CN220361952U - 支持拉铆螺母的龙门式cnc设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其包括龙门机架、CNC加工主轴、安装座、拉铆枪、拉铆螺母放置机构和第一、第二升降机构。安装座设置在CNC加工主轴的外壁上，拉铆枪和拉铆螺母放置机构通过第一、第二升降机构设置在安装座上。通过安装座在CNC加工主轴上安装有拉铆枪和拉铆螺母放置机构，在CNC加工主轴加工完孔位后，然后由第二升降机构驱动拉铆螺母放置机构下行将拉铆螺母放入孔位，接着由第一升降机构驱动拉铆枪下行对位于孔位的拉铆螺母进行拉铆，实现完成拉铆螺母的工序，省去传统的周转工序，并且还替代人工实现自动拉铆螺母的目的，省时省力，工作效率高，且能保证拉铆质量的一致性，保证加工效果。

Description

支持拉铆螺母的龙门式CNC设备

技术领域

本实用新型涉及CNC技术领域，具体涉及一种支持拉铆螺母的龙门式CNC设备。

背景技术

CNC(Computer Numerical Control)是一种基于计算机控制的数控技术，应用于工业自动控制中。CNC设备依托于计算机技术和专门的数控软件，实现了对机床设备的高度精确的控制和操作。

如公开号“CN214214314U”，名称为“一种带视觉检测的大行程半罩式CNC设备”的实用新型公开了一种带视觉检测的大行程半罩式CNC设备，包括设备本体，所述设备本体包括设备底座，所述设备底座的底部设有底座支腿，所述设备底座上设有龙门式的横梁，所述横梁上设有X轴滑板，所述X轴滑板上设有Z轴滑板，所述Z轴滑板上设有Z轴主轴，所述Z轴主轴一侧设有CCD视觉检测系统，所述底座上设有Y轴滑板，所述Y轴滑板上设有工作台，所述设备本体的一侧或两侧设有旋转门，其仅具有基本的打孔和铣削功能，而不具有拉铆螺母功能。在对新能源汽车电池托盘加工孔位后，需要将新能源汽车电池托盘取出，再配合人工用拉铆枪一个个孔去作业，然而单个新能源汽车电池托盘工件需要作业的孔比较多，费时费力，工作效率低而且容易出现漏拉铆螺母和扭力不均匀等问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计合理，可以进行常规的CNC加工功能之外，还具有拉铆螺母功能的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其包括龙门机架、CNC加工主轴、安装座、第一升降机构、第二升降机构、拉铆枪和拉铆螺母放置机构，所述CNC加工主轴通过移动机构设置在龙门机架上，所述安装座设置在所述CNC加工主轴的外壁上，所述第一升降机构和第二升降机构并排设置在所述安装座上，所述拉铆枪设置在第一升降机构上，并受所述第一升降机构的驱动作升降动作，拉铆螺母放置机构设置在所述第二升降机构上，并受第二升降机构的驱动作升降动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一升降机构包括第一Z轴滑轨、第一Z轴滑块、第一Z轴滑座和第一直线驱动装置，第一Z轴滑轨设置在所述安装座上，所述第一Z轴滑座通过第一Z轴滑块活动设置在所述第一Z轴滑轨上，所述第一直线驱动装置设置在安装座上，并能驱动第一Z轴滑座于第一Z轴方向上作往复运动。所述第一Z轴滑座上设有枪座，所述枪座上设有与所述拉铆枪相适配的卡位。通过卡位来安装拉铆枪，安装简单、方便。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二升降机构包括第二Z轴滑轨、第二Z轴滑块、第二Z轴滑座和第二直线驱动装置，第二Z轴滑轨设置在所述安装座上，所述第二Z轴滑座通过第二Z轴滑块活动设置在所述第二Z轴滑轨上，所述第二直线驱动装置设置在安装座上，并能驱动第二Z轴滑座于第二Z轴方向上作往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一直线驱动装置和第二直线驱动装置为汽缸、油缸或电缸等可以作直线驱动的装置，操作人员可以根据实际需求进行选择。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉铆螺母放置机构包括螺母输送管、螺母放置管、阀座、阀块和阀块驱动装置，所述阀座上设有供所述阀块水平移动的滑槽，所述阀块活动位于滑槽内，该阀块上设有与拉铆螺母相适配的容纳通腔，所述阀座对应所述阀块于滑槽内的初始位置设有与所述容纳通腔相对接的进料通道，所述螺母输送管与所述进料通道相连通，所述阀座对应所述阀块于滑槽内的终止位置设有与所述容纳通腔相对接的出料通道，所述螺母放置管与所述出料通道相连通，所述阀块驱动装置能驱动所述阀块于滑槽内的初始位置和终止位置之间作往返运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阀块驱动装置为气缸，所述气缸的缸体通过支架安装在所述阀座上，所述气缸的活塞杆与所述阀块相连接，结构简单，易于实现。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阀座的上部对应所述出料通道的位置设有吹气孔。通过往吹气孔吹气，能让拉铆螺母更快速度于螺母放置管内运输预定位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述龙门机架包括底座和设置在该底座上的大理石龙门架，大理石龙门架采用大理石材料制成，更能提升整体结构稳定性，不易变形，提高加工精度。所述底座周缘设有高度低于所述大理石龙门架的防护板，所述防护板上设有推拉门，给操作带来方便。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，通过安装座在CNC加工主轴上安装有拉铆枪和拉铆螺母放置机构，在CNC加工主轴加工完孔位后，然后由第二升降机构驱动拉铆螺母放置机构下行将拉铆螺母放入孔位，接着由第一升降机构驱动拉铆枪下行对位于孔位的拉铆螺母进行拉铆，实现完成拉铆螺母的工序，省去传统的周转工序，并且还替代人工实现自动拉铆螺母的目的，省时省力，工作效率高，且能保证拉铆质量的一致性，保证加工效果。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中CNC加工主轴的结构示意图。

图3是本实用新型中拉铆枪和拉铆螺母放置机构的结构示意图。

图4是本实用新型中拉铆螺母放置机构的分解结构示意图。

图5是本实用新型中拉铆螺母放置机构的工作时结构示意图1。

图6是本实用新型中拉铆螺母放置机构的工作时结构示意图2。

具体实施方式

参见图1至图4，本实施例提供的一种支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其包括龙门机架1、CNC加工主轴2、安装座3、第一升降机构4、第二升降机构5、拉铆枪6和拉铆螺母放置机构7。

所述CNC加工主轴2通过移动机构8设置在龙门机架1上，具体的，所述龙门机架1包括底座和设置在该底座上的大理石龙门架，大理石龙门架采用大理石材料制成，更能提升整体结构稳定性，不易变形，提高加工精度。所述底座周缘设有高度低于所述大理石龙门架的防护板，所述防护板上设有推拉门，给操作带来方便。所述移动机构8包括X轴移动模块81和Z轴移动模块82，所述X轴移动模块81设置在大理石龙门架的横梁上，所述Z轴移动模块82设置在X轴移动模块81上。

所述安装座3通过螺丝设置在所述CNC加工主轴2的外壁上。所述安装座3用于安装第一升降机构4和第二升降机构5。

所述第一升降机构4和第二升降机构5并排设置在所述安装座3上，所述拉铆枪6设置在第一升降机构4上，并受所述第一升降机构4的驱动作升降动作，具体的，所述第一升降机构4包括第一Z轴滑轨41、第一Z轴滑块42、第一Z轴滑座43和第一直线驱动装置44，第一Z轴滑轨41设置在所述安装座3上，所述第一Z轴滑座43通过第一Z轴滑块42活动设置在所述第一Z轴滑轨41上，所述第一直线驱动装置44设置在安装座3上，并能驱动第一Z轴滑座43于第一Z轴方向上作往复运动。所述第一Z轴滑座43上设有枪座45，所述枪座45上设有与所述拉铆枪6相适配的卡位。通过卡位来安装拉铆枪6，安装简单、方便。

所述拉铆螺母放置机构7设置在所述第二升降机构5上，并受第二升降机构5的驱动作升降动作。具体的，所述第二升降机构5包括第二Z轴滑轨51、第二Z轴滑块、第二Z轴滑座52和第二直线驱动装置53，第二Z轴滑轨51设置在所述安装座3上，所述第二Z轴滑座52通过第二Z轴滑块活动设置在所述第二Z轴滑轨51上，所述第二直线驱动装置53设置在安装座3上，并能驱动第二Z轴滑座52于第二Z轴方向上作往复运动。

本实施例中，所述第一直线驱动装置44和第二直线驱动装置53均优选为汽缸，其它实施例中，所述第一直线驱动装置44和第二直线驱动装置53也可以为油缸或电缸等可以作直线驱动的装置，操作人员可以根据实际生产需求进行选择。

参见图4，所述拉铆螺母放置机构7包括螺母输送管71、螺母放置管72、阀座73、阀块74和阀块驱动装置75，所述阀座73上设有供所述阀块74水平移动的滑槽731，所述阀块74活动位于滑槽731内，该阀块74上设有与拉铆螺母8相适配的容纳通腔741，所述阀座73对应所述阀块74于滑槽731内的初始位置设有与所述容纳通腔741相对接的进料通道732，所述螺母输送管71与所述进料通道732相连通，所述阀座73对应所述阀块74于滑槽731内的终止位置设有与所述容纳通腔741相对接的出料通道733，所述螺母放置管72与所述出料通道733相连通，所述阀块驱动装置75能驱动所述阀块74于滑槽731内的初始位置和终止位置之间作往返运动。较佳的，在所述阀座73的上部对应所述出料通道733的位置设有吹气孔734。通过往吹气孔734吹气，能让拉铆螺母8更快速度于螺母放置管72内运输预定位。

本实施例中，所述阀块驱动装置75优选为气缸，所述气缸的缸体通过支架安装在所述阀座73上，所述气缸的活塞杆与所述阀块74相连接，结构简单，易于实现。其它实施例中，所述阀块驱动装置75也可以为油缸或电缸。

工作时，以对新能源汽车电池托盘加工为例进行说明。通过移动机构8带动CNC加工主轴2实现对新能源汽车电池托盘进行钻孔加工，在CNC加工主轴2加工完孔位后，通过移动机构8的配合，使得拉铆螺母放置机构7移至孔位的正上方位置。这时，由第二升降机构5驱动拉铆螺母放置机构7下行将拉铆螺母8放入孔位。接着，通过移动机构8的配合，使得拉铆枪6移至放入孔位的拉铆螺母8的正上方位置，然后由第一升降机构4驱动拉铆枪6下行对位于孔位的拉铆螺母8进行拉铆，实现完成拉铆螺母的工序，实现一次装夹完成钻孔和拉铆螺母的目的，无需周转工序，省时省力，有效提升工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其包括龙门机架和通过移动机构设置在龙门机架上的CNC加工主轴，其特征在于，其还包括安装座、第一升降机构、第二升降机构、拉铆枪和拉铆螺母放置机构，所述安装座设置在所述CNC加工主轴的外壁上，所述第一升降机构和第二升降机构并排设置在所述安装座上，所述拉铆枪设置在第一升降机构上，并受所述第一升降机构的驱动作升降动作，拉铆螺母放置机构设置在所述第二升降机构上，并受第二升降机构的驱动作升降动作。

2.根据权利要求1所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述第一升降机构包括第一Z轴滑轨、第一Z轴滑块、第一Z轴滑座和第一直线驱动装置，第一Z轴滑轨设置在所述安装座上，所述第一Z轴滑座通过第一Z轴滑块活动设置在所述第一Z轴滑轨上，所述第一直线驱动装置设置在安装座上，并能驱动第一Z轴滑座于第一Z轴方向上作往复运动。

3.根据权利要求2所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述第一直线驱动装置为汽缸、油缸或电缸。

4.根据权利要求2所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述第一Z轴滑座上设有枪座，所述枪座上设有与所述拉铆枪相适配的卡位。

5.根据权利要求1所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述第二升降机构包括第二Z轴滑轨、第二Z轴滑块、第二Z轴滑座和第二直线驱动装置，第二Z轴滑轨设置在所述安装座上，所述第二Z轴滑座通过第二Z轴滑块活动设置在所述第二Z轴滑轨上，所述第二直线驱动装置设置在安装座上，并能驱动第二Z轴滑座于第二Z轴方向上作往复运动。

6.根据权利要求5所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述第二直线驱动装置为汽缸、油缸或电缸。

7.根据权利要求1所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述拉铆螺母放置机构包括螺母输送管、螺母放置管、阀座、阀块和阀块驱动装置，所述阀座上设有供所述阀块水平移动的滑槽，所述阀块活动位于滑槽内，该阀块上设有与拉铆螺母相适配的容纳通腔，所述阀座对应所述阀块于滑槽内的初始位置设有与所述容纳通腔相对接的进料通道，所述螺母输送管与所述进料通道相连通，所述阀座对应所述阀块于滑槽内的终止位置设有与所述容纳通腔相对接的出料通道，所述螺母放置管与所述出料通道相连通，所述阀块驱动装置能驱动所述阀块于滑槽内的初始位置和终止位置之间作往返运动。

8.根据权利要求7所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述阀块驱动装置为气缸，所述气缸的缸体通过支架安装在所述阀座上，所述气缸的活塞杆与所述阀块相连接。

9.根据权利要求7所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述阀座的上部对应所述出料通道的位置设有吹气孔。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的支持拉铆螺母的龙门式CNC设备，其特征在于，所述龙门机架包括底座和设置在该底座上的大理石龙门架，所述底座周缘设有高度低于所述大理石龙门架的防护板，所述防护板上设有推拉门。