CN218659066U - 一种3d立体智能龙门机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部均安装有横杆，两个所述横杆之间共同安装有壳体，所述壳体与两个横杆之间共同安装有横向移动组件，所述壳体安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件。本实用新型中，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件、竖向移动组件和角度调节组件，其装配块底部可以安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以使抓取机构、焊接机构或切割机构等在3D立体空间内任一角度和方向进行移动，不仅扩大了作业范围，同时也适用于多台机床使用，有利于大范围推广使用。

Description

一种3D立体智能龙门机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种3D立体智能龙门机器人。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在工业领域中采用各种多关节机械手或多自由度的机器装置，来实现各种工业加工制造功能；

应用于工业领域的机器人，通常是采用机械臂形式，可以多轴转动，自由度较高，但其作业范围较小，使得作业范围受到限制，并且现有的两轴式龙门机器人，只能在二维平面上运动，无法在三维立体空间运动，仅适合于单台机床，不利于大范围推广适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种3D立体智能龙门机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶部均安装有横杆，两个所述横杆之间共同安装有壳体，所述壳体与两个横杆之间共同安装有横向移动组件，所述壳体安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件。

进一步的，所述横向移动组件包括双轴电机和两个齿条，且双轴电机固定安装在壳体的内部，且齿条固定安装在横杆的顶部，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴的外表面均转动连接有限位座，且限位座与壳体之间固定连接，两个所述转轴远离双轴电机的一端均固定连接有齿轮，且齿轮与齿条之间啮合连接，转轴与限位座之间共同安装有轴承，轴承内圈与转轴之间固定连接，转轴外圈与限位座之间固定连接，不仅可以对转轴进行支撑，同时降低了转轴转动时的摩擦力。

进一步的，两个所述横杆的外表面两侧均固定连接有滑轨，且滑轨与壳体之间滑动连接，具有限位作用，保证壳体的稳定移动。

进一步的，所述纵向移动组件包括装配槽和第二电机，且装配槽开设在壳体的外表面，所述第二电机固定安装在壳体的外表面，所述装配槽的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑座，且滑座与装配槽之间滑动连接，螺杆与壳体之间共同安装有轴承，轴承的内圈与螺杆之间固定连接，轴承的外圈与壳体之间固定连接，同时滑座与装配槽之间滑动连接，具有限位作用，保证滑座的稳定移动。

进一步的，所述竖向移动组件包括两个安装板，两个所述安装板之间共同固定连接有两个滑杆，且滑杆与滑座之间滑动连接，两个所述安装板之间共同转动连接有丝杆，且丝杆与滑座之间螺纹连接，丝杆同样也与安装板之间共同连接有轴承，轴承内圈与丝杆外表面固定连接，轴承外圈与安装板之间固定连接。

进一步的，顶部所述安装板的顶部固定安装有第三电机，且第三电机的驱动轴与丝杆之间固定连接，第三电机通过螺栓与安装板固定连接，有利于第三电机的安装和拆卸。

进一步的，所述角度调节组件包括外壳，且外壳与安装板之间固定连接，所述外壳的内部安装有第四电机，所述外壳的底部转动连接有安装座，且安装座与第四电机的驱动轴之间固定连接，所述安装座的外表面一侧固定安装有第五电机，且第五电机的驱动端固定连接有转杆，且转杆垂直贯穿安装座的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转杆的外表面安装有装配块，装配块可以装配安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以改变抓取机构、焊接机构或切割机构等使用角度，增加使用范围。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该3D立体智能龙门机器人，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件、竖向移动组件和角度调节组件，其装配块底部可以安装抓取机构、焊接机构或切割机构等，可以使抓取机构、焊接机构或切割机构等在3D立体空间内任一角度和方向进行移动，不仅扩大了作业范围，同时也适用于多台机床使用，有利于大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的纵向移动组件结构示意图；

图3为本实用新型的横向移动组件结构示意图；

图4为本实用新型的角度调节组件结构示意图。

图例说明：

1、支撑架；2、壳体；3、横杆；41、安装板；42、第三电机；43、丝杆；44、滑杆； 5、角度调节组件；51、第四电机；52、安装座；53、转杆；54、外壳；55、第五电机； 56、装配块；6、横向移动组件；61、齿条；62、转轴；63、双轴电机；64、限位座；65、滑轨；66、齿轮；7、纵向移动组件；71、第二电机；72、螺杆；73、滑座；74、装配槽。

具体实施方式

图1至图3所示，涉及一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架1，两个支撑架1的顶部均安装有横杆3，两个横杆3之间共同安装有壳体2，壳体2与两个横杆3之间共同安装有横向移动组件6，壳体2安装有纵向移动组件7，纵向移动组件7的活动端安装有竖向移动组件，竖向移动组件的底部安装有角度调节组件5。

图1所示，竖向移动组件包括两个安装板41，两个安装板41之间共同固定连接有两个滑杆44，且滑杆44与滑座73之间滑动连接，两个安装板41之间共同转动连接有丝杆 43，且丝杆43与滑座73之间螺纹连接。

顶部安装板41的顶部固定安装有第三电机42，且第三电机42的驱动轴与丝杆43之间固定连接。

图2所示，纵向移动组件7包括装配槽74和第二电机71，且装配槽74开设在壳体2的外表面，第二电机71固定安装在壳体2的外表面，装配槽74的内部转动连接有螺杆 72，螺杆72的外表面螺纹连接有滑座73，且滑座73与装配槽74之间滑动连接。

图3所示，横向移动组件6包括双轴电机63和两个齿条61，且双轴电机63固定安装在壳体2的内部，且齿条61固定安装在横杆3的顶部，双轴电机63的两个输出端均固定连接有转轴62，两个转轴62的外表面均转动连接有限位座64，且限位座64与壳体2 之间固定连接，两个转轴62远离双轴电机63的一端均固定连接有齿轮66，且齿轮66 与齿条61之间啮合连接。

两个横杆3的外表面两侧均固定连接有滑轨65，且滑轨65与壳体2之间滑动连接。

图4所示，角度调节组件5包括外壳54，且外壳54与安装板41之间固定连接，外壳54的内部安装有第四电机51，外壳54的底部转动连接有安装座52，且安装座52与第四电机51的驱动轴之间固定连接，安装座52的外表面一侧固定安装有第五电机55，且第五电机55的驱动端固定连接有转杆53，且转杆53垂直贯穿安装座52的外表面延伸至内部并与之转动连接，转杆53的外表面安装有装配块56。

在使用3D立体智能龙门机器人时，装配块56的底部可以根据实际需要装配安装抓取机构、焊接机构或切割机构等；需要横向移动时，启动双轴电机63，双轴电机63带动转轴62转动，从而带动齿轮66转动，齿轮66与齿条61配合，从而带动壳体2移动，从而通过纵向移动组件7、竖向移动组件和角度调节组件5带动装配块56横向移动；需要纵向移动时，启动第二电机71，第二电机71带动螺杆72转动，带动滑座73在装配槽 74内移动，从而通过竖向移动组件和角度调节组件5带动装配块56纵向移动；需要上下移动时，第三电机42启动，第三电机42带动丝杆43转动，从而通过滑座73的配合，带动角度调节组件5上升或下降，从而实现装配块56上下移动；需要改变使用角度时，第四电机51带动安装座52转动，从而带动装配块56转动，第五电机55带动转杆53转动，从而改变装配块56的倾斜度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种3D立体智能龙门机器人，包括两个支撑架(1)，其特征在于：两个所述支撑架(1)的顶部均安装有横杆(3)，两个所述横杆(3)之间共同安装有壳体(2)，所述壳体(2)与两个横杆(3)之间共同安装有横向移动组件(6)，所述壳体(2)安装有纵向移动组件(7)，所述纵向移动组件(7)的活动端安装有竖向移动组件，所述竖向移动组件的底部安装有角度调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种3D立体智能龙门机器人，其特征在于：所述横向移动组件(6)包括双轴电机(63)和两个齿条(61)，且双轴电机(63)固定安装在壳体(2)的内部，且齿条(61)固定安装在横杆(3)的顶部，所述双轴电机(63)的两个输出端均固定连接有转轴(62)，两个所述转轴(62)的外表面均转动连接有限位座(64)，且限位座(64)与壳体(2)之间固定连接，两个所述转轴(62)远离双轴电机(63)的一端均固定连接有齿轮(66)，且齿轮(66)与齿条(61)之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D立体智能龙门机器人，其特征在于：两个所述横杆(3)的外表面两侧均固定连接有滑轨(65)，且滑轨(65)与壳体(2)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D立体智能龙门机器人，其特征在于：所述纵向移动组件(7)包括装配槽(74)和第二电机(71)，且装配槽(74)开设在壳体(2)的外表面，所述第二电机(71)固定安装在壳体(2)的外表面，所述装配槽(74)的内部转动连接有螺杆(72)，所述螺杆(72)的外表面螺纹连接有滑座(73)，且滑座(73)与装配槽(74)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D立体智能龙门机器人，其特征在于：所述竖向移动组件包括两个安装板(41)，两个所述安装板(41)之间共同固定连接有两个滑杆(44)，且滑杆(44)与滑座(73)之间滑动连接，两个所述安装板(41)之间共同转动连接有丝杆(43)，且丝杆(43)与滑座(73)之间螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种3D立体智能龙门机器人，其特征在于：顶部所述安装板(41)的顶部固定安装有第三电机(42)，且第三电机(42)的驱动轴与丝杆(43) 之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种3D立体智能龙门机器人，其特征在于：所述角度调节组件(5)包括外壳(54)，且外壳(54)与安装板(41)之间固定连接，所述外壳(54)的内部安装有第四电机(51)，所述外壳(54)的底部转动连接有安装座(52)，且安装座(52)与第四电机(51)的驱动轴之间固定连接，所述安装座(52)的外表面一侧固定安装有第五电机(55)，且第五电机(55)的驱动端固定连接有转杆(53)，且转杆(53)垂直贯穿安装座(52)的外表面延伸至内部并与之转动连接，所述转杆(53)的外表面安装有装配块(56)。

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