CN220333929U - 一种细长杆状工件逐根上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，具体涉及一种细长杆状工件逐根上料设备，包括储料装置、至少一个上料装置和拨料装置，储料装置用于存储堆叠并向外推送细长杆状工件；最前端的上料装置用于承接所述储料装置所排出的细长杆状工件；至少一个所述上料装置上设置有提升机构，所述提升机构上设置有若干提升结构；所述提升结构上设置有用于容置细长杆状工件的开口卡槽，所述开口卡槽的宽度和深度仅适配一根所述细长杆状工件；拨料装置安装在所述上料装置上，所述拨料装置能够剔除开口卡槽内多余的细长杆状工件。本上料设备能够对细长杆状工件能够逐根上料，保证上料的质量和准确性。

Description

一种细长杆状工件逐根上料设备

技术领域

本实用新型涉及木料加工设备技术领域，具体涉及一种细长杆状工件逐根上料设备。

背景技术

目前在一些工艺品或者木制品中常用细长的圆木条作为主要材料进行制作，这些圆木条一般采用整根木头在进行刨板后所剩余的木心进行制作，这样既可以废物利用又能降低木材的消耗。

而传统的木心在成型的过程中其表面相对粗糙，难以满足后续加工的要求，为此一般都需对这种细长圆杆进行表面打磨处理，例如采用磨光设备对圆杆的表面进行打磨。目前这类磨光设备一般都是采用人工上料和自动化设备上料，其中人工上料效率相对较慢，劳动强度大，但是进料稳定性高，能够保证每次只有一根细长圆杆进入到磨光设备内进行打磨。而采用自动化设备上料速度快，工作效率高，劳动强度小；例如公开号为CN114348593 A的专利公开了一种牙签圆棒机自动上料装置，该自动上料装置解决了传统加工牙签圆棒的过程中需要一个操作者手动推动胚料，导致生产效率低、劳动强度大以及人工成本高的问题。但是在该自动上料装置中在输送机构输送物料的过程中，第二链条上的直角条板容易一次带起多根牙签圆棒，进而导致磨光设备卡死或者两个牙签圆棒打磨效果差的问题出现，严重影响生产的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种细长杆状工件逐根上料设备，本上料设备能够对细长杆状工件逐根上料，保证上料的质量和准确性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种细长杆状工件逐根上料设备，包括储料装置、至少一个上料装置和拨料装置，储料装置用于存储堆叠并向外推送细长杆状工件；最前端的上料装置用于承接所述储料装置所排出的细长杆状工件；至少一个所述上料装置上设置有提升机构，所述提升机构上设置有若干提升结构；所述提升结构上设置有用于容置细长杆状工件的开口卡槽，所述开口卡槽的宽度和深度仅适配一根所述细长杆状工件；拨料装置安装在所述上料装置上，所述拨料装置能够剔除开口卡槽内多余的细长杆状工件。

进一步的，所述拨料装置包括预顶机构，所述预顶机构安装在所述上料装置位于所述提升机构的两侧上；所述预顶机构工作端在所述提升机构侧面上的投影高度高于所述开口卡槽的高度且低于所述开口卡槽开口的高度；当所述提升机构通过开口卡槽提升带起所述细长杆状工件时，两组所述预顶机构能够将所述开口卡槽内所容置的细长杆状工件顶升至开口卡槽的开口处且细长杆状工件依然被卡置在所述开口卡槽内。

进一步的，所述预顶机构包括安装座、安装在所述安装座上的调节杆以及能够转动安装在所述调节杆上端上的顶推轮，所述安装座安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，所述安装座上设置有用于调节所述调节杆伸出量的调节螺母。

进一步的，所述拨料装置还包括拨杆机构，所述拨杆机构安装在提升机构的两侧上且位于所述预顶机构的后方；当所述提升机构通过同一个开口卡槽提升带起超过一根所述细长杆件时，所述拨杆机构能够将所述开口卡槽内的所有细长杆件全部顶落。

进一步的，所述拨杆机构包括调节座以及一端铰接在所述调节座上的拨料杆，所述拨料杆能够自动复位，所述调节座安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，当所述提升机构通过开口卡槽提升带起超过一根所述细长杆状工件时，所述提升机构两侧上的两个所述拨料杆能够将开口卡槽内的所有所述细长杆状工件全部拨落。

进一步的，所述拨杆机构包括光电传感器、伸缩件和设置在伸缩件伸缩端上的顶推件，所述伸缩件安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，所述光电传感器安装在所述上料装置上，当所述光电传感器检测到提升机构通过开口卡槽提升带起多根所述细长杆状工件时，所述伸缩件能够通过所述顶推件将所述开口卡槽内的所有的细长杆状工件向外顶出。

进一步的，所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的两个驱动轴以及驱动电机，两根所述驱动轴不在同一竖直面上，两根所述驱动轴的两端均安装有驱动齿轮，两根所述驱动轴的同一侧上的所述驱动齿轮均绕装有提升链条，两条所述提升链条安装均有若干所述提升结构，所述开口卡槽设置在所述提升结构向外的一侧上，两条所述提升链条上的开口卡槽均一一对应；所述驱动电机通过皮带与任一所述驱动轴的一端连接；所述预顶机构和拨杆机构均安装在所述机架上。

进一步的，所述机架位于顶部的驱动轴两端的外侧上均设置有剥落扇片，所述剥落扇片的外周靠近所述提升链条进料的一端设置有入料斜坡，所述剥落扇片的外周上向外凸出设置有剥离段。

进一步的，所述上料装置设置有两个，两个所述上料装置依次连接，两个所述上料装置之间均倾斜设置有滑动杆，所述滑动杆的一端连接前端的上料装置的出料端，所述滑动杆的另一端连接后端的上料装置的入料端，拨料装置安装在后端的上料装置上。

进一步的，所述储料装置包括支撑架、能够转动地设置在所述支撑架两侧上的支撑链条以及送料电机，所述送料电机安装在所述支撑架上，两条所述支撑链条一端的转动中心通过主轴连接，所述送料电机的输出端通过皮带驱动两条所述支撑链条同步转动；所述支撑架上倾斜向下设置有连通最前端的上料装置入料端的导向杆件。

进一步的，还包括承接装置，所述承接装置用于承接最后端的所述上料装置所输出的细长杆状工件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种细长杆状工件逐根上料设备采用储料装置进行存储堆叠并逐步向外推送细长杆状工件，这样的设计可以避免大量的细长杆状工件被提升机构所带起；利用至少一个上料装置来承接并提升细长杆状工件，通过限制提升结构上的开口卡槽宽度和深度，使得整个开口卡槽一次只能卡置一根细长杆状工件，在一定程度上保证了每个开口卡槽的上料质量。同时利用拨料装置剔除开口卡槽内多余的细长杆状工件，保证每个开口卡槽内只能卡置一根细长杆状工件，有效地避免开口卡槽内所卡置的细长杆状工件同时带起多根细长杆状工件的情况出现，进一步保证开口卡槽每次只带起一根细长杆状工件。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的部分结构示意图一；

图4是本实用新型实施例的部分结构示意图二；

图5是本实用新型另一个实施例的部分结构示意图；

图6是本实用新型另一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

储料装置100、支撑架110、支撑链条120、送料电机130、主轴140、导向杆件150、上料装置200、提升机构210、提升结构211、开口卡槽212、机架213、驱动轴214、驱动电机215、驱动齿轮216、提升链条217、剥落扇片218、入料斜坡219、剥离段21a、滑动杆220、拨料装置300、预顶机构310、安装座311、调节杆312、顶推轮313、调节螺母314、拨杆机构320、调节座321、拨料杆322、光电传感器323、伸缩件324、顶推件325、承接装置400。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图6所示的一种细长杆状工件逐根上料设备，包括储料装置100、至少一个上料装置200和拨料装置300，储料装置100用于存储堆叠并向外推送细长杆状工件；最前端的上料装置200用于承接所述储料装置100所排出的细长杆状工件；至少一个所述上料装置200上设置有提升机构210，所述提升机构210上设置有若干提升结构211；所述提升结构211上设置有用于容置细长杆状工件的开口卡槽212，所述开口卡槽212的宽度和深度仅适配一根所述细长杆状工件；拨料装置300安装在所述上料装置200上，所述拨料装置300能够剔除开口卡槽212内多余的细长杆状工件。其中，在本申请中细长杆状工件为圆杆且长径比一般超过20:1，当然在一些实施例还可以加工更短的圆杆，这个根据实际的加工需求进行选用。除此之外，上料装置200可以直接连通常规的磨光设备的进料口，也可以连通一些中转设备再连通磨光设备，例如质检设备、较直设备等。

需要说明的是，在本申请中为了剔除开口卡槽212中多余的细长杆状工件，即一个开口卡槽212内同时有两根或者多根的时候，即使限制了开口卡槽212的宽度和深度仅适配一根所述细长杆状工件，但是一般提升一根细长的杆状工件都需要同时对杆状工件的两端进行同时提起，这样才能保证杆状工件的稳定性。为此在实际的使用中，同一水平上一般设置有两个提升结构211，利用两个提升结构211上的开口卡槽212同时卡置杆状工件的两端，进而实现了杆状工件的稳定提升。在实际的提升过程中，由于采用两个提升结构211进行同时卡置同一根杆状工件的两端，因此存在两个提升结构211各卡置一根杆状工件一端的情况，这时两根杆状工件另一端因为自重的原因卡置在开口卡槽212内并跟随提升结构211一并进行提升，为此本申请中存在同一水平的两个提升结构211同时带起两个杆状工件的情况，这样容易导致上料错误，严重影响后期磨光设备的正常工作。本申请设计拨料装置300的主要目的是就是为了解决上述问题，保证同一水平上两个提升结构211共同带起一根细长杆状工件，进而实现逐根上料。

本细长杆状工件逐根上料设备采用储料装置100进行存储堆叠并逐步向外推送细长杆状工件，这样的设计可以避免大量的细长杆状工件被提升机构210所带起；利用至少一个上料装置200来承接并提升细长杆状工件，通过限制提升结构211上的开口卡槽212宽度和深度，使得整个开口卡槽212一次只能卡置一根细长杆状工件，在一定程度上保证了每个开口卡槽212的上料质量。同时利用拨料装置300剔除开口卡槽212内多余的细长杆状工件，保证每个开口卡槽212内只能卡置一根细长杆状工件，有效地避免开口卡槽212内所卡置的细长杆状工件同时带起多根细长杆状工件的情况出现，进一步保证开口卡槽212每次只带起一根细长杆状工件。

参见图1和图2，在本申请的一个实施例中，所述储料装置100包括支撑架110、能够转动地设置在所述支撑架110两侧上的支撑链条120以及送料电机130，所述送料电机130安装在所述支撑架110上，两条所述支撑链条120一端的转动中心通过主轴140连接，所述送料电机130的输出端通过皮带驱动两条所述支撑链条120同步转动；所述支撑架110上倾斜向下设置有连通最前端的上料装置200入料端的导向杆件150。其中，支撑链条120为水平设置，这样便于堆叠更多的细长杆状工件，而导向杆件150的主要作用是为了便于支撑链条120所输出的细长杆状工件能够自动滑动至上料装置200入料端。

进一步参见图1至图2，为了实现精准地逐根上料，本申请中的所述上料装置200设置有两个，两个所述上料装置200依次连接，两个所述上料装置200之间均倾斜设置有滑动杆220，所述滑动杆220的一端连接前端的上料装置200的出料端，所述滑动杆220的另一端连接后端的上料装置200的入料端，拨料装置300安装在后端的上料装置200上。其中，前端的上料装置200上的提升结构211中的开口卡槽212的宽度或深度中的一个均大于后端的上料装置200上的提升结构211中的开口卡槽212的宽度和深度，这样做的主要目的是为了利用前端的提升结构211中的开口卡槽212将储料装置100供给的细长杆状工件堆垛进行分散，使得这些分散后的细长杆状工件掉落入两个滑动杆220上，降低细长杆状工件的数量，进而保证后端的上料装置200上的提升结构211能够逐根上料。此外，在本申请中，为了保证后端的上料装置200稳定上料，前端的上料装置200上的提升结构211可以一次同时提升两根细长杆状工件，这样可以保证后端的上料装置200始终有细长杆状工件进行上料。而拨料装置300安装在后端的上料装置200上，可以保证后端的上料装置200能够实现逐根上料。

参见图2和图3，在上述的实施例中，拨料装置300可以采用传感器配合执行设备的剔除方式，例如传感器配合伸缩气缸的驱动方式，但是该系统结构相对复杂，造价成本高，不利于进行扩展使用。在本申请的一个实施例中，所述拨料装置300包括预顶机构310，所述预顶机构310安装在所述上料装置200位于所述提升机构210的两侧上；所述预顶机构310工作端在所述提升机构210侧面上的投影高度高于所述开口卡槽212的高度且低于所述开口卡槽212开口的高度；当所述提升机构210通过开口卡槽212提升带起所述细长杆状工件时，两组所述预顶机构310能够将所述开口卡槽212内所容置的细长杆状工件顶升至开口卡槽212的开口处且细长杆状工件依然被卡置在所述开口卡槽212内。其中，预顶机构310的设置主要目的是将开口卡槽212内的细长杆状工件顶起，如果细长杆状工件的两端分别卡置在两个同一水平上的开口卡槽212，则预顶机构310将细长杆状工件顶起时，细长杆状工件不会从两个开口卡槽212内掉落；如果两个开口卡槽212各卡置一根开口卡槽212的一端，则这时由于细长杆状工件因为自重的原因难以被对应的开口卡槽所稳固卡置，进而使得细长杆状工件会自然掉落回提升机构210的底部并被另一组提升结构211所带起。

进一步，为了使得细长杆状工件在提升过程中与预顶机构310接触时能够顺利通过，在本申请的一个实施例中，所述预顶机构310包括安装座311、安装在所述安装座311上的调节杆312以及能够转动安装在所述调节杆312上端上的顶推轮313，所述安装座311安装在上料装置200上且位于所述提升机构210的外侧上，所述安装座311上设置有用于调节所述调节杆312伸出量的调节螺母314。不同的提升结构211所适配不同的开口卡槽212可以根据需求进行调整调节螺母314，使得调节杆312伸出量适配对应的开口卡槽212。其中，调节螺母314能够转动地安装在安装座311对应的孔洞上，而调节杆312的下端旋装在调节螺母314和孔洞内。其中，调节杆312的伸出量需要满足顶推轮313最顶端的高度能够使得单根细长杆状工件向外的一侧正好与开口卡槽212的开口齐平，或者单根细长杆状工件向外的一侧部分超出开口卡槽212，只要单根细长杆状工件依然被卡置在开口卡槽212内即可。

在上述的实施例中，如果单根细长杆状工件的一端仅卡置在一个开口卡槽212内时，单单依靠顶推轮313难以保证将整根单根细长杆状工件顶落，这时同一水平上两个开口卡槽212可能会各带起一根细长杆状工件，因此为了进一步保证能够逐根上料，同时也保证细长杆状工件的两端分别卡置在同一水平上的开口卡槽212内，保证后续的磨光设备的准确进料，在本申请的一个实施例中，所述拨料装置300还包括拨杆机构320，所述拨杆机构320安装在提升机构210上且位于所述预顶机构310的后方；当所述提升机构210通过同一个开口卡槽212提升带起超过一根所述细长杆件时，所述拨杆机构能够将所述开口卡槽212内的所有细长杆件全部顶落。其中，利用拨杆机构320将单头卡置在开口卡槽212内的细长杆状工件进行拨落，保证上料的准确性。此外，拨杆机构320实际上可以为常规的摆动块结构，其长度和重量根据实际的需求进行选用。

进一步的参见图1至图4，为了实现智能化，提高上料的可靠性，在本申请中也给出一个关于该实施例的具体方案，其中，所述拨杆机构320包括光电传感器323、伸缩件324和设置在伸缩件324伸缩端上的顶推件325，所述伸缩件324安装在上料装置200上且位于所述提升机构210的外侧上，所述光电传感器323安装在所述上料装置200上，当所述光电传感器323检测到提升机构210通过开口卡槽212提升带起多根所述细长杆状工件时，所述伸缩件324能够通过所述顶推件325将所述开口卡槽212内的所有的细长杆状工件向外顶出。其中，光电传感器323所配套的控制系统能够根据光电传感器323相邻两次所检测到细长杆状工件的间隔时间来判断同一个开口卡槽212内是否有多根细长杆状工件，这样极大地降低控制系统的复杂程度。同时在本申请中，相邻两个开口卡槽212的间距也可以进行设定，同时提升机构210的运行速度也进行设定，这样光电传感器323即可有效地检测出同一个开口卡槽212内是否有多根细长杆状工件，提高监测的准确率。需要说明的是，在上述的实施例中，伸缩件324可以伸缩气缸或者顶推电缸结构。

参见图5，在本申请的一个实施例中，为了降低控制系统的复杂程度，同时也为了更清楚说明拨杆机构320如果将单头卡置在开口卡槽212开口处的细长杆状工件进行拨落，在本申请的一个实施例中，所述拨杆机构320包括调节座321以及一端铰接在所述调节座321上的拨料杆322，所述拨料杆322能够自动复位，所述调节座321安装在上料装置200上且位于所述提升机构210的外侧上，当所述提升机构210通过开口卡槽212提升带起超过一根所述细长杆状工件时，所述提升机构210两侧上的两个所述拨料杆322能够将开口卡槽212内的所有所述细长杆状工件全部拨落。其中，调节座321为一个可以升降的结构，其主要是为了适配不同深度和不同规格的开口卡槽212。在本申请中，为了实现上述的功能，需要测量好细长杆件的长度以及两个调节座321上拨料杆322之间的间距，在本申请中为了保证成功率，在提升机构210通过开口卡槽212提升带起所述细长杆状工件时，如果细长杆状工件的两端分别卡置在同一水平的两个开口卡槽212内，这时细长杆状工件的两个端头会同时带起两侧的拨料杆322同步摆动，因为细长杆状的两端均受力均匀，使得细长杆状工件被限制在开口卡槽212底部的下侧上。为此细长杆件的两端在实际过程中长于两个调节座321上拨料杆322之间的间距，这样如果同一水平上的两个开口卡槽212同时卡置两根细长杆件时，必然是一侧的开口卡槽212分别卡置一根细长杆件的一端，而细长杆件的另一端为活动端，这时拨料杆322在与细长杆状工件向外的一端端头碰撞，而另一端由于没有限制，为此这时细长杆状工件远离拨料杆322的一端会围绕开口卡槽212处向拨料杆322一侧摆动，这样会使得这些单头卡在开口卡槽212内的细长杆状工件掉落，这时可以通过一些导向结构使得这些摆动掉落的细长杆状工件继续回落至提升机构210的底部，等待下一次被提升。

参见图5，其中为了避免单头卡置在开口卡槽212内细长杆状工件在被拨料杆322拨落时摆动过大而无法正确回落至提升机构210的底部，在提升机构210的正面上位于拨料杆322对应位置的正前方还设置有挡板或者挡块结构，这样使得单头卡置在开口卡槽212内细长杆状工件在被拨料杆322拨落时，向外摆动的一端会被挡板或者挡块结构所限制，进而使得细长杆状工件能够正确掉落在提升机构210的底部。

进一步参见图1至图4，为了实现整个细长杆状工件被顺利提升，提升机构210可以采用公开号为CN114348593A的专利公开了一种牙签圆棒机自动上料装置200中上料机构的设置。当然在本申请的一个实施例中，为了便说明给出了一个关于提升机构210的具体实施例，所述提升机构210包括机架213、设置在所述机架213上的两个驱动轴214以及驱动电机215，两根所述驱动轴214不在同一竖直面上，即整个提升机构210实际上为倾斜设置；两根所述驱动轴214的两端均安装有驱动齿轮216，两根所述驱动轴214的同一侧上的所述驱动齿轮216均绕装有提升链条217，两条所述提升链条217安装均有若干所述提升结构211，所述开口卡槽212设置在所述提升结构211向外的一侧上，两条所述提升链条217上的开口卡槽212均一一对应；所述驱动电机215通过皮带与任一所述驱动轴214的一端连接；所述预顶机构310和拨杆机构320均安装在所述机架213上。需要说明的是，在本实施例中，两条所述提升链条217上的提升结构211也是一一对应，这样保证一一对应的提升结构211上的开口卡槽212处于同一水平上，保证了后期对同一根细长杆状工件进行提升时，能够平稳提升，避免细长杆状工件发生滑落的情况出现。

在上述的实施例中，为了避免细长杆状工件在掉落时掉出提升机构210的底部区域，在机架213的一侧还设置有限位挡板，利用限位挡板限制细长杆状工件的一端运动方向。需要说明的是，提升机构210为倾斜设置，为此上述被拨杆机构320和预顶机构310拨落和顶落的细长杆状工件会自然掉落在提升链条217上，并且通过多次滚动最终滚落至提升链条217的最底部或者一些承接结构上。

进一步参见图2和图3，在一些实施例中，为了使得卡置在开口卡槽212内的细长杆状工件能够与开口卡槽212发生平稳分离，保证细长杆状工件的输送稳定，可以在提升机构210的顶部设置一些承接结构，例如承接板。在本申请的一个实施例中，所述机架213位于顶部的驱动轴214两端的外侧上均设置有剥落扇片218，所述剥落扇片218的外周靠近所述提升链条217进料的一端设置有入料斜坡219，所述剥落扇片218的外周上向外凸出设置有剥离段21a。其中，提升链条217将细长杆状工件提升至提升机构210的顶部时，会逐渐进入到入料斜坡219内，随着入料斜坡219的坡面逐渐提高以及提升链条217的继续提升，细长杆状工件的两端因为惯性而继续向前在两个入料斜坡219上滑动直至滑动至剥离段21a，这时细长杆状工件在剥离段21a上继续滑动至下一个设备上，例如磨光设备的入料口上，或者是检测设备的入口上。剥落扇片218整体为弧形环片设计，同时与驱动轴214为偏心设置安装，以便入提升链条217上的细长杆状工件更好地进入到料斜坡219的前端。

进一步参见图6，本申请的上料设备还包括承接装置400，所述承接装置400用于承接最后端的所述上料装置200所输出的细长杆状工件。其中，承接装置400可以为磨光设备，也可以是一些中转设备，例如中转驱动台、夹送设备等，本申请再次不详述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于，包括

储料装置，其用于存储堆叠并向外推送细长杆状工件；

至少一个上料装置，最前端的上料装置用于承接所述储料装置所排出的细长杆状工件；至少一个所述上料装置上设置有提升机构，所述提升机构上设置有若干提升结构；所述提升结构上设置有用于容置细长杆状工件的开口卡槽，所述开口卡槽的宽度和深度仅适配一根所述细长杆状工件；

拨料装置，其安装在所述上料装置上，所述拨料装置能够剔除开口卡槽内多余的细长杆状工件。

2.根据权利要求1所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述拨料装置包括预顶机构，所述预顶机构安装在所述上料装置位于所述提升机构的两侧上；所述预顶机构工作端在所述提升机构侧面上的投影高度高于所述开口卡槽的高度且低于所述开口卡槽开口的高度；当所述提升机构通过开口卡槽提升带起所述细长杆状工件时，两组所述预顶机构能够将所述开口卡槽内所容置的细长杆状工件顶升至开口卡槽的开口处且细长杆状工件依然被卡置在所述开口卡槽内。

3.根据权利要求2所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述预顶机构包括安装座、安装在所述安装座上的调节杆以及能够转动安装在所述调节杆上端上的顶推轮，所述安装座安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，所述安装座上设置有用于调节所述调节杆伸出量的调节螺母。

4.根据权利要求2所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述拨料装置还包括拨杆机构，所述拨杆机构安装在提升机构的两侧上且位于所述预顶机构的后方；当所述提升机构通过同一个开口卡槽提升带起超过一根所述细长杆状工件时，所述拨杆机构能够将所述开口卡槽内的所有细长杆状工件全部顶落。

5.根据权利要求4所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述拨杆机构包括调节座以及一端铰接在所述调节座上的拨料杆，所述拨料杆能够自动复位，所述调节座安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，当所述提升机构通过开口卡槽提升带起超过一根所述细长杆状工件时，所述提升机构两侧上的两个所述拨料杆能够将开口卡槽内的所有所述细长杆状工件全部拨落。

6.根据权利要求4所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述拨杆机构包括光电传感器、伸缩件和设置在伸缩件伸缩端上的顶推件，所述伸缩件安装在上料装置上且位于所述提升机构的外侧上，所述光电传感器安装在所述上料装置上，当所述光电传感器检测到提升机构通过开口卡槽提升带起多根所述细长杆状工件时，所述伸缩件能够通过所述顶推件将所述开口卡槽内的所有的细长杆状工件向外顶出。

7.根据权利要求4所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的两个驱动轴以及驱动电机，两根所述驱动轴不在同一竖直面上，两根所述驱动轴的两端均安装有驱动齿轮，两根所述驱动轴的同一侧上的所述驱动齿轮均绕装有提升链条，两条所述提升链条安装均有若干所述提升结构，所述开口卡槽设置在所述提升结构向外的一侧上，两条所述提升链条上的开口卡槽均一一对应；所述驱动电机通过皮带与任一所述驱动轴的一端连接；所述预顶机构和拨杆机构均安装在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述机架位于顶部的驱动轴两端的外侧上均设置有剥落扇片，所述剥落扇片的外周靠近所述提升链条进料的一端设置有入料斜坡，所述剥落扇片的外周上向外凸出设置有剥离段。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述上料装置设置有两个，两个所述上料装置依次连接，两个所述上料装置之间均倾斜设置有滑动杆，所述滑动杆的一端连接前端的上料装置的出料端，所述滑动杆的另一端连接后端的上料装置的入料端，拨料装置安装在后端的上料装置上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种细长杆状工件逐根上料设备，其特征在于：所述储料装置包括支撑架、能够转动地设置在所述支撑架两侧上的支撑链条以及送料电机，所述送料电机安装在所述支撑架上，两条所述支撑链条一端的转动中心通过主轴连接，所述送料电机的输出端通过皮带驱动两条所述支撑链条同步转动；所述支撑架上倾斜向下设置有连通最前端的上料装置入料端的导向杆件。