CN220311381U - 分片定子卷圆机构 - Google Patents

Abstract

本技术方案公开了一种分片定子卷圆机构，包括旋转机构、平圆机构、压圆机构；旋转机构设计了第一气缸、滑动平台、电机、转盘、定位销；第一气缸与滑动平台配合并驱动电机往复运动，电机活动配置在滑动平台上并与转盘配合；转盘与定位销配置在转盘上，上述定位销与固定在分片定子下方的拖链配合；平圆机构设计了第二气缸、直推杆、C形臂、转动销。本技术方案解决的技术问题是：设计一种新的分片定子卷圆机构。

Description

分片定子卷圆机构

技术领域

本实用新型涉及一种分片定子装配机构，具体的说是一种对多个分片定子进行卷圆的机构。

背景技术

分片定子属于无刷电机的配件，在制备无刷电机时，必须使用到使分片定子组合成圆的机构，目前的组圆结构各种各样，如中国专利名称为一种分片定子组圆设备及定子装配机，其设备设计了上料机构、组圆机构、顶料机构；纵观该案的说明书附图，其整体设备设计优异。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分片定子卷圆机构，解决的技术问题是：设计一种新的分片定子卷圆机构。

分片定子卷圆机构，包括旋转机构、平圆机构、压圆机构；旋转机构设计了第一气缸、滑动平台、电机、转盘、定位销；第一气缸与滑动平台配合并驱动电机往复运动，电机活动配置在滑动平台上并与转盘配合；转盘与定位销配置在转盘上，上述定位销与固定在分片定子下方的拖链配合；平圆机构设计了第二气缸、直推杆、C形臂、转动销；第二气缸通过直推杆与C形臂的一端铰接配合，C形臂还有一端与分片定子下方的拖台铰接配合，拖台对应位置具有空槽结构；压圆机构设计了第三气缸、压圆件；压圆件固定在第三气缸上，压圆件与转盘正对应压住成圆后的由多个分片定子组成的分片定子组。

所述滑动平台设计有连接板、固定座、滑块、导轨；连接板与第一气缸配置，固定座往复运动的活动配置在滑块和导轨上并与连接板配合。

所述滑块和导轨具有两组并间隔布置，第一气缸及连接板布置在上述间隔位置。

所述电机的一侧配置有履带。

所述转盘中心位置朝压圆件方向延伸有圆柱形的凸出体，该凸出体处于分片定子组成圆后的中间位置，该转盘上设计有销槽，定位销配置在该销槽上。

所述销槽为长条形结构，定位销整体朝外延伸与凸出体对应。

所述压圆件整体为圆盘形结构。

所述分片定子卷圆机构设计有工作台，旋转机构固定在工作台上，工作台上设计有直槽，直推杆贯穿上述直槽。

所述拖链上具有链孔，该链孔与定位销插接配合。

所述第二气缸通过L形连接件固定在工作台上，C形臂上具有两个安装孔，其中一个安装孔的位置处于C形臂与拖台配合的位置，另一个安装孔的位置处于直推杆与C形臂配合的位置。

本实用新型的有益效果是：通过设计旋转机构，即可将多个分片定子在定位销的作用下卷成圆形；通过设计平圆机构，这样待分片定子成圆后进行抱握压紧使得各个分片定子成圆后得到准确定位；通过设计压圆机构，这样在抱握的状态下进行另一方位的端部压紧，这样使得各个分片定子能更好的得到准确定位。

附图说明

图1是分片定子卷圆机构的示意图；

图2是分片定子卷圆机构另一角度的示意图；

图3是图1的分片定子卷圆机构去掉工作台后的示意图；

图4是显示滑动平台、电机及履带配合的示意图；

图5是多个分片定子、拖链、拖台、C形臂配合的示意图；

图6是图5的机构的爆炸分解示意图；

图中

1. 旋转机构、11. 第一气缸、12. 滑动平台、121. 连接板、122. 固定座、123. 导轨、124. 滑块、13. 电机、14. 转盘、141. 凸出体、142. 销槽、15. 定位销、16. 直杆部件；

2. 抱圆机构、21. 第二气缸、22. 直推杆、23. C形臂、24. 转动销；

3. 压圆机构、31. 第三气缸、32. 压圆件；

4. 工作台、41. 直槽；

51. 拖链、511. 链孔、52.拖台、521. 空槽；

6. 分片定子；

7. 履带。

具体实施方式

请参考图1至图6，图中的分片定子卷圆机构，主要设计了一个旋转机构1、一个抱圆机构2、一个压圆机构3、一个工作台4等部件。其中旋转机构1主要是在拖链51的作用下将多个分片定子6卷成圆形结构，抱圆机构2主要是通过抱握方式对成圆后的分片定子6进行握紧，压圆机构3主要是起到压住分片定子6的作用。工作台4用于对其它部件进行固定。在实际应用中，可增加其它部件，或者对上述部件进行继续优化等调整，或者使用现有部件进行等同替换，从而不断完善该机构的各项性能。

图中的旋转机构1设计了一个第一气缸11、一个滑动平台12、一个电机13、一个转盘14、一个定位销15；其中第一气缸11用于驱动滑动平台12上的电机13做往复运动，电机13带动转盘14转动从而对分片定子6进行卷圆动作，定位销15用于冲插到处于最端部位置的分片定子6，从而在转盘14的作用下实现卷圆动作。图中的第一气缸11采用普通的气缸，其顶部加上一个直杆部件16从而与滑动平台12上的连接板121固定在一起。滑动平台12设计了一个连接板121、一个固定座122、二个导轨123、二个滑块124；连接板121用于在第一气缸11的作用与导轨123及滑块124配合从而驱动固定座122往复运动。图中的连接板121整体为方形结构，其上具有孔的结构这样便于与第一气缸11的直杆结构装配，该连接板121采用现有方式与固定座122装配在一起形成一体式结构。图中的固定座122整体为一个L形块的结构，这样一端通过滑块124配置在导轨123上，另一端可安装转盘14。上述两组的滑块124和导轨123采用了平行的间隔设计，这样第一气缸11及连接板121就能布置在上述间隔位置。电机13采用常规的部件，其配置常规的结构使得转盘14按照设定的转速进行转动，该电机13旁边设计了履带7的结构，从而满足电机13的通电要求。转盘14为常规的圆盘形结构，其在中心位置朝压圆件32方向设计了圆柱形的凸出体141结构，这样处于分片定子6组成圆后的中间位置对多个分片定子6进行支撑固定。定位销15为常规的销子结构并保持与凸出体141同样的延伸方向，定位销15和凸出体141的距离正好与组圆后的分片定子6对应。为了安装该定位销15，转盘14设计了长条形的销槽142加台阶的结构，这样可将定位销15通过螺钉等常规安装方式安装在该销槽142的位置从而固定在转盘14上。销槽142的设计可对定位销15的位置进行调整。在实际应用中，可对上述部件的具体形状、构造、数量进行符合需求的调整，从而满足不同的使用工况及不同类似的分片定子6。

图中的抱圆机构2设计了一个第二气缸21、一个直推杆22、一个C形臂23、一个转动销24；第二气缸21用于通过直推杆22对C形臂23进行推动从而抱握柱成圆后的多个分片定子6。第二气缸21为常规的气缸结构，直推杆22也为常规的杆状结构，C形臂23整体形状为弧形结构，其具体的圆弧度需要与成圆后的分片定子6对应，转动销24为常规的销子结构。上述第二气缸21可采用一个L形的连接件固定在工作台4上，工作台4在与直推杆22对应的位置设计有直槽41的结构，这样便于直推杆22穿过工作台4从而与C形臂23实现联动。C形臂23上具有两个安装孔，处于顶部位置的安装孔为C形臂23与拖台52配合的位置，处于底部位置的安装孔为直推杆22与C形臂23配合的位置，这样C形臂23在上述对应位置通过转动销24与处于分片定子6下方位置的一个拖台52铰接配置，C形臂23还在上述对应位置与直推杆22铰接装配。为了便于C形臂23的安装及活动，拖台52在对应位置设计了长条形的空槽521的结构。上述拖台52上布置有拖链51，拖链51上布置有分片定子6，其中拖链51上具有链孔511，该链孔511与定位销15插接配合。在实际应用中，上述部件的形状，各部件之间的相互配合构造、数量均可根据实际情况进行调整。

图中的压圆机构3设计了一个第三气缸31、一个压圆件32；压圆件32固定在第三气缸31上，压圆件32与转盘14正对应压住成圆后的由多个分片定子6组成的分片定子6组，这样第三气缸31用于驱动压圆件32往复运动从而压住成圆后的分片定子6。如图中所示，该压圆件32整体为圆盘形的结构，内部具有空腔能与转盘14的凸出体141配合。当压圆件32朝转盘14方向运动时，即可对分片定子6进行压紧，当压圆件32与转盘14分离时，即完成压紧动作。

通过上述机构的配置，首先采用另外配置的机构将分片定子6一一陈列在拖链51上，第一气缸11驱动定位销15挂住拖链51，转盘14在电机13的作用下发生转动使多个分片定子6卷成圆形，压圆机构3对圆形的分片定子6组进行压紧，同时抱圆机构2也进行握紧动作，这样完成分片定子6的组圆工作。

上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.分片定子卷圆机构，其特征在于：包括旋转机构（1）、平圆机构、压圆机构（3）；旋转机构（1）设计了第一气缸（11）、滑动平台（12）、电机（13）、转盘（14）、定位销（15）；第一气缸（11）与滑动平台（12）配合并驱动电机（13）往复运动，电机（13）活动配置在滑动平台（12）上并与转盘（14）配合；转盘（14）与定位销（15）配置在转盘（14）上，上述定位销（15）与固定在分片定子（6）下方的拖链（51）配合；平圆机构设计了第二气缸（21）、直推杆（22）、C形臂（23）、转动销（24）；第二气缸（21）通过直推杆（22）与C形臂（23）的一端铰接配合，C形臂（23）还有一端与分片定子（6）下方的拖台（52）铰接配合，拖台（52）对应位置具有空槽（521）结构；压圆机构（3）设计了第三气缸（31）、压圆件（32）；压圆件（32）固定在第三气缸（31）上，压圆件（32）与转盘（14）正对应压住成圆后的由多个分片定子（6）组成的分片定子（6）组。

2.根据权利要求1所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述滑动平台（12）设计有连接板（121）、固定座（122）、滑块（124）、导轨（123）；连接板（121）与第一气缸（11）配置，固定座（122）往复运动的活动配置在滑块（124）和导轨（123）上并与连接板（121）配合。

3.根据权利要求2所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述滑块（124）和导轨（123）具有两组并间隔布置，第一气缸（11）及连接板（121）布置在上述间隔位置。

4.根据权利要求3所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述转盘（14）中心位置朝压圆件（32）方向延伸有圆柱形的凸出体（141），该凸出体（141）处于分片定子（6）组成圆后的中间位置，该转盘（14）上设计有销槽（142），定位销（15）配置在该销槽（142）上。

5.根据权利要求4所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述销槽（142）为长条形结构，定位销（15）整体朝外延伸与凸出体（141）对应。

6.根据权利要求5所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述压圆件（32）整体为圆盘形结构。

7.根据权利要求6所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述分片定子卷圆机构设计有工作台（4），旋转机构（1）固定在工作台（4）上，工作台（4）上设计有直槽（41），直推杆（22）贯穿上述直槽（41）。

8.根据权利要求7所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述拖链（51）上具有链孔（511），该链孔（511）与定位销（15）插接配合。

9.根据权利要求8所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述第二气缸（21）通过L形连接件固定在工作台（4）上，C形臂（23）上具有两个安装孔，其中一个安装孔的位置处于C形臂（23）与拖台（52）配合的位置，另一个安装孔的位置处于直推杆（22）与C形臂（23）配合的位置。

10.根据权利要求9所述的分片定子卷圆机构，其特征在于：所述电机（13）的一侧配置有履带（7）。