CN220340027U - 一种八轴新能源汽车电池箱ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，包括进料机柜，进料机柜的一侧固定安装有检测机柜，检测机柜的顶端固定安装有铝型材外框架，铝型材外框架的表面固定安装有封板罩壳，进料机柜顶端的两侧均固定安装有轨道，两个轨道之间滑动连接有上下料机构，上下料机构包括安装板和若干个支撑座，本实用新型一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，通过设置上下料机构，工人将产品放置到上下料机构上，按启动按钮，上下料架上的电池箱本体沿着轨道滑入封板罩壳内，到位后，上、下、前、后面相机开始检测，检测完成后，输送台将产品移动到下料工位，工人将产品取走，如此循环操作，取代传统的人工上下料，操作十分方便。

Description

一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及CCD检测设备技术领域，具体为一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备。

背景技术

如今新能源汽车作为节能减排的战略，不仅是乘用车，还有各类型工程用车都有电动化趋势，因此各大车企纷纷推出新能源汽车，作为新能源汽车，动力电池是其不可缺少的一个重要组成部分，动力电池的检测直接关系到了新能源汽车的性能与安全，目前市场上主流的动力电池按封装形式不同主要分为三类：软包、方形和圆柱，无论何种包装，动力电池都存放在新能源汽车电池箱内，在对新能源汽车电池箱进行检测时，人们常常使用CCD检测设备，CCD检测设备采用动态高像素工业相机和高清工业镜头，置于多个工位中，选配照明系统进行多角度打光，配合自主研发的视觉软件系统，对八轴新能源汽车电池箱进行瑕疵检测。

但是，传统的CCD检测设备存在以下缺点：

传统的CCD检测设备一般都是人工上料和人工下料，这样新能源汽车电池箱的步骤较为繁琐，降低了新能源汽车电池箱的检测效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，以解决上述背景技术中提出的传统的CCD检测设备一般都是人工上料和人工下料，这样新能源汽车电池箱的步骤较为繁琐，降低了新能源汽车电池箱的检测效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，包括进料机柜，所述进料机柜的一侧固定安装有检测机柜，所述检测机柜的顶端固定安装有铝型材外框架，所述铝型材外框架的表面固定安装有封板罩壳，所述进料机柜顶端的两侧均固定安装有轨道，两个所述轨道之间滑动连接有上下料机构，所述上下料机构包括安装板和若干个支撑座，若干个所述支撑座的底端均与安装板正对的一侧固定连接，所述上下料机构的上方设有助力臂，所述助力臂的一侧安装有助力机构，所述助力机构包括定位板和助力杆，所述定位板的顶端与助力杆的底端固定连接，所述检测机柜内壁的底端固定安装有第一相机X轴模组，所述第一相机X轴模组的中部滑动连接有第一相机Y轴模组，所述第一相机Y轴模组的中部滑动连接有第一相机Z轴模组，所述检测机柜内壁的顶端固定安装有第二相机X轴模组，所述第二相机X轴模组的中部滑动连接有第二相机Y轴模组，所述第二相机Y轴模组的中部滑动连接有第二相机Z轴模组，所述第二相机Z轴模组的一侧固定安装有两轴旋转机构。

优选的，所述安装板的上方设有上下料架，若干个所述支撑座的顶端均固定安装有方向座，若干个所述方向座的一侧均设有角度气缸，若干个所述角度气缸的底端均与上下料架正对的一侧固定连接，若干个所述方向座的内部分别与若干个角度气缸的活动端转动连接，所述安装板底端的 两侧分别与两个轨道的中部滑动连接，角度气缸进行伸缩运动，角度气缸相对于方向座发生角度偏转的过程中，带动上下料架发生同步角度偏转。

优选的，所述助力杆的顶端固定安装有推动座，所述助力杆的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活动端转动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的中部与推动座的内部转动连接，所述第一臂杆远离推动气缸的一端转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端固定安装有连接座，所述连接座的顶端与助力臂连接，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从第一臂杆的一侧的顶端进行推动，第一臂杆相对于推动座发生角度偏转，且第一臂杆带动第二臂杆发生偏转，以此带动助力臂运动。

优选的，所述封板罩壳的内部固定安装有若干个定位冶具，所述封板罩壳上安装有若干个位于定位冶具一侧的检测位，所述封板罩壳的内部设有电池箱本体，待检测的电池箱本体经过定位冶具定位后移动至检测位，CCD相机对检测位下方的电池箱本体进行检测。

优选的，所述第一相机X轴模组和第二相机X轴模组均包括两个X轴滑轨和两个X轴滑块，两个所述X轴滑轨的中部分别与两个X轴滑块的内部滑动连接，两个所述X轴滑轨的一侧均固定安装有两个驱动X轴滑块滑动的X轴伺服电机，第一相机X轴模组的X轴滑块一侧与第一相机Y轴模组正对的一侧固定连接，第二相机X轴模组的X轴滑块一侧与第二相机Y轴模组正对的一侧固定连接，X轴伺服电机通电后启动，X轴伺服电机带动X轴滑块沿着X滑轨滑动，对CCD相机的X轴检测方向进行调整。

优选的，所述第一相机Y轴模组和第二相机Y轴模组均包括Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴滑轨的中部与Y轴滑块的内部滑动连接，所述Y轴滑轨的一侧固定安装有驱动Y轴滑块滑动的Y轴伺服电机，第一相机Y轴模组的Y轴滑块一侧与第一相机Z轴模组正对的一侧固定连接，第二相机Y轴模组的Y轴滑块一侧与第二相机Z轴模组正对的一侧固定连接，Y轴伺服电机通电后启动，Y轴伺服电机带动Y轴滑块沿着Y轴滑轨滑动，对CCD相机的Y轴检测方向进行调整。

优选的，所述第一相机Z轴模组和第二相机Z轴模组均包括Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴滑轨的中部与Z轴滑块的内部滑动连接，所述Z轴滑轨的一侧固定安装有驱动Z轴滑块的Z轴伺服电机，所述Z轴滑块的一侧固定安装有CCD相机，第二相机Z轴模组的Z轴滑块表面与两轴旋转机构正对的一侧固定连接，Z轴伺服电机通电后启动，Z轴伺服电机带动Z轴滑块沿着Z轴滑轨滑动，对CCD相机的Z轴检测方向进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置上下料机构，工人将产品放置到上下料机构上，按启动按钮，上下料架上的电池箱本体沿着轨道滑入封板罩壳内，到位后，上、下、前、后面相机开始检测，检测完成后，输送台将产品移动到下料工位，工人将产品取走，如此循环操作，取代传统的人工上下料，操作十分方便；

2、该设备采用2套工业相机（上、下各1套），每套都配有光源及高清镜头，上检测面的相机由独立的5轴机构驱动，X、Y、Z轴方向移动，Z轴及Y轴转动， 底部面相机由一套3轴机构驱动X、Y、Z方向移动，检测时，驱动机构带动相机移动至每一处要检测的位置根据要求进行拍照检测及数据分析；

3、OK品与NG品在显示器上显示NG产品发出蜂鸣报警，并将数据存储到数据库，NG和OK的检测点照片，分别以二维码命名保存在相对应的文件夹中。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的主视图。

图中：1、助力臂；2、上下料机构；201、安装板；202、支撑座；203、上下料架；204、方向座；205、角度气缸；3、电池箱本体；4、检测位；5、封板罩壳；6、铝型材外框架；7、轨道；8、定位冶具；9、进料机柜；10、检测机柜；11、助力机构；1101、定位板；1102、助力杆；1103、推动气缸；1104、第一臂杆；1105、推动座；1106、第二臂杆；1107、连接座；12、第一相机Y轴模组；13、第二相机Y轴模组；14、第二相机Z轴模组；15、第一相机Z轴模组；16、第二相机X轴模组；17、第一相机X轴模组；18、两轴旋转机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，包括进料机柜9，进料机柜9的一侧固定安装有检测机柜10，检测机柜10的顶端固定安装有铝型材外框架6，铝型材外框架6的表面固定安装有封板罩壳5，进料机柜9顶端的两侧均固定安装有轨道7，两个轨道7之间滑动连接有上下料机构2，上下料机构2包括安装板201和若干个支撑座202，若干个支撑座202的底端均与安装板201正对的一侧固定连接，上下料机构2的上方设有助力臂1，助力臂1的一侧安装有助力机构11，助力机构11包括定位板1101和助力杆1102，定位板1101的顶端与助力杆1102的底端固定连接，检测机柜10内壁的底端固定安装有第一相机X轴模组17，第一相机X轴模组17的中部滑动连接有第一相机Y轴模组12，第一相机Y轴模组12的中部滑动连接有第一相机Z轴模组15，检测机柜10内壁的顶端固定安装有第二相机X轴模组16，第二相机X轴模组16的中部滑动连接有第二相机Y轴模组13，第二相机Y轴模组13的中部滑动连接有第二相机Z轴模组14，第二相机Z轴模组14的一侧固定安装有两轴旋转机构18，。

安装板201的上方设有上下料架203，若干个支撑座202的顶端均固定安装有方向座204，若干个方向座204的一侧均设有角度气缸205，若干个角度气缸205的底端均与上下料架203正对的一侧固定连接，若干个方向座204的内部分别与若干个角度气缸205的活动端转动连接，安装板201底端的 两侧分别与两个轨道7的中部滑动连接，角度气缸205进行伸缩运动，角度气缸205相对于方向座204发生角度偏转的过程中，带动上下料架203发生同步角度偏转。

助力杆1102的顶端固定安装有推动座1105，助力杆1102的一侧固定安装有推动气缸1103，推动气缸1103的活动端转动连接有第一臂杆1104，第一臂杆1104的中部与推动座1105的内部转动连接，第一臂杆1104远离推动气缸1103的一端转动连接有第二臂杆1106，第二臂杆1106远离第一臂杆1104的一端固定安装有连接座1107，连接座1107的顶端与助力臂1连接，推动气缸1103进行伸缩运动，推动气缸1103从第一臂杆1104的一侧的顶端进行推动，第一臂杆1104相对于推动座1105发生角度偏转，且第一臂杆1104带动第二臂杆1106发生偏转，以此带动助力臂1运动。

封板罩壳5的内部固定安装有若干个定位冶具8，封板罩壳5上安装有若干个位于定位冶具8一侧的检测位4，封板罩壳5的内部设有电池箱本体3，待检测的电池箱本体3经过定位冶具8定位后移动至检测位4，CCD相机对检测位4下方的电池箱本体3进行检测。

第一相机X轴模组17和第二相机X轴模组16均包括两个X轴滑轨和两个X轴滑块，两个X轴滑轨的中部分别与两个X轴滑块的内部滑动连接，两个X轴滑轨的一侧均固定安装有两个驱动X轴滑块滑动的X轴伺服电机，第一相机X轴模组17的X轴滑块一侧与第一相机Y轴模组12正对的一侧固定连接，第二相机X轴模组16的X轴滑块一侧与第二相机Y轴模组13正对的一侧固定连接，X轴伺服电机通电后启动，X轴伺服电机带动X轴滑块沿着X滑轨滑动，对CCD相机的X轴检测方向进行调整。

第一相机Y轴模组12和第二相机Y轴模组13均包括Y轴滑轨和Y轴滑块，Y轴滑轨的中部与Y轴滑块的内部滑动连接，Y轴滑轨的一侧固定安装有驱动Y轴滑块滑动的Y轴伺服电机，第一相机Y轴模组12的Y轴滑块一侧与第一相机Z轴模组15正对的一侧固定连接，第二相机Y轴模组13的Y轴滑块一侧与第二相机Z轴模组14正对的一侧固定连接，Y轴伺服电机通电后启动，Y轴伺服电机带动Y轴滑块沿着Y轴滑轨滑动，对CCD相机的Y轴检测方向进行调整。

第一相机Z轴模组15和第二相机Z轴模组14均包括Z轴滑轨和Z轴滑块，Z轴滑轨的中部与Z轴滑块的内部滑动连接，Z轴滑轨的一侧固定安装有驱动Z轴滑块的Z轴伺服电机，Z轴滑块的一侧固定安装有CCD相机，第二相机Z轴模组14的Z轴滑块表面与两轴旋转机构18正对的一侧固定连接，Z轴伺服电机通电后启动，Z轴伺服电机带动Z轴滑块沿着Z轴滑轨滑动，对CCD相机的Z轴检测方向进行调整。

本申请实施例在使用时：使用者将电池箱本体3放置在上下料机构2上，角度气缸205进行伸缩运动，角度气缸205相对于方向座204发生角度偏转的过程中，带动上下料架203发生同步角度偏转，以此将电池箱本体3滑入封板罩壳5内，待检测的电池箱本体3经过定位冶具8定位后移动至检测位4，X轴伺服电机通电后启动，X轴伺服电机带动X轴滑块沿着X滑轨滑动，对CCD相机的X轴检测方向进行调整，Y轴伺服电机通电后启动，Y轴伺服电机带动Y轴滑块沿着Y轴滑轨滑动，对CCD相机的Y轴检测方向进行调整，Z轴伺服电机通电后启动，Z轴伺服电机带动Z轴滑块沿着Z轴滑轨滑动，对CCD相机的Z轴检测方向进行调整，CCD相机对检测位4下方的电池箱本体3进行检测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，包括进料机柜（9），其特征在于：所述进料机柜（9）的一侧固定安装有检测机柜（10），所述检测机柜（10）的顶端固定安装有铝型材外框架（6），所述铝型材外框架（6）的表面固定安装有封板罩壳（5），所述进料机柜（9）顶端的两侧均固定安装有轨道（7），两个所述轨道（7）之间滑动连接有上下料机构（2），所述上下料机构（2）包括安装板（201）和若干个支撑座（202），若干个所述支撑座（202）的底端均与安装板（201）正对的一侧固定连接，所述上下料机构（2）的上方设有助力臂（1），所述助力臂（1）的一侧安装有助力机构（11），所述助力机构（11）包括定位板（1101）和助力杆（1102），所述定位板（1101）的顶端与助力杆（1102）的底端固定连接，所述检测机柜（10）内壁的底端固定安装有第一相机X轴模组（17），所述第一相机X轴模组（17）的中部滑动连接有第一相机Y轴模组（12），所述第一相机Y轴模组（12）的中部滑动连接有第一相机Z轴模组（15），所述检测机柜（10）内壁的顶端固定安装有第二相机X轴模组（16），所述第二相机X轴模组（16）的中部滑动连接有第二相机Y轴模组（13），所述第二相机Y轴模组（13）的中部滑动连接有第二相机Z轴模组（14），所述第二相机Z轴模组（14）的一侧固定安装有两轴旋转机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述安装板（201）的上方设有上下料架（203），若干个所述支撑座（202）的顶端均固定安装有方向座（204），若干个所述方向座（204）的一侧均设有角度气缸（205），若干个所述角度气缸（205）的底端均与上下料架（203）正对的一侧固定连接，若干个所述方向座（204）的内部分别与若干个角度气缸（205）的活动端转动连接，所述安装板（201）底端的 两侧分别与两个轨道（7）的中部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述助力杆（1102）的顶端固定安装有推动座（1105），所述助力杆（1102）的一侧固定安装有推动气缸（1103），所述推动气缸（1103）的活动端转动连接有第一臂杆（1104），所述第一臂杆（1104）的中部与推动座（1105）的内部转动连接，所述第一臂杆（1104）远离推动气缸（1103）的一端转动连接有第二臂杆（1106），所述第二臂杆（1106）远离第一臂杆（1104）的一端固定安装有连接座（1107），所述连接座（1107）的顶端与助力臂（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述封板罩壳（5）的内部固定安装有若干个定位冶具（8），所述封板罩壳（5）上安装有若干个位于定位冶具（8）一侧的检测位（4），所述封板罩壳（5）的内部设有电池箱本体（3）。

5.根据权利要求1所述的一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一相机X轴模组（17）和第二相机X轴模组（16）均包括两个X轴滑轨和两个X轴滑块，两个所述X轴滑轨的中部分别与两个X轴滑块的内部滑动连接，两个所述X轴滑轨的一侧均固定安装有两个驱动X轴滑块滑动的X轴伺服电机，第一相机X轴模组（17）的X轴滑块一侧与第一相机Y轴模组（12）正对的一侧固定连接，第二相机X轴模组（16）的X轴滑块一侧与第二相机Y轴模组（13）正对的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一相机Y轴模组（12）和第二相机Y轴模组（13）均包括Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴滑轨的中部与Y轴滑块的内部滑动连接，所述Y轴滑轨的一侧固定安装有驱动Y轴滑块滑动的Y轴伺服电机，第一相机Y轴模组（12）的Y轴滑块一侧与第一相机Z轴模组（15）正对的一侧固定连接，第二相机Y轴模组（13）的Y轴滑块一侧与第二相机Z轴模组（14）正对的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种八轴新能源汽车电池箱CCD检测设备，其特征在于：所述第一相机Z轴模组（15）和第二相机Z轴模组（14）均包括Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴滑轨的中部与Z轴滑块的内部滑动连接，所述Z轴滑轨的一侧固定安装有驱动Z轴滑块的Z轴伺服电机，所述Z轴滑块的一侧固定安装有CCD相机，第二相机Z轴模组（14）的Z轴滑块表面与两轴旋转机构（18）正对的一侧固定连接。