CN213729530U - 一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括钻头本体和支撑框体，支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。本实用新型能更加灵活地控制六轴对钻头本体的操作，提高工作效率。

Description

一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工技术领域，特别是一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构。

背景技术

在机械加工制造领域，现代零部件的设计和加工工艺越来越复杂，空间自由曲面类零部件已广泛应用于各个重点关键领域，如航空航天、汽车、涡轮叶片等。为了获得更好的转动灵活性，加工设备应具备至少两轴联动的转动输出能力；为了获得更好的加工柔性，现代加工设备应具备至少五轴联动的加工能力，因此，五轴联动或多于五轴联动的装置便成为各个重点行业急需的关键制造装备；为了实现更高的加工效率，加工设备应具有良好的动态响应特性并能够实现高速运动。以上应用需求，对现代加工装备提出了新的挑战。传统的加工设备多采用串联形式实现，存在误差积累、运动部件质量大等问题。且传动的加工设备基本是进行五轴联动操作，操作不够灵活。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，能实现六轴联动控制钻头本体进行操作，操作更加灵活。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括一钻头本体，还包括一支撑框体，所述支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，所述支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，所述支撑框体的右侧面上开设有第一安装槽道，所述第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，所述第一纵向支撑架构的纵向支撑臂上开设有第二安装槽道，该第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，所述第二纵向支撑架构的横向支撑臂上开设有第三安装槽道，该第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构结构相同，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；所述钻头本体的左侧面、上表面、右侧面上均设置有两个铰接座，所述第一铰接轴体和第二铰接轴体分别与两个铰接座连接；所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。

进一步的，所述第一纵向支撑构架包括纵向支撑臂和第一纵向支撑杆，所述纵向支撑臂和第一纵向支撑杆之间横向架设有一固定杆；所述第二纵向支撑构架包括横向支撑臂和第二纵向支撑杆，所述第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆并排设置，且所述横向支撑臂架设在第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆之间。

进一步的，所述第一轴联动传动机构包括一底板，所述底板下表面设置有一导轨，该导轨与所述第一安装槽道相匹配，所述底板通过导轨安装与所述第一安装槽道上，所述底板尾部垂直设置有一安装座，该安装座上设置有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的一端通过轴承能在安装座上转动，所述第一螺杆和第二螺杆的另一端分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机能带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，所述安装座上横向设置有一导向柱，所述第一螺杆和导向柱上嵌套有第一滑动块，该第一滑动块在第一螺杆的带动下能在导向柱上进行左右移动，所述第一螺杆、第二螺杆、导向柱上嵌套有第二滑动块，该第二滑动块在第一螺杆和第二螺杆的带动下能在导向柱上进行左右移动；所述第一滑动块和第二滑动块上均设置有铰接端。

进一步的，所述第一铰接轴体和第二铰接轴体结构相同，所述第一铰接轴体包括连接块和铰接轴，所述连接块的一端与所述铰接端连接，所述连接块的另一端与所述铰接轴连接，所述铰接轴的头部与所述铰接座铰接。

进一步的，所述支撑框体的上表面上设置有一放置加工物件的垫板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在支撑框体上设置有第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构，该第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上又分别对应设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体，第一铰接轴体和第二铰接轴体又与钻头本体进行铰接，这样第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作；从而实现六轴联动控制钻头本体进行操作，操作更加灵活，提高工作效率的同时，还能提高钻头加工的准确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的支撑框体、第一纵向支撑构架、第二纵向支撑构架的安装结构示意图。

图3是本实用新型的支撑框体、第一纵向支撑构架、第二纵向支撑构架的分解图。

图4是本实用新型的纵向支撑臂的背面结构示意图。

图5是本实用新型的第一轴联动传动机构的结构示意图。

图6是本实用新型的第一铰接轴体的结构示意图。

图7是本实用新型的钻头本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参与图1、图2、图7所示，本实用新型提供了一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括一钻头本体1，还包括一支撑框体2，所述支撑框体2的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架3，所述支撑框体2的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构4，这样更增加了六轴联动控制结构的灵活性，在不使用的时候，能进行拆卸操作；所述支撑框体2的右侧面上开设有第一安装槽道21，所述第一安装槽道21上安装有第一轴联动传动机构6，所述第一纵向支撑架构3的纵向支撑臂31上开设有第二安装槽道32，该第二安装槽道32上安装有第二轴联动传动机构5，所述第二纵向支撑架构4的横向支撑臂41上开设有第三安装槽道42，该第三安装槽道42上安装有第三轴联动传动机构7，所述第一轴联动传动机构6、第二轴联动传动机构5、第三轴联动传动机构7结构相同，所述第一轴联动传动机构6、第二轴联动传动机构5、第三轴联动传动机构7上均设置有第一铰接轴体8和第二铰接轴体9；所述钻头本体1的左侧面、上表面、右侧面上均设置有两个铰接座11，所述第一铰接轴体8和第二铰接轴体9分别与两个铰接座11连接；所述第一轴联动传动机构6、第二轴联动传动机构5、第三轴联动传动机构7能带动三个第一铰接轴体8和三个第二铰接轴体9进行转动，从而带动钻头本体1进行钻孔操作。该钻头本体1由自身的电机控制进行钻动，而第一轴联动传动机构6、第二轴联动传动机构5、第三轴联动传动机构7是控制三个第一铰接轴体8和三个第二铰接轴体9进行转动，从而使得钻头本体能在加工的物体上进行自由转动加工。

请参阅图2、图3、图4所示，所述第一纵向支撑构架3包括纵向支撑臂31和第一纵向支撑杆33，所述纵向支撑臂31和第一纵向支撑杆33之间横向架设有一固定杆34；该固定杆34增加纵向支撑臂31和第一纵向支撑杆33之间的牢固性。所述第二纵向支撑构架4包括横向支撑臂41和第二纵向支撑杆43，所述第一纵向支撑杆33和第二纵向支撑杆43并排设置，且所述横向支撑臂41架设在第一纵向支撑杆33和第二纵向支撑杆43之间。其中，纵向支撑臂31、第一纵向支撑杆33、固定杆34、横向支撑臂41、第二纵向支撑杆43可拆卸或者组装在支撑框体2上。

请参阅图5所示，所述第一轴联动传动机构6包括一底板61，所述底板61下表面设置有一导轨62，该导轨62与所述第一安装槽道21相匹配，所述底板61通过导轨62安装与所述第一安装槽道21上，所述底板61尾部垂直设置有一安装座63，该安装座63上设置有第一螺杆64和第二螺杆65，第一螺杆64和第二螺杆65的一端通过轴承能在安装座63上转动，所述第一螺杆64和第二螺杆65的另一端分别设置有第一伺服电机66和第二伺服电机67，所述第一伺服电机66和第二伺服电机67能带动第一螺杆64和第二螺杆65进行转动，所述安装座63上横向设置有一导向柱68，所述第一螺杆64和导向柱68上嵌套有第一滑动块69，该第一滑动块69在第一螺杆64的带动下能在导向柱68上进行左右移动，所述第一螺杆64、第二螺杆65、导向柱68上嵌套有第二滑动块70，该第二滑动块70在第一螺杆64和第二螺杆65的带动下能在导向柱68上进行左右移动；所述第一滑动块69和第二滑动块70上均设置有铰接端71。这样第一轴联动传动机构6、第二轴联动传动机构5、第三轴联动传动机构7能控制三个第一铰接轴体8和三个第二铰接轴体9进行转动，从而使得钻头本体能在加工的物体上进行自由转动加工。其中，第一伺服电机、第二伺服电机、钻头本体1由自身的电机可以通过单片机进行控制，该单片机的控制方式已经是现有技术再次不进行详细描述。

请参阅图6、图7所示，所述第一铰接轴体8和第二铰接轴体9结构相同，所述第一铰接轴体8包括连接块81和铰接轴82，所述连接块81的一端与所述铰接端71连接，所述连接块81的另一端与所述铰接轴82连接，所述铰接轴82的头部与所述铰接座11铰接。由于第一铰接轴体中的连接块和铰接轴与第一滑动块69、第二滑动块70、铰接座11都是铰接的，这样第一铰接轴体8和第二铰接轴体9能更加灵活地转动。

所述支撑框体2的上表面上设置有一放置加工物件的垫板22；这样物件进行加工的时候能更好地放置在控制结构上。

总之，本实用新型在支撑框体上设置有第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构，该第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上又分别对应设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体，第一铰接轴体和第二铰接轴体又与钻头本体进行铰接，这样第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作；从而实现六轴联动控制钻头本体进行操作，操作更加灵活，提高工作效率的同时，还能提高钻头加工的准确度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括一钻头本体，其特征在于：还包括一支撑框体，所述支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，所述支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，所述支撑框体的右侧面上开设有第一安装槽道，所述第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，所述第一纵向支撑架构的纵向支撑臂上开设有第二安装槽道，该第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，所述第二纵向支撑架构的横向支撑臂上开设有第三安装槽道，该第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构结构相同，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；所述钻头本体的左侧面、上表面、右侧面上均设置有两个铰接座，所述第一铰接轴体和第二铰接轴体分别与两个铰接座连接；所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一纵向支撑构架包括纵向支撑臂和第一纵向支撑杆，所述纵向支撑臂和第一纵向支撑杆之间横向架设有一固定杆；所述第二纵向支撑构架包括横向支撑臂和第二纵向支撑杆，所述第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆并排设置，且所述横向支撑臂架设在第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一轴联动传动机构包括一底板，所述底板下表面设置有一导轨，该导轨与所述第一安装槽道相匹配，所述底板通过导轨安装与所述第一安装槽道上，所述底板尾部垂直设置有一安装座，该安装座上设置有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆的一端通过轴承能在安装座上转动，所述第一螺杆和第二螺杆的另一端分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机能带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，所述安装座上横向设置有一导向柱，所述第一螺杆和导向柱上嵌套有第一滑动块，该第一滑动块在第一螺杆的带动下能在导向柱上进行左右移动，所述第一螺杆、第二螺杆、导向柱上嵌套有第二滑动块，该第二滑动块在第一螺杆和第二螺杆的带动下能在导向柱上进行左右移动；所述第一滑动块和第二滑动块上均设置有铰接端。

4.根据权利要求3所述的一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一铰接轴体和第二铰接轴体结构相同，所述第一铰接轴体包括连接块和铰接轴，所述连接块的一端与所述铰接端连接，所述连接块的另一端与所述铰接轴连接，所述铰接轴的头部与所述铰接座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述支撑框体的上表面上设置有一放置加工物件的垫板。

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