CN220312621U - 一种链式刀库链条 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链式刀库链条，包括夹持框架，所述夹持框架的内壁固定连接有工作弹簧，所述工作弹簧的一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板的外壁旋接有连接板，所述连接板的一端旋接有连接滑块，所述连接滑块的内壁贯穿有限位杆，所述连接滑块的外壁固定连接有夹板，所述夹板的外壁固定连接有夹块，所述夹块的外壁位于夹持框架的内部嵌合有刀座，所述刀座的一端固定连接有刀具；通过设置夹块，夹块的外形呈半球状，伸缩板滑动通过连接板带动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，连接滑块滑动带动夹板外壁的夹块与刀座相贴合，实现对刀座外壁刀具的稳定夹持操作，避免连接皮带带动刀座运动时，刀具在刀座发生偏移，导致机械臂无法对刀具精确夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及链条技术领域，具体为一种链式刀库链条。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本。
现有的链式刀库链条在使用时，连接皮带带动刀座运动时，刀具在刀座容易发生偏移，导致机械臂无法对刀具精确夹取，甚至在夹取时，机械臂与刀具发生碰撞，不满足人们的使用需求，为此需要一种链式刀库链条。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的刀具在刀座容易发生偏移的问题，克服现有技术的不足之处，设计一种链式刀库链条。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种链式刀库链条，包括夹持框架，所述夹持框架的内壁固定连接有工作弹簧，所述工作弹簧的一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板的外壁旋接有连接板，所述连接板的一端旋接有连接滑块，所述连接滑块的内壁贯穿有限位杆，所述连接滑块的外壁固定连接有夹板，所述夹板的外壁固定连接有夹块，所述夹块的外壁位于夹持框架的内部嵌合有刀座，所述刀座的一端固定连接有刀具。
优选的，所述夹持框架的外部设置有刀库框架，所述刀库框架的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮的一侧设置有与夹持框架外壁旋接的从动轮，所述主动轮和从动轮的连接部位设置有与夹持框架外壁固定连接的连接皮带，所述夹持框架的外壁位于连接皮带的一侧固定连接有第一链板，所述第一链板的外壁旋接有第二链板，所述第二链板和第一链板的连接部位设置有连接销。
优选的，所述伸缩板通过工作弹簧与夹持框架之间构成滑动结构，所述连接板设置有三组。
优选的，所述连接滑块通过伸缩板和连接板与限位杆之间构成滑动结构。
优选的，所述夹块的外形呈半球状，所述夹块通过连接滑块和夹板与刀座之间构成夹紧结构，所述刀座的外壁开设有与夹块相配合的环槽。
优选的，所述连接皮带的外形呈蛇形首尾相连状。
优选的，所述夹持框架沿连接皮带的外壁等距分布，所述夹持框架之间通过第一链板和第二链板相连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置连接皮带，主动轮转动通过从动轮带动连接皮带运动，连接皮带带动夹持框架运动，通过设置蛇形首尾相连状的连接皮带，有利于提高刀库刀具储存容量；
2、通过设置夹块，夹块的外形呈半球状，伸缩板滑动通过连接板带动连接滑块沿限位杆的外壁滑动，连接滑块滑动带动夹板外壁的夹块与刀座相贴合，实现对刀座外壁刀具的稳定夹持操作，避免连接皮带带动刀座运动时，刀具在刀座发生偏移，导致机械臂无法对刀具精确夹取。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型的连接皮带立体结构示意图；
图3为本实用新型的夹持框架和连接皮带立体结构示意图；
图4为本实用新型的夹持框架剖视结构示意图。
附图标记：1、夹持框架；2、工作弹簧；3、伸缩板；4、连接板；5、连接滑块；6、限位杆；7、夹板；8、夹块；9、刀座；10、刀具；11、刀库框架；12、伺服电机；13、主动轮；14、从动轮；15、连接皮带；16、第一链板；17、第二链板；18、连接销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1和图4所示，本实用新型提出的一种链式刀库链条，包括夹持框架1，夹持框架1的内壁固定连接有工作弹簧2，工作弹簧2的一端固定连接有伸缩板3，伸缩板3的外壁旋接有连接板4，连接板4的一端旋接有连接滑块5，连接滑块5的内壁贯穿有限位杆6，连接滑块5的外壁固定连接有夹板7，夹板7的外壁固定连接有夹块8，夹块8的外壁位于夹持框架1的内部嵌合有刀座9，刀座9的一端固定连接有刀具10。
本实施例中，伸缩板3通过工作弹簧2与夹持框架1之间构成滑动结构，连接板4设置有三组，工作时，工作弹簧2通过自身弹力带动伸缩板3滑动，伸缩板3滑动带动三组连接板4同步运动，实现三组连接板4同步运动的控制操作。
本实施例中，连接滑块5通过伸缩板3和连接板4与限位杆6之间构成滑动结构，工作时，伸缩板3滑动通过连接板4带动连接滑块5沿限位杆6的外壁滑动，实现连接滑块5滑动的控制操作。
本实施例中，夹块8的外形呈半球状，夹块8通过连接滑块5和夹板7与刀座9之间构成夹紧结构，刀座9的外壁开设有与夹块8相配合的环槽，工作时，连接滑块5滑动带动夹板7外壁的夹块8与刀座9相贴合，实现对刀座9外壁刀具10的稳定夹持操作，避免连接皮带15带动刀座9运动时，刀具10在刀座9发生偏移，导致机械臂无法对刀具10精确夹取。
实施例2
如图1-3所示，本实用新型提出的一种链式刀库链条，相较于实施例1，作为本实用新型的另一种实施方式，夹持框架1的外部设置有刀库框架11，刀库框架11的外壁固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端安装有主动轮13，主动轮13的一侧设置有与夹持框架1外壁旋接的从动轮14，主动轮13和从动轮14的连接部位设置有与夹持框架1外壁固定连接的连接皮带15，夹持框架1的外壁位于连接皮带15的一侧固定连接有第一链板16，第一链板16的外壁旋接有第二链板17，第二链板17和第一链板16的连接部位设置有连接销18。工作时，伺服电机12工作带动主动轮13转动，主动轮13转动通过从动轮14带动连接皮带15运动，连接皮带15带动夹持框架1运动，通过设置蛇形首尾相连状的连接皮带15，有利于提高刀库刀具10储存容量。
本实施例中，连接皮带15的外形呈蛇形首尾相连状，工作时，通过设置蛇形首尾相连状的连接皮带15，有利于提高刀库刀具10储存容量。
本实施例中，夹持框架1沿连接皮带15的外壁等距分布，夹持框架1之间通过第一链板16和第二链板17相连接，工作时，主动轮13转动通过从动轮14带动连接皮带15运动，连接皮带15带动夹持框架1运动，实现夹持框架1运动的控制操作。
工作原理：首先，伺服电机12工作带动主动轮13转动，主动轮13转动通过从动轮14带动连接皮带15运动，连接皮带15带动夹持框架1运动，通过设置蛇形首尾相连状的连接皮带15，有利于提高刀库刀具10储存容量。
最后，工作弹簧2通过自身弹力带动伸缩板3滑动，伸缩板3滑动带动三组连接板4同步运动，以使得伸缩板3滑动通过连接板4带动连接滑块5沿限位杆6的外壁滑动，连接滑块5滑动带动夹板7外壁的夹块8与刀座9相贴合，实现对刀座9外壁刀具10的稳定夹持操作，避免连接皮带15带动刀座9运动时，刀具10在刀座9发生偏移，导致机械臂无法对刀具10精确夹取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种链式刀库链条，包括夹持框架(1)，其特征在于：所述夹持框架(1)的内壁固定连接有工作弹簧(2)，所述工作弹簧(2)的一端固定连接有伸缩板(3)，所述伸缩板(3)的外壁旋接有连接板(4)，所述连接板(4)的一端旋接有连接滑块(5)，所述连接滑块(5)的内壁贯穿有限位杆(6)，所述连接滑块(5)的外壁固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)的外壁固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)的外壁位于夹持框架(1)的内部嵌合有刀座(9)，所述刀座(9)的一端固定连接有刀具(10)。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条，其特征在于：所述夹持框架(1)的外部设置有刀库框架(11)，所述刀库框架(11)的外壁固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端安装有主动轮(13)，所述主动轮(13)的一侧设置有与夹持框架(1)外壁旋接的从动轮(14)，所述主动轮(13)和从动轮(14)的连接部位设置有与夹持框架(1)外壁固定连接的连接皮带(15)，所述夹持框架(1)的外壁位于连接皮带(15)的一侧固定连接有第一链板(16)，所述第一链板(16)的外壁旋接有第二链板(17)，所述第二链板(17)和第一链板(16)的连接部位设置有连接销(18)。
3.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条，其特征在于：所述伸缩板(3)通过工作弹簧(2)与夹持框架(1)之间构成滑动结构，所述连接板(4)设置有三组。
4.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条，其特征在于：所述连接滑块(5)通过伸缩板(3)和连接板(4)与限位杆(6)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种链式刀库链条，其特征在于：所述夹块(8)的外形呈半球状，所述夹块(8)通过连接滑块(5)和夹板(7)与刀座(9)之间构成夹紧结构，所述刀座(9)的外壁开设有与夹块(8)相配合的环槽。
6.根据权利要求2所述的一种链式刀库链条，其特征在于：所述连接皮带(15)的外形呈蛇形首尾相连状。
7.根据权利要求2所述的一种链式刀库链条，其特征在于：所述夹持框架(1)沿连接皮带(15)的外壁等距分布，所述夹持框架(1)之间通过第一链板(16)和第二链板(17)相连接。
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