结构的真空机械手的工作原理：使用时，根据与该机械手连接的固定件的具体结构，转动第二立柱260，调节L型板292的方位，调节好后把持住第二立柱260，旋转螺纹杆250，螺纹杆250的末端通过挤压第二立柱260的外壁，使U型块240被固定在第二立柱260上，再移动第三滑块290，调节L型板292之间的距离，把持住第三滑块290，旋转锁紧件291，锁紧件291的末端通过挤压第三滑轨280的外壁，使第三滑块290被固定在第三滑轨280上，即实现把L型板292之间的距离调节好了，再把L型板292上的孔与固定件上的孔对应在一起，最后利用螺栓把L型板292和固定件固定在一起，即实现把第二立柱260固定在固定件上了，当需要对工件进行夹持时，把真空连接管198的另一端安装到真空泵上，启动电机180和真空吸盘197，真空吸盘197牢牢的吸附在工件的上表面上，电机180输出轴的转动带动双头螺纹杆170转动，两个第二竖板193在双头螺纹杆170、螺纹套160、第一滑轨130和第一滑块140的共同作用下实现相向或相反移动，控制电机180输出轴旋转的方向，两个第二竖板193对工件的外壁进行夹持，缓冲弹簧199缓冲第二竖板193对工件的夹持力，在真空吸盘197和第二竖板193的共同作用下，使工件更加牢固的被夹持住，该真空机械手便于根据与之连接的固定件的具体结构进行灵活的调节安装，适用性更强。

需要说明的是，电机180和真空吸盘197具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机180和真空吸盘197的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，包括

基础组件(100)，所述基础组件(100)包括第一横板(110)、第一滑轨(130)、第一滑块(140)、螺纹套(160)、双头螺纹杆(170)、电机(180)、第二滑轨(190)、第一竖板(191)、第二滑块(192)、第二竖板(193)、滑杆(195)、真空吸盘(197)、真空连接管(198)和缓冲弹簧(199)，所述第一滑轨(130)固定在所述第一横板(110)内，所述第一滑块(140)滑动在所述第一滑轨(130)上，所述双头螺纹杆(170)的一端转动设置在所述第一横板(110)的内壁中，所述电机(180)固定在所述第一横板(110)的外壁上，所述电机(180)的输出轴和所述双头螺纹杆(170)的另一端固定在一起，所述螺纹套(160)螺纹套设在所述双头螺纹杆(170)上；

所述螺纹套(160)的上表面和所述第一滑块(140)的下表面固定在一起，所述第二滑轨(190)和所述第一竖板(191)均固定在所述螺纹套(160)的下表面上，所述第二滑块(192)滑动在所述第二滑轨(190)上，所述第二竖板(193)的上端固定在所述第二滑块(192)的下表面上，所述缓冲弹簧(199)固定在所述第一竖板(191)和所述第二竖板(193)之间，所述真空吸盘(197)固定在所述第一横板(110)的下表面上，所述真空连接管(198)的一端设置在所述真空吸盘(197)上，所述滑杆(195)的一端固定在所述第二竖板(193)的侧表面上，所述滑杆(195)滑动贯穿所述第一竖板(191)；

安装组件(200)，所述安装组件(200)包括第一立柱(210)、连接轴(230)、U型块(240)、螺纹杆(250)、第二立柱(260)、第二横板(270)、第三滑轨(280)、第三滑块(290)、锁紧件(291)和L型板(292)，所述第一立柱(210)的一端固定在所述第一横板(110)的上表面上，所述连接轴(230)的一端固定在所述第一立柱(210)的另一端上，所述连接轴(230)的另一端转动设置在所述第二立柱(260)的下表面上，所述U型块(240)固定在所述连接轴(230)的外壁上，所述螺纹杆(250)螺纹贯穿所述U型块(240)，所述第二横板(270)固定在所述第二立柱(260)的上表面上，所述第三滑轨(280)固定在所述第二横板(270)内，所述第三滑块(290)滑动在所述第三滑轨(280)上，所述锁紧件(291)螺纹贯穿所述第三滑块(290)，所述锁紧件(291)和所述第三滑轨(280)相对应设置，所述L型板(292)固定在所述第三滑块(290)的上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述第一横板(110)上开设有凹槽(120)，所述第一滑轨(130)固定在所述凹槽(120)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述基础组件(100)还包括转动件(150)，所述转动件(150)固定在所述第一横板(110)的内壁中，所述双头螺纹杆(170)的端部转动设置在所述转动件(150)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述电机(180)包括电机本体(181)和防护外壳(182)，所述电机本体(181)和所述防护外壳(182)均固定在所述第一横板(110)的外壁上，所述电机本体(181)设置在所述防护外壳(182)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述基础组件(100)还包括凸齿(194)，所述凸齿(194)固定在所述第二竖板(193)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述基础组件(100)还包括限位板(196)，所述限位板(196)固定在所述滑杆(195)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述第一竖板(191)和所述第二竖板(193)之间至少设置三个所述缓冲弹簧(199)，所述缓冲弹簧(199)轴向等距的设置在所述第二竖板(193)的外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述安装组件(200)还包括连接板(220)，所述连接板(220)固定在所述第一横板(110)和所述第一立柱(210)之间。

9.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述螺纹杆(250)包括螺纹杆本体(251)和手持部(252)，所述螺纹杆本体(251)螺纹贯穿所述U型块(240)，所述手持部(252)固定在所述螺纹杆本体(251)的端部。

10.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空机械手，其特征在于，所述L型板(292)上开设有安装孔(293)。

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