CN220323137U - 一种新能源汽车电池箱双侧y轴结构的ccd检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，包括上料台，上料台的一侧固定安装有检测机柜，检测机柜内固定安装有第一运动模组，第一运动模组的中部安装有第一检测相机，检测机柜顶端的中部固定安装有第二运动模组，第二运动模组的中部安装有第二检测相机，检测机柜的一侧固定安装有伸缩气缸，本实用新型一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，通过设置第一运动模组和第二运动模组，第二Y滑块沿着第二Y轴轨道滑动分别对第一检测相机和第二检测相机的方位进行调整，双侧对新能源汽车电池箱进行检测，检测的结果准确度高，且二者共同对残缺处进行拍照检测，具有说服性。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCD检测设备技术领域，具体为一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备。
背景技术
随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多，目前大力发展的新能源汽车，其中电池组是新能源汽车的核心部件，并且电池箱上盖作为电池箱组件的重要组成部分，是承载电池、保护电池不受外部冲击的稳定器，为了保证电池箱的使用效率，电池箱在投放市场前需要通过CCD检测设备对其进行检测。
但是，传统的CCD检测设备存在以下缺点：
传统的CCD检测设备上CCD检测相机从单侧对新能源汽车电池箱进行检测，检测的结果准确度低，不具有说服性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，以解决上述背景技术中提出的传统的CCD检测设备上CCD检测相机从单侧对新能源汽车电池箱进行检测，检测的结果准确度低，不具有说服性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，包括上料台，所述上料台的一侧固定安装有检测机柜，所述检测机柜内固定安装有第一运动模组，所述第一运动模组的中部安装有第一检测相机，所述检测机柜顶端的中部固定安装有第二运动模组，所述第二运动模组的中部安装有第二检测相机，所述检测机柜的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端固定安装有定位冶具，伸缩气缸进行伸缩运动，伸缩气缸从一步拉扯定位冶具，对定位冶具的位置进行调整，第一检测相机和第二检测相机从两个方向对定位冶具上固定的电池箱进行检测。
优选的，所述第一运动模组包括第一Y轴轨道、第一Y滑块和第一Z轴座，所述第一Y轴轨道的中部与第一Y滑块的内部滑动连接，所述第一Y轴轨道的一侧固定安装有驱动第一Y滑块滑动的第一Y轴伺服电机，所述第一Y滑块远离第一Y轴轨道的一侧与第一Z轴座的一侧固定连接，所述第一Z轴座的另一侧固定安装有第一Z轴轨道，所述第一Z轴轨道的中部滑动连接有第一Z滑块，所述第一Z滑块远离第一Z轴轨道的一侧固定安装有第一相机座，所述第一Z轴轨道的一端固定安装有驱动第一Z滑块滑动的第一Z轴伺服电机，第一Y轴伺服电机通电后启动，第一Y轴伺服电机带动第一Y滑块沿着第一Y轴轨道滑动，第一Y滑块滑行的过程中带动第一Z轴座进行同步运动，同时对第一检测相机的横向位置进行调整，第一Z轴座带动第一Z轴轨道进行同步运动，第一Z轴伺服电机带动第一Z滑块沿着第一Z轴轨道滑动，第一Z滑块滑动的过程中带动第一相机座进行同步运动，对第一检测相机的纵向位置进行调整。
优选的，所述第一相机座远离第一Z滑块的一侧与第一检测相机固定连接，第一运动模组通过第一相机座与第一检测相机连接。
优选的，所述第二运动模组包括第二Y轴轨道、第二Y滑块和第二Z轴座，所述第二Y轴轨道的中部与第二Y滑块的内部滑动连接，所述第二Y轴轨道的一侧固定安装有驱动第二Y滑块滑动的第二Y轴伺服电机，所述第二Y滑块远离第二Y轴轨道的一侧与第二Z轴座的一侧固定连接，所述第二Z轴座的另一侧固定安装有第二Z轴轨道，所述第二Z轴轨道的中部滑动连接有第二Z滑块，所述第二Z滑块远离第二Z轴轨道的一侧固定安装有第二相机座，所述第二Z轴轨道的一端固定安装有驱动第二Z滑块滑动的第二Z轴伺服电机，第二Y轴伺服电机通电后启动，第二Y轴伺服电机带动第二Y滑块沿着第二Y轴轨道滑动，第二Y滑块滑行的过程中带动第二Z轴座进行同步运动，同时对第二检测相机的横向位置进行调整，第二Z轴座带动第二Z轴轨道进行同步运动，第二Z轴伺服电机带动第二Z滑块沿着第二Z轴轨道滑动，第二Z滑块滑动的过程中带动第二相机座进行同步运动，对第二检测相机的纵向位置进行调整。
优选的，所述第二相机座远离第二Z滑块的一侧与第二检测相机固定连接，第二运动模组通过第二相机座与第二检测相机连接。
优选的，所述上料台顶端的两侧均固定安装有轨道，放置在上料台上的汽车电池箱经过轨道滑送至定位冶具下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置第一运动模组和第二运动模组，第二Y滑块沿着第二Y轴轨道滑动分别对第一检测相机和第二检测相机的方位进行调整，双侧对新能源汽车电池箱进行检测，检测的结果准确度高，且二者共同对残缺处进行拍照检测，具有说服性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的主视图。
图中：1、轨道；2、定位冶具；3、伸缩气缸；4、上料台；5、第二运动模组；51、第二Y轴轨道；52、第二Y滑块；53、第二Z轴座；6、第一检测相机；7、检测机柜；8、第二检测相机；9、第一运动模组；91、第一Y轴轨道；92、第一Y滑块；93、第一Z轴座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，包括上料台4，上料台4的一侧固定安装有检测机柜7，检测机柜7内固定安装有第一运动模组9，第一运动模组9的中部安装有第一检测相机6，检测机柜7顶端的中部固定安装有第二运动模组5，第二运动模组5的中部安装有第二检测相机8，检测机柜7的一侧固定安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3的活动端固定安装有定位冶具2，伸缩气缸3进行伸缩运动，伸缩气缸3从一步拉扯定位冶具2，对定位冶具2的位置进行调整，第一检测相机6和第二检测相机8从两个方向对定位冶具2上固定的电池箱进行检测。
第一运动模组9包括第一Y轴轨道91、第一Y滑块92和第一Z轴座93，第一Y轴轨道91的中部与第一Y滑块92的内部滑动连接，第一Y轴轨道91的一侧固定安装有驱动第一Y滑块92滑动的第一Y轴伺服电机，第一Y滑块92远离第一Y轴轨道91的一侧与第一Z轴座93的一侧固定连接，第一Z轴座93的另一侧固定安装有第一Z轴轨道，第一Z轴轨道的中部滑动连接有第一Z滑块，第一Z滑块远离第一Z轴轨道的一侧固定安装有第一相机座，第一Z轴轨道的一端固定安装有驱动第一Z滑块滑动的第一Z轴伺服电机，第一Y轴伺服电机通电后启动，第一Y轴伺服电机带动第一Y滑块92沿着第一Y轴轨道91滑动，第一Y滑块92滑行的过程中带动第一Z轴座93进行同步运动，同时对第一检测相机6的横向位置进行调整，第一Z轴座93带动第一Z轴轨道进行同步运动，第一Z轴伺服电机带动第一Z滑块沿着第一Z轴轨道滑动，第一Z滑块滑动的过程中带动第一相机座进行同步运动，对第一检测相机6的纵向位置进行调整。
第一相机座远离第一Z滑块的一侧与第一检测相机6固定连接，第一运动模组9通过第一相机座与第一检测相机6连接。
第二运动模组5包括第二Y轴轨道51、第二Y滑块52和第二Z轴座53，第二Y轴轨道51的中部与第二Y滑块52的内部滑动连接，第二Y轴轨道51的一侧固定安装有驱动第二Y滑块52滑动的第二Y轴伺服电机，第二Y滑块52远离第二Y轴轨道51的一侧与第二Z轴座53的一侧固定连接，第二Z轴座53的另一侧固定安装有第二Z轴轨道，第二Z轴轨道的中部滑动连接有第二Z滑块，第二Z滑块远离第二Z轴轨道的一侧固定安装有第二相机座，第二Z轴轨道的一端固定安装有驱动第二Z滑块滑动的第二Z轴伺服电机，第二Y轴伺服电机通电后启动，第二Y轴伺服电机带动第二Y滑块52沿着第二Y轴轨道51滑动，第二Y滑块52滑行的过程中带动第二Z轴座53进行同步运动，同时对第二检测相机8的横向位置进行调整，第二Z轴座53带动第二Z轴轨道进行同步运动，第二Z轴伺服电机带动第二Z滑块沿着第二Z轴轨道滑动，第二Z滑块滑动的过程中带动第二相机座进行同步运动，对第二检测相机8的纵向位置进行调整。
第二相机座远离第二Z滑块的一侧与第二检测相机8固定连接，第二运动模组5通过第二相机座与第二检测相机8连接。
上料台4顶端的两侧均固定安装有轨道1，放置在上料台4上的汽车电池箱经过轨道1滑送至定位冶具2下方。
本申请实施例在使用时：第一Y轴伺服电机通电后启动，第一Y轴伺服电机带动第一Y滑块92沿着第一Y轴轨道91滑动，第一Y滑块92滑行的过程中带动第一Z轴座93进行同步运动，同时对第一检测相机6的横向位置进行调整，第一Z轴座93带动第一Z轴轨道进行同步运动，第一Z轴伺服电机带动第一Z滑块沿着第一Z轴轨道滑动，第一Z滑块滑动的过程中带动第一相机座进行同步运动，对第一检测相机6的纵向位置进行调整，第二Y轴伺服电机通电后启动，第二Y轴伺服电机带动第二Y滑块52沿着第二Y轴轨道51滑动，第二Y滑块52滑行的过程中带动第二Z轴座53进行同步运动，同时对第二检测相机8的横向位置进行调整，第二Z轴座53带动第二Z轴轨道进行同步运动，第二Z轴伺服电机带动第二Z滑块沿着第二Z轴轨道滑动，第二Z滑块滑动的过程中带动第二相机座进行同步运动，对第二检测相机8的纵向位置进行调整，伸缩气缸3进行伸缩运动，伸缩气缸3从一步拉扯定位冶具2，对定位冶具2的位置进行调整，第一检测相机6和第二检测相机8从两个方向对定位冶具2上固定的电池箱进行检测。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，包括上料台(4)，其特征在于：所述上料台(4)的一侧固定安装有检测机柜(7)，所述检测机柜(7)内固定安装有第一运动模组(9)，所述第一运动模组(9)的中部安装有第一检测相机(6)，所述检测机柜(7)顶端的中部固定安装有第二运动模组(5)，所述第二运动模组(5)的中部安装有第二检测相机(8)，所述检测机柜(7)的一侧固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的活动端固定安装有定位冶具(2)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，其特征在于：所述第一运动模组(9)包括第一Y轴轨道(91)、第一Y滑块(92)和第一Z轴座(93)，所述第一Y轴轨道(91)的中部与第一Y滑块(92)的内部滑动连接，所述第一Y轴轨道(91)的一侧固定安装有驱动第一Y滑块(92)滑动的第一Y轴伺服电机，所述第一Y滑块(92)远离第一Y轴轨道(91)的一侧与第一Z轴座(93)的一侧固定连接，所述第一Z轴座(93)的另一侧固定安装有第一Z轴轨道，所述第一Z轴轨道的中部滑动连接有第一Z滑块，所述第一Z滑块远离第一Z轴轨道的一侧固定安装有第一相机座，所述第一Z轴轨道的一端固定安装有驱动第一Z滑块滑动的第一Z轴伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，其特征在于：所述第一相机座远离第一Z滑块的一侧与第一检测相机(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，其特征在于：所述第二运动模组(5)包括第二Y轴轨道(51)、第二Y滑块(52)和第二Z轴座(53)，所述第二Y轴轨道(51)的中部与第二Y滑块(52)的内部滑动连接，所述第二Y轴轨道(51)的一侧固定安装有驱动第二Y滑块(52)滑动的第二Y轴伺服电机，所述第二Y滑块(52)远离第二Y轴轨道(51)的一侧与第二Z轴座(53)的一侧固定连接，所述第二Z轴座(53)的另一侧固定安装有第二Z轴轨道，所述第二Z轴轨道的中部滑动连接有第二Z滑块，所述第二Z滑块远离第二Z轴轨道的一侧固定安装有第二相机座，所述第二Z轴轨道的一端固定安装有驱动第二Z滑块滑动的第二Z轴伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，其特征在于：所述第二相机座远离第二Z滑块的一侧与第二检测相机(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池箱双侧Y轴结构的CCD检测设备，其特征在于：所述上料台(4)顶端的两侧均固定安装有轨道(1)。
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