CN220641707U - 木条码垛用隔条自动输送生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木条码垛用隔条自动输送生产线,其属于木条码垛装置领域。它主要包括从前向后依次连接有隔条自动进料装置、提升装置、平移输送装置和等间距输送装置,平移输送装置和等间距输送装置之间设有分度旋转装置,所述分度旋转装置包括分隔器,分隔器的输出轴与分度旋转轴连接,分度旋转轴上设有多个分度转盘,每个分度转盘的外周上分别开设有多个均匀分布的卡板槽,卡板槽分别与平移输送装置和等间距输送装置相配合。本实用新型不需要人工提前排列隔条,实现了隔条的自动送料、提升、平移输送及多种规格隔条的稳定等间距转运,使隔条在传送过程中自动纠偏,提高了工作效率,使用更方便。
Description
技术领域
本实用新型属于木条码垛装置领域,具体地说,尤其涉及一种木条码垛用隔条自动输送生产线。
背景技术
木条广泛用于建筑模板、实木正态板等产品的加工。原木经过裁切后被加工成各种不同规格的木料,由于木料中含水量大,直接使用容易劈裂、变形,且潮湿的木料易腐烂、受虫菌侵蚀,因此,需要先对木料进行烘干处理,以提高木料的品质。
为提高烘干效率,需要将零散的木料进行码垛处理。如公开号为“CN114873284A”的中国专利公开了一种芯板自动化堆垛设备,该设备由至少两个芯板理料输送组线排列形成;芯板理料输送组线沿芯板输送方向的末端或末端侧部设置有芯板堆垛工位,每个芯板理料输送组线将芯板理料输送并叠放至芯板堆垛工位;芯板理料输送组线包括芯板上料机构、用于对芯板进行理料并间距排列的分料输送机构以及用于对理料并间距排列后的芯板进行逐层叠放至芯板堆垛工位的芯板码垛机构。上述堆垛设备不仅可以提高工作效率,而且实现芯板快速、有规则的全自动码垛,从而提高后续芯板的烘干效果。
但是,上述堆垛设备在使用时,还存在以下问题:1、芯板放置在料仓内不能自动送料,需要至少一名工人整理木条并推料,工人劳动强度大;2、上料输送线需要依靠拱桥式基座进行自动输送,占地面积大,结构繁琐;3、分料输送机构在分料过程中需要依靠检测单元不断地检测,挡板单元为转动挡板,再通过弹性卡位组件和支撑过渡件卡住后面的芯板,采用“放一卡一”的卡位方式进行分料,工作效率低,设备稳定性差,且结构复杂,易发生故障,发生故障后维修起来费事费力;4、不能在分料过程中自动将芯板找正,使芯板与输送方向自动垂直。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种木条码垛用隔条自动输送生产线,其结构简单紧凑,使用方便,不需要人工提前排列隔条,实现了隔条的自动送料、提升、平移输送,并通过间歇性等角度转动的分度旋转装置与板宽微调机构、平移输送装置和等间距输送装置配合,实现了多种规格隔条的稳定等间距转运,使隔条在传送过程中自动纠偏,提高了工作效率,使用更方便。
所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,包括从前向后依次连接有隔条自动进料装置、提升装置、平移输送装置和等间距输送装置,平移输送装置和等间距输送装置之间设有分度旋转装置,所述分度旋转装置包括分隔器,分隔器的输出轴与分度旋转轴连接,分度旋转轴上设有多个分度转盘,每个分度转盘的外周上分别开设有多个均匀分布的卡板槽,卡板槽分别与平移输送装置和等间距输送装置相配合。
优选地,所述隔条自动进料装置包括隔条料仓和进料驱动机构,隔条料仓底部的底板上开设有至少两个进料输送通道,每个进料输送通道的两端分别设有输送链轮一和输送链轮二,输送链轮一和输送链轮二之间共同转动连接有用于隔条输送的传送链条,隔条料仓底部转动有输送链轮轴,多个输送链轮一分别固定安装于输送链轮轴上,进料驱动机构驱动输送链轮轴转动,输送链轮二通过支架与隔条料仓底部转动连接。
优选地,所述隔条料仓底部的底板上开设有用于清理木屑的木屑排出孔,输送链轮轴的一端固定连接有动力输入链轮一,进料驱动机构的输出端固定有主动齿轮,主动齿轮通过链条与动力输入链轮一连接。
优选地,所述提升装置包括提升架和提升驱动机构,提升架上下两端分别转动连接有提升转轴一和提升转轴二,提升驱动机构驱动提升转轴二转动,提升转轴一上设有多个提升链轮一,提升转轴二上固定连接有多个与提升链轮一相对应的提升链轮二,提升架后方转动连接有与提升链轮二相对应的提升张紧轮,提升链轮一、提升链轮二和提升张紧轮共同转动连接有提升链条,提升链条上安装有多个均匀设置的提升挡块。
优选地,所述提升转轴一前端设有与提升架转动连接的转轴一,转轴一上设有用于与提升链条相配合的辊刷,转轴一一端设有动力输入链轮二,提升转轴一上设有与动力输入链轮二相对应的动力输出链轮,动力输入链轮二和动力输出链轮通过链条连接。
优选地,所述平移输送装置包括平移输送架和平移驱动机构,平移输送架两端分别设有多组相配合的传动链轮一和传动链轮二,传动链轮一与提升转轴一固定连接,平移驱动机构驱动提升转轴一转动,传动链轮二安装于平移输送架上远离提升转轴一的一端,传动链轮一和传动链轮二共同传动连接有平移链条。
优选地,所述平移链条上方设有隔条限高机构,隔条限高机构包括安装板一,安装板一通过固定架与平移输送架固定连接,安装板一上固定有限高伸缩机构,限高伸缩机构的伸出端通过固定板安装有用于对隔条高度进行限位的限高杆,限高杆位于平移链条上方。
优选地,所述等间距输送装置包括等间距输送支架和等间距驱动机构,等间距输送支架上设有沿长度方向设置的等间距传动机构,等间距传动机构包括多组相对应的传动链轮三、传动链轮四、张紧轮二和张紧轮一,多个传动链轮三均与传动轴固定连接,传动轴与等间距输送支架一端转动连接,等间距驱动机构驱动传动轴转动,传动链轮四与等间距输送支架另一端转动连接,张紧轮二和张紧轮一分别与等间距输送支架下方的两端转动连接,传动链轮三、传动链轮四、张紧轮二和张紧轮一外侧共同转动连接有传动链条,传动链条上固定连接有多个等间距设置的传动挡块。
优选地,所述等间距输送支架上设有与最外侧传动链条相配合的归正机构,归正机构包括归正杆和归正伸缩组件,归正伸缩组件与等间距输送支架下部固定连接,归正伸缩组件的伸出端通过折弯板与归正杆连接;等间距输送支架上设有与等间距传动机构相对应的定位机构,定位机构包括微动开关,微动开关上设有用于感应隔条的钢丝柄。
优选地,所述分度旋转装置前端设有与卡板槽相配合的板宽微调机构,板宽微调机构包括与提升装置固定连接的安装板二,安装板二底部固定有微调座,微调座上转动连接有丝杆,丝杆上滑动连接有滑动座,滑动座底部固定有连接板,连接板通过连接杆固定有限宽杆,限宽杆与卡板槽相对应,丝杆一端贯穿微调座,并固定有用于安装手轮的调节转轴。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过相互配合的隔条自动进料装置、提升装置、平移输送装置、分度旋转装置和等间距输送装置实现了隔条的自动送料、提升、限高平移输送和等间距自动输送,且不需要人工提前排列木条,实现了木条的自动整理及逐一提升,并在输送过程中自动纠偏、对齐,大大降低了工人劳动强度,提高了工作效率,使码垛后的木料更整齐。
2、减小了提升装置的倾斜度,使其结构更紧凑,同时设备结构更简单,使用方便,便于维护,节省了设备的占地面积。
3、平移输送装置和等间距输送装置之间增设分度旋转装置,分度旋转装置通过间歇性转动,将隔条角度旋转,再配合等间距输送,减小前端平移输送装置带来的推力,防止因传送链条换向导致隔条被弹飞,大大提高了隔条等间距输送的稳定性。
4、增设板宽微调机构,板宽微调机构通过限宽杆可以对隔条进入卡板槽的深度进行限制和调节,避免一个卡板槽内卡入两块隔条,提高了装置的通用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为分度旋转装置与等间距输送装置的配合示意图;
图3为图2中A部分的局部放大图;
图4为隔条自动进料装置与提升装置的配合示意图;
图5为图4中B部分的局部放大图;
图6为隔条自动进料装置的底部结构示意图;
图7为隔条自动进料装置的侧面结构示意图;
图8为平移输送装置的结构示意图;
图9为图8中C部分的局部放大图;
图10为图8中D部分的局部放大图;
图11为板宽微调机构与平移输送装置的配合示意图;
图12为图11中E部分的局部放大图;
图13为等间距输送装置的外部结构示意图;
图14为等间距输送装置的内部结构示意图;
图15为等间距输送装置的底部结构示意图;
图16为等间距输送装置与分度旋转装置和板宽微调机构的配合示意图。
图中,1、隔条自动进料装置;101、隔条料仓;102、进料输送通道;103、木屑排出孔;104、输送链轮一;105、输送链轮二;106、输送链轮轴;107、动力输入链轮一;108、进料驱动机构;109、主动齿轮;2、提升装置;201、提升链条;202、提升转轴一;203、提升链轮一;204、转轴一;205、轴承座一;206、辊刷;207、提升转轴二;208、提升链轮二;209、驱动带轮;210、动力输出链轮;211、动力输入链轮二;212、提升张紧轮;213、提升驱动机构;214、提升带轮;215、提升挡块;216、轴承座二;217、安装孔一;218、提升架;3、平移输送装置;301、固定架;302、安装板一;303、限高伸缩机构;304、第一感应开关;305、第二感应开关;306、传动链轮一;307、主动链轮;308、平移驱动机构;309、传动链轮二;310、固定板;311、限高杆;312、平移输送架;4、分度旋转装置;401、分隔器;402、联轴器;403、分度旋转轴;404、分度转盘;405、卡板槽;406、旋转动力输入轮;407、动力输入轴;408、第一齿轮;409、第二齿轮;5、等间距输送装置;501、等间距驱动机构;502、等间距主动链轮;503、从动链轮;504、等间距输送支架;51、等间距传动机构;510、张紧轮一;511、传动轴;512、传动链轮三;513、传动链条;514、传动挡块;515、传动链轮四;516、张紧轴;517、张紧轮二;518、调节板;519、导向输送架;52、归正机构;521、归正杆;522、折弯板;523、滑块;524、滑轨;525、归正伸缩组件;53、定位机构;531、固定座;532、钢丝柄;533、微动开关;534、调节孔;6、机架;7、板宽微调机构;701、限宽杆;702、连接杆;703、连接板;704、调节转轴;705、滑动座;706、丝杆;707、微调座;708、安装板二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
在进行详细说明的段落中所涉及到的方位名词,仅为方便本领域的技术人员依照附图所展示的视觉方位理解本申请所记载的技术方案。除另有明确的规定和限定外,术语“设置”“安装”、“连接”等应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图16所示,木条码垛用隔条自动输送生产线,包括机架6,机架6上从前向后依次连接有用于将隔条存放并自动送料的隔条自动进料装置1、用于将隔条进行自动提升的提升装置2、用于将提升后的隔条自动输送的平移输送装置3和用于将隔条进行等间距分隔输送的等间距输送装置5,平移输送装置3和等间距输送装置5之间设有分度旋转装置4,分度旋转装置4用于将集中在一起的隔条分隔开,并进行旋转输送,从而减小前端平移输送装置3带来的推力,防止隔条由平移输送直接向等间距输送过渡时,传动挡块将隔条弹飞。
隔条自动进料装置1、提升装置2、平移输送装置3、分度旋转装置4和等间距输送装置5上设有至少一个送料通道,本实施例以两组送料通道为例进行说明。
如图2和图3所示,分度旋转装置4包括分隔器401,两组送料通道对应两个分隔器401,分隔器401为现有技术,市面有售,分隔器401的输出轴通过联轴器402与分度旋转轴403连接,分度旋转轴403的另一端通过轴承及轴承座与机架6转动连接,分度旋转轴403上设有多个固定连接的分度转盘404,分度转盘404可以是圆形结构,也可以是多边形结构,每个分度转盘404的外周上分别开设有多个均匀分布的卡板槽405,卡板槽405分别与平移输送装置3和等间距输送装置5相配合。
如图8和图10所示,分隔器401的动力输入轴固定有第二齿轮409,机架6上转动连接有动力输入轴407,动力输入轴407一端设有与第二齿轮409啮合的第一齿轮408,动力输入轴407另一端固定有旋转动力输入轮406,旋转动力输入轮406通过链条与分度旋转驱动装置连接。
使用时,平移输送装置3传送过来的隔条进入卡板槽405内,分隔器401带动分度转盘404间歇性分度旋转,旋转角度与相邻卡板槽405之间的角度相同,从而使得每个卡板槽405均能卡入隔条,当隔条转动180°时,等间距输送装置5上的传动挡块514将隔板陆续带走。
如图4所示,隔条自动进料装置1包括隔条料仓101和进料驱动机构108,隔条料仓101用于盛放隔条,隔条在隔条料仓101内随意摆放,不需要人工整理。隔条料仓101底部的底板上开设有至少两个进料输送通道102,每个进料输送通道102的两端分别设有输送链轮一104和输送链轮二105,输送链轮一104和输送链轮二105之间共同转动连接有用于隔条输送的传送链条,通过传送链条可以将随意摆放的隔条自动输送至提升装置2底部。
如图6和图7所示,隔条料仓101底部转动有输送链轮轴106,多个输送链轮一104分别固定安装于输送链轮轴106上,进料驱动机构108驱动输送链轮轴106转动,具体地说,输送链轮轴106的一端固定连接有动力输入链轮一107,进料驱动机构108的输出端固定有主动齿轮109,主动齿轮109通过链条与动力输入链轮一107连接。输送链轮二105通过支架与隔条料仓101底部转动连接。隔条料仓101底部的底板上开设有用于清理木屑的木屑排出孔103, 在传送链条传动过程中,隔条上的木屑随隔条移动,自动通过木屑排出孔103排出一部分。
如图4至图7所示,提升装置2包括提升架218和提升驱动机构213,提升架218上端向后方倾斜设置,提升架218的倾斜角度控制在10-20°,提升架218上下两端分别通过轴承座一205及轴承转动连接有提升转轴一202和提升转轴二207,提升驱动机构213驱动提升转轴二207转动,具体地说,提升驱动机构213的输出端设有提升带轮214,提升转轴二207的一端设有与提升带轮214相配合的驱动带轮209,驱动带轮209通过皮带与提升带轮214连接,提升转轴一202上设有多个转动连接的提升链轮一203,提升转轴二207上固定连接有多个与提升链轮一203相对应的提升链轮二208,提升架218后方转动连接有与提升链轮二208相对应的提升张紧轮212,提升链轮一203、提升链轮二208和提升张紧轮212共同转动连接有提升链条201,提升链条201上安装有多个均匀设置的提升挡块215,提升挡块215的高度与隔条的厚度相配合,即提升挡块215的高度略大于隔条厚度,且小于隔条的宽度,从而在隔条提升时,使隔条只能竖向提升(隔条厚度与提升挡块215接触),而不能横向提升,从而不需要人工提前整理隔条(人工将隔条全部竖向排列)。
如图8和图11所示,平移输送装置3包括平移输送架312和平移驱动机构308,平移输送架312两端分别设有多组相配合的传动链轮一306和传动链轮二309,多个传动链轮一306分别通过键与提升转轴一202固定连接,传动链轮二309安装于平移输送架312上远离提升转轴一202的一端,每组传动链轮一306和传动链轮二309均共同传动连接有一个平移链条,提升转轴一202的一端设有动力输出链轮210,平移驱动机构308的输出端设有主动链轮307,主动链轮307与动力输出链轮210之间通过链条转动连接,平移驱动机构308通过主动链轮307驱动提升转轴一202上的动力输出链轮210转动,从而带动提升转轴一202转动。
平移链条上方设有隔条限高机构,隔条限高机构包括安装板一302,根据平移输送架312的长度不同,安装板一302可以设置多个,安装板一302通过固定架301与平移输送架312固定连接,固定架301用于提升隔条限高机构的高度,每个安装板一302上均固定有至少一个限高伸缩机构303,限高伸缩机构303优选气缸,限高伸缩机构303的个数与送料通道个数相对应。限高伸缩机构303的伸出端通过固定板310安装有用于对隔条高度进行限位的限高杆311,限高杆311位于平移链条上方。限高杆311与平移链条之间的间隙与隔条厚度相对应,当限高杆311与平移链条之间卡入两个叠放在一起的隔条时,或通过启动限高伸缩机构303,将限高杆311提升,从而将卡住的上层隔条拿下来。
固定架301上还设有第一感应开关304和第二感应开关305,第一感应开关304设置于靠近分度旋转装置4的一端,在感应到隔条后,自动启动分度旋转驱动装置。第二感应开关305设置于靠近提升装置2的一端,第二感应开关305为延迟感应,当第二感应开关305持续感应到隔条后,能自动关闭提升装置2上的提升驱动机构213。
提升转轴一202前端设有与提升架218转动连接的转轴一204,如图5所示,具体地说,转轴一204两端分别通过轴承座二216与提升架218上的支撑板固定连接,该支撑板上开设有用于与轴承座配合的长条形安装孔一217,通过安装孔一217可以调节转轴一204与提升链条201的间隙,从而适用于不同厚度的隔条提升,转轴一204上设有用于与提升链条201相配合的辊刷206,辊刷206用于将隔条表面残留的木屑清理掉,同时若提升挡块215上有两个并排放置的隔条时,辊刷206的转动能将多出来的隔条扫下来,保证提升挡块215每次提升时提升挡块215上只有一个隔条。转轴一204一端设有动力输入链轮二211,提升转轴一202上设有与动力输入链轮二211相对应的动力输出链轮210,动力输入链轮二211和动力输出链轮210通过链条连接。
如图13至图16所示,等间距输送装置5包括等间距输送支架504和等间距驱动机构501,等间距输送支架504上设有沿长度方向设置的等间距传动机构51和导向输送架519,导向输送架519用于支撑传送过来的隔条,等间距传动机构51用于将传送过来的每个隔条进行等间距分隔并传送,且在传送过程中能将发生偏斜的隔条纠正,使每个隔条均与传送方向垂直。
等间距传动机构51包括多组相对应的传动链轮三512、传动链轮四515、张紧轮二517和张紧轮一510,多个传动链轮三512均与传动轴511固定连接,传动轴511与等间距输送支架504一端转动连接,等间距驱动机构501的输出端设有等间距主动链轮502,传动轴511上设有与等间距主动链轮502相对应的从动链轮503,从动链轮503通过链条与等间距主动链轮502连接,等间距驱动机构501通过等间距主动链轮502驱动传动轴511上的从动链轮503转动,从而实现等间距传动机构51的传动。传动链轮四515与等间距输送支架504另一端转动连接,张紧轮二517固定于张紧轴516上,张紧轴516通过调节板518与等间距输送支架504下方一端转动连接,张紧轮一510与等间距输送支架504下方的另一端转动连接,张紧轴516和张紧轮一510的位置可调,其原理与转轴一204的调节方式相同,不再赘述。
传动链轮三512、传动链轮四515、张紧轮二517和张紧轮一510外侧共同转动连接有传动链条513,传动链条513上固定连接有多个等间距设置的传动挡块514,传动链条513上表面的高度小于导向输送架519上端面的高度小于传动挡块514上端面的高度,导向输送架519的两端分别设置向下倾斜的导向板,导向板方便传动链条513将隔条送至导向输送架519上。安装时,同一送料通道中多组传动链条513上的传动挡块514并排设置,即多组传动链条513上的传动挡块514的连线与传动链条513的传送方向垂直。
使用时,从平移输送装置3传送过来的隔条落在导向输送架519上,此时,隔条在导向输送架519上处于偏斜状态,由于传动链条513上表面低于导向输送架519上端面,所以隔条在导向输送架519上处于静止状态,随着传动链条513的传动,传动挡块514与隔条接触,并拉动隔条向后传送,在摩擦力作用下,隔条逐渐被纠正方向,即隔条与传送方向垂直。
等间距输送支架504上设有与最外侧传动链条513相配合的归正机构52,归正机构52用于将多个隔条的最外侧对齐,归正机构52包括归正杆521和归正伸缩组件525,归正伸缩组件525根据等间距输送支架504的长度可以设置多个,本实施例中每个送料通道中设置两个归正伸缩组件525,归正伸缩组件525与等间距输送支架504下部固定连接,两个归正伸缩组件525的伸出端分别通过折弯板522与归正杆521靠近两端的位置连接,归正杆521的中部通过折弯板522固定有滑块523,等间距输送支架504上固定有与滑块523相配合的滑轨524,滑块523和滑轨524配合,可以使归正杆521的收缩更顺滑。
等间距输送支架504上设有与等间距传动机构51相对应的定位机构53,定位机构53包括微动开关533,微动开关533上设有用于感应隔条的钢丝柄532,等间距输送支架504上固定有用于安装微动开关533的固定座531,固定座531上开设有长条形的调节孔534,调节孔534与微动开关533相配合,通过调节微动开关533在调节孔534中的位置,可以调整隔条的停止传动位置,从而更好地与码垛机械手配合。
如图8所示,分度旋转装置4前端设有与卡板槽405相配合的板宽微调机构7,如图11和图12所示,板宽微调机构7包括与提升装置2固定连接的安装板二708,安装板二708底部固定有微调座707,微调座707上转动连接有丝杆706,丝杆706上通过螺纹滑动连接有滑动座705,滑动座705底部固定有连接板703,连接板703通过多个连接杆702固定有多个限宽杆701,限宽杆701的数量与分度转盘404的数量相同,限宽杆701位于分度转盘404一侧并与卡板槽405相对应,丝杆706一端贯穿微调座707,并固定有用于安装手轮的调节转轴704。转动手轮带动丝杆706转动,丝杆706转动带动滑动座705向前或向后移动,进而带动限宽杆701移动,限宽杆701可以对隔条进入卡板槽405的深度进行限制和调节,避免一个卡板槽405内卡入两块隔条。
本实用新型的工作原理如下:
将隔条随意放入隔条料仓101内,此时,不需要工人整理隔条,启动进料驱动机构108、提升驱动机构213、平移驱动机构308和等间距驱动机构501,进料驱动机构108带动输送链轮一104、输送链轮二105及相应的传送链条转动,将隔条输送至隔条料仓101内部,使隔条与提升链条201接触。在提升驱动机构213的作用下,提升链条201转动,由于提升挡块215的高度与隔条厚度相对应,即提升挡块215的高度略大于隔条厚度,从而适用于多种规格厚度的隔条,同时提升挡块215的高度远小于隔条宽度。若隔条竖着与提升挡块215接触,则提升挡块215直接将隔条带走;若隔条横着与提升挡块215接触,即隔条宽度方向与提升挡块215接触,隔条宽度大于提升挡块215高度,在重力作用下,隔条发生偏转,在进料输送通道102内的传送链条的自动传送作用下,将隔条持续向提升链条201一侧传送,使隔条竖着与提升挡块215接触,从而顺利将隔条自动提升带走。
当两个隔条竖向并列位于提升挡块215上时,辊刷206在转动过程中,将外侧的隔条自动扫落,使提升挡块215上始终只有一个隔条。隔条到达提升装置2顶部时,随着提升链条201换向发生偏转,隔条落在平移输送装置3的平移链条上,平移链条在平移驱动机构308的作用下自动转动,隔条随平移链条转动而向后输送,在此过程中,限高杆311对隔条厚度进行限位,避免两个隔条叠放在一起输送。
当第一感应开关304感应到隔条时,第一感应开关304启动分度旋转驱动装置,使分隔器401驱动分度旋转轴403和分度转盘404进行间歇式的分度转动,即分度转盘404每转动一个卡板槽405的角度就暂停一下然后再继续转动一个卡板槽405的角度,因此,隔条会在分度旋转装置4处堆积,当第二感应开关305延迟1min后仍能感应到隔条时,说明隔条已堆积到第二感应开关305处,此时,第二感应开关305控制提升驱动机构213停止动作,不再提升作业,当第二感应开关305延迟后感应不到隔条时,会再次启动提升驱动机构213。
与此同时,平移链条继续传动,在分度转盘404间歇式转动时,将隔条传送入卡板槽405内,当隔条随分度转盘404转动180°时,隔条在导向输送架519上的导向板的导向作用及传动链条513的传动作用下,顺利落在导向输送架519上,由于导向输送架519高于传动链条513,此时隔条不再移动,随着传动链条513继续传动,传动挡块514与隔条接触,并拉动隔条继续前进,实现了多个隔条的等间距传送,同时,传动挡块514将倾斜的隔条拉正,使每个隔条的长度方向均与传动链条513的传动方向垂直,当隔条碰触到钢丝柄532时,微动开关533控制等间距驱动机构501和分度旋转驱动装置停机,同时,归正伸缩组件525启动,带动归正杆521回缩,使多个隔条的最外端对齐,经延迟后,码垛机械手动作,将多个等间距排列的隔条通过吸盘取走进行码垛,微动开关533上的钢丝柄532复位后再次启动等间距驱动机构501和分度旋转驱动装置,如此循环工作。
最后,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于,包括从前向后依次连接有隔条自动进料装置(1)、提升装置(2)、平移输送装置(3)和等间距输送装置(5),平移输送装置(3)和等间距输送装置(5)之间设有分度旋转装置(4),所述分度旋转装置(4)包括分隔器(401),分隔器(401)的输出轴与分度旋转轴(403)连接,分度旋转轴(403)上设有多个分度转盘(404),每个分度转盘(404)的外周上分别开设有多个均匀分布的卡板槽(405),卡板槽(405)分别与平移输送装置(3)和等间距输送装置(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述隔条自动进料装置(1)包括隔条料仓(101)和进料驱动机构(108),隔条料仓(101)底部的底板上开设有至少两个进料输送通道(102),每个进料输送通道(102)的两端分别设有输送链轮一(104)和输送链轮二(105),输送链轮一(104)和输送链轮二(105)之间共同转动连接有用于隔条输送的传送链条,隔条料仓(101)底部转动有输送链轮轴(106),多个输送链轮一(104)分别固定安装于输送链轮轴(106)上,进料驱动机构(108)驱动输送链轮轴(106)转动,输送链轮二(105)通过支架与隔条料仓(101)底部转动连接。
3.根据权利要求2所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述隔条料仓(101)底部的底板上开设有用于清理木屑的木屑排出孔(103),输送链轮轴(106)的一端固定连接有动力输入链轮一(107),进料驱动机构(108)的输出端固定有主动齿轮(109),主动齿轮(109)通过链条与动力输入链轮一(107)连接。
4.根据权利要求1所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述提升装置(2)包括提升架(218)和提升驱动机构(213),提升架(218)上下两端分别转动连接有提升转轴一(202)和提升转轴二(207),提升驱动机构(213)驱动提升转轴二(207)转动,提升转轴一(202)上设有多个提升链轮一(203),提升转轴二(207)上固定连接有多个与提升链轮一(203)相对应的提升链轮二(208),提升架(218)后方转动连接有与提升链轮二(208)相对应的提升张紧轮(212),提升链轮一(203)、提升链轮二(208)和提升张紧轮(212)共同转动连接有提升链条(201),提升链条(201)上安装有多个均匀设置的提升挡块(215)。
5.根据权利要求4所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述提升转轴一(202)前端设有与提升架(218)转动连接的转轴一(204),转轴一(204)上设有用于与提升链条(201)相配合的辊刷(206),转轴一(204)一端设有动力输入链轮二(211),提升转轴一(202)上设有与动力输入链轮二(211)相对应的动力输出链轮(210),动力输入链轮二(211)和动力输出链轮(210)通过链条连接。
6.根据权利要求5所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述平移输送装置(3)包括平移输送架(312)和平移驱动机构(308),平移输送架(312)两端分别设有多组相配合的传动链轮一(306)和传动链轮二(309),传动链轮一(306)与提升转轴一(202)固定连接,平移驱动机构(308)驱动提升转轴一(202)转动,传动链轮二(309)安装于平移输送架(312)上远离提升转轴一(202)的一端,传动链轮一(306)和传动链轮二(309)共同传动连接有平移链条。
7.根据权利要求6所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述平移链条上方设有隔条限高机构,隔条限高机构包括安装板一(302),安装板一(302)通过固定架(301)与平移输送架(312)固定连接,安装板一(302)上固定有限高伸缩机构(303),限高伸缩机构(303)的伸出端通过固定板(310)安装有用于对隔条高度进行限位的限高杆(311),限高杆(311)位于平移链条上方。
8.根据权利要求1所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述等间距输送装置(5)包括等间距输送支架(504)和等间距驱动机构(501),等间距输送支架(504)上设有沿长度方向设置的等间距传动机构(51)和导向输送架(519),等间距传动机构(51)包括多组相对应的传动链轮三(512)、传动链轮四(515)、张紧轮二(517)和张紧轮一(510),多个传动链轮三(512)均与传动轴(511)固定连接,传动轴(511)与等间距输送支架(504)一端转动连接,等间距驱动机构(501)驱动传动轴(511)转动,传动链轮四(515)与等间距输送支架(504)另一端转动连接,张紧轮二(517)和张紧轮一(510)分别与等间距输送支架(504)下方的两端转动连接,传动链轮三(512)、传动链轮四(515)、张紧轮二(517)和张紧轮一(510)外侧共同转动连接有传动链条(513),传动链条(513)上固定连接有多个等间距设置的传动挡块(514),传动链条(513)上表面的高度小于导向输送架(519)上端面的高度小于传动挡块(514)上端面的高度。
9.根据权利要求8所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述等间距输送支架(504)上设有与最外侧传动链条(513)相配合的归正机构(52),归正机构(52)包括归正杆(521)和归正伸缩组件(525),归正伸缩组件(525)与等间距输送支架(504)下部固定连接,归正伸缩组件(525)的伸出端通过折弯板(522)与归正杆(521)连接;等间距输送支架(504)上设有与等间距传动机构(51)相对应的定位机构(53),定位机构(53)包括微动开关(533),微动开关(533)上设有用于感应隔条的钢丝柄(532)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的木条码垛用隔条自动输送生产线,其特征在于:所述分度旋转装置(4)前端设有与卡板槽(405)相配合的板宽微调机构(7),板宽微调机构(7)包括与提升装置(2)固定连接的安装板二(708),安装板二(708)底部固定有微调座(707),微调座(707)上转动连接有丝杆(706),丝杆(706)上滑动连接有滑动座(705),滑动座(705)底部固定有连接板(703),连接板(703)通过连接杆(702)固定有限宽杆(701),限宽杆(701)与卡板槽(405)相对应,丝杆(706)一端贯穿微调座(707),并固定有用于安装手轮的调节转轴(704)。
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