CN213916963U

CN213916963U - 卡簧装配器

Info

Publication number: CN213916963U
Application number: CN202022980621.4U
Authority: CN
Inventors: 陈建国; 钟俊锋
Original assignee: Changzhou Wugun Bearing Co ltd
Current assignee: Changzhou Wugun Bearing Co ltd
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2030-12-10

Abstract

本实用新型涉及一种卡簧装配器，包括支架、动力机构、设置在所述支架底部的工件上料机构、设置在所述支架一侧的卡簧上料机构和设置在所述支架内的压料机构，所述支架包括平行设置的第一侧板、第二侧板和连接在所述第一侧板和第二侧板之间的支撑柱，所述动力机构与所述支撑柱连接并可驱动所述支撑柱转动，所述工件上料机构用于传送待压装卡簧的工件，所述卡簧上料机构用于输送卡簧，所述压料机构用于将卡簧压入工件内，该卡簧装配器，装配效率高、装配精度好、省时省力、结构简单。

Description

卡簧装配器

技术领域：

本实用新型涉及装配工装技术领域，尤其涉及一种卡簧装配器。

背景技术：

卡簧是一种常见的紧固件，通常安装于机器、设备的孔槽或者轴槽中，主要用于零件限位，即阻止轴上或孔上的零件轴向运动。

在实际装配中，通常采用手工作业，依靠操作工用手或尖嘴钳等工具将卡簧卡入卡簧槽内，费时费力，对于卡簧使用较多的批量生产、装配的场合，采用该方式效率较为低下。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种装配效率高、装配精度好、省时省力、结构简单的卡簧装配器。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

为了实现工件和卡簧的自动上料及自动装配功能，该卡簧装配器包括支架、动力机构、设置在所述支架底部的工件上料机构、设置在所述支架一侧的卡簧上料机构和设置在所述支架内的压料机构。

为尽可能简化结构，所述支架包括平行设置的第一侧板、第二侧板和连接在所述第一侧板和第二侧板之间的支撑柱，所述动力机构与所述支撑柱连接并可驱动所述支撑柱转动，

所述工件上料机构用于传送待压装卡簧的工件，包括工件底板、设置在所述工件底板两侧的工件定位侧板、推料气缸组件，所述推料气缸组件可驱动工件在所述工件底板和工件定位侧板围成的通道内平移，工件定位侧板可以限定工件上料的轨迹，保证其不发生偏移。

为了提高工件的定位精度，从而提高装配精度，所述工件上料机构还包括定位气缸组件，定位气缸组件用于定位工件装配卡簧时的最终位置，在与所述卡簧上料机构同侧的所述工件定位侧板开设有定位气缸槽，可供定位气缸组件通过，所述定位气缸组件对应设置在所述定位气缸槽外，所述定位气缸组件包括定位气缸和连接在所述定位气缸上的工件定位块，所述定位气缸可驱动所述工件定位块沿垂直于所述推料气缸组件运动方向平移，所述工件定位块内表面与工件外形匹配。

所述卡簧上料机构用于输送卡簧，包括卡簧底板、料筒、推卡簧气缸组件和卡簧定位台，所述料筒连接在所述支架的第一侧板上，用于集中存放卡簧，所述料筒底面离所述卡簧底板的距离略大于一个卡簧厚度且小于两个卡簧总厚度，可且仅可容一个卡簧通过，所述卡簧定位台用于限定卡簧安装的位置，设置在所述支架内且架设在所述工件定位侧板上。

为提高卡簧的定位精度，从而提高装配精度，所述卡簧定位台沿轴向贯通开设有卡簧下落孔，所述卡簧定位台靠近所述卡簧底板的一侧沿径向开设有卡簧槽，所述卡簧槽上平面与所述卡簧底板平齐，所述推卡簧气缸组件可驱动卡簧在所述卡簧底板上平移，经所述卡簧槽，至落入所述卡簧下落孔内。

所述压料机构用于将卡簧压入工件内，包括座套底板、滑块座套、设置在所述滑块座套内的第一滑块组、第二滑块组、套设在所述支撑柱上且与所述第一滑块组和第二滑块组对应的第一凸轮组和第二凸轮组，所述座套底板设置在所述卡簧定位台上，所述滑块座套设置在所述座套底板上，所述第一滑块组和第二滑块组通过弹簧连接在所述座套底板上且能在所述第一凸轮组和第二凸轮组作用下在所述滑块座套内上下移动，所述座套底板上对应于所述第一滑块组和第二滑块组位置贯通开设有滑块通过孔，所述第一滑块组和第二滑块组下端可穿过所述滑块通过孔，配合凸轮组运转，从而实现卡簧的压装。

为了提高卡簧的压装平稳性和压装精度，所述第一滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述第二滑块组包括第三滑块和第四滑块，所述第一凸轮组对应包括第一凸轮和第二凸轮，所述第二凸轮组对应包括第三凸轮和第四凸轮，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块下端分别具有第一压装部、第二压装部、第三压装部和第四压装部，所述第一压装部、第二压装部、第三压装部和第四压装部沿所述卡簧下落孔边缘内侧均匀分布。

为了限定滑块组的运动轨迹，进一步提高卡簧的压装平稳性和压装精度，所述压料机构还包括导向销，所述第一滑块组和第二滑块组上开设有导向腰孔，所述导向销穿过所述导向腰孔连接在所述滑块座套内。

本实用新型的有益效果是：该卡簧装配器，通过动力机构、工件上料机构、卡簧上料机构和压料机构的彼此配合，实现了卡簧的自动装配功能，大大提高了生产效率和生产便利性，通过设计定位气缸组件、卡簧定位台、滑块组和滑块座套，提高了卡簧的压装精度，从而提高了产品的质量，另外，该卡簧装配器，使用方便，结构简单。

附图说明：

图1为本实用新型的卡簧装配器的结构示意图；

图2为本实用新型的卡簧装配器的定位气缸组件的局部示意图；

图3为本实用新型的卡簧装配器的卡簧定位台的局部示意图；

图4为本实用新型的卡簧装配器的压料机构隐去滑块座套后的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种卡簧装配器，包括支架1、动力机构2、设置在所述支架1底部的工件上料机构3、设置在所述支架1一侧的卡簧上料机构4和设置在所述支架1内的压料机构5，所述支架1包括平行设置的第一侧板11、第二侧板12和连接在所述第一侧板11和第二侧板12之间的支撑柱13，所述动力机构2与所述支撑柱13连接并可驱动所述支撑柱13转动。

所述工件上料机构3用于传送待压装卡簧92的工件91，包括工件底板31、设置在所述工件底板31两侧的工件定位侧板32、推料气缸组件33和定位气缸组件34，所述推料气缸组件33可驱动工件91在所述工件底板31和工件定位侧板32围成的通道内平移，如图2所示，与所述卡簧上料机构4同侧的所述工件定位侧板32开设有定位气缸槽321，所述定位气缸组件34对应设置在所述定位气缸槽321外，所述定位气缸组件34包括定位气缸341和连接在所述定位气缸341上的工件定位块342，所述定位气缸341可驱动所述工件定位块342沿垂直于所述推料气缸组件33运动方向平移，所述工件定位块342内表面与工件91外形匹配。

所述卡簧上料机构4用于输送卡簧92，包括卡簧底板41、料筒42、推卡簧气缸组件43和卡簧定位台44，所述料筒42连接在所述支架1的第一侧板11上，所述料筒42底面离所述卡簧底板41的距离略大于一个卡簧92厚度且小于两个卡簧92总厚度，所述卡簧定位台44设置在所述支架1内且架设在所述工件定位侧板32上，如图3所示，所述卡簧定位台44沿轴向贯通开设有卡簧下落孔441，所述卡簧定位台44靠近所述卡簧底板41的一侧沿径向开设有卡簧槽442，所述卡簧槽442上平面与所述卡簧底板41平齐，所述推卡簧气缸组件43可驱动卡簧92在所述卡簧底板41上平移，经所述卡簧槽442，至落入所述卡簧下落孔441内。

所述压料机构5用于将卡簧92压入工件91内，包括座套底板51、滑块座套52、设置在所述滑块座套52内的第一滑块组53、第二滑块组54、套设在所述支撑柱13上且与所述第一滑块组53和第二滑块组54对应的第一凸轮组55和第二凸轮组56，所述座套底板51设置在所述卡簧定位台44上，所述滑块座套52设置在所述座套底板51上。

如图4所示，所述第一滑块组53和第二滑块组54通过弹簧57连接在所述座套底板51上且能在所述第一凸轮组55和第二凸轮组56作用下在所述滑块座套52内上下移动。所述第一滑块组53包括第一滑块531和第二滑块532，所述第二滑块组54包括第三滑块541和第四滑块542，所述第一凸轮组55对应包括第一凸轮551和第二凸轮552，所述第二凸轮组56对应包括第三凸轮561和第四凸轮562，所述第一滑块531、第二滑块532、第三滑块541和第四滑块542下端分别具有第一压装部81、第二压装部82、第三压装部83和第四压装部84，所述第一压装部81、第二压装部82、第三压装部83和第四压装部84沿所述卡簧下落孔441边缘内侧均匀分布，所述座套底板51上贯通开设有滑块通过孔511，所述第一压装部81、第二压装部82、第三压装部83和第四压装部84可穿过所述滑块通过孔511，还包括导向销58，所述第一滑块组53和第二滑块组54上开设有导向腰孔59，所述导向销58穿过所述导向腰孔59连接在所述滑块座套52内。

使用该卡簧装配器进行卡簧装配作业时，首先，待压装卡簧92的工件91在推料气缸组件33作用下被推至固定位置，由定位气缸组件34对其进行装配前的定位，同时最下端的卡簧91从料筒42中被推卡簧气缸组件43推入卡簧定位台44的卡簧槽442、落入卡簧下落孔441内，顺着卡簧下落孔441掉落到工件91上，动力机构2驱动支撑柱13转动，从而带动支撑柱13的第一凸轮组55和第二凸轮组56转动，第一凸轮551对应压在第一滑块531上，第二凸轮552对应压在第二滑块532上，第三凸轮561对应压在第三滑块541上，第四凸轮562对应压在第四滑块542上，滑块沿各自对应的凸轮旋转的轨迹，在弹簧57的配合下不断做下压、复位动作，下压时，第一压装部81、第二压装部82、第三压装部83和第四压装部84穿过滑块通过孔511，压在卡簧92的四个点位上，将卡簧92压入工件91的卡簧槽中，即可完成一次压装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种卡簧装配器，其特征在于：包括支架、动力机构、设置在所述支架底部的工件上料机构、设置在所述支架一侧的卡簧上料机构和设置在所述支架内的压料机构，所述支架包括平行设置的第一侧板、第二侧板和连接在所述第一侧板和第二侧板之间的支撑柱，所述动力机构与所述支撑柱连接并可驱动所述支撑柱转动，

所述工件上料机构用于传送待压装卡簧的工件，包括工件底板、设置在所述工件底板两侧的工件定位侧板、推料气缸组件和定位气缸组件，所述推料气缸组件可驱动工件在所述工件底板和工件定位侧板围成的通道内平移，与所述卡簧上料机构同侧的所述工件定位侧板开设有定位气缸槽，所述定位气缸组件对应设置在所述定位气缸槽外，所述定位气缸组件包括定位气缸和连接在所述定位气缸上的工件定位块，所述定位气缸可驱动所述工件定位块沿垂直于所述推料气缸组件运动方向平移，所述工件定位块内表面与工件外形匹配，

所述卡簧上料机构用于输送卡簧，包括卡簧底板、料筒、推卡簧气缸组件和卡簧定位台，所述料筒连接在所述支架的第一侧板上，所述料筒底面离所述卡簧底板的距离略大于一个卡簧厚度且小于两个卡簧总厚度，所述卡簧定位台设置在所述支架内且架设在所述工件定位侧板上，所述卡簧定位台沿轴向贯通开设有卡簧下落孔，所述卡簧定位台靠近所述卡簧底板的一侧沿径向开设有卡簧槽，所述卡簧槽上平面与所述卡簧底板平齐，所述推卡簧气缸组件可驱动卡簧在所述卡簧底板上平移，经所述卡簧槽，至落入所述卡簧下落孔内，

所述压料机构用于将卡簧压入工件内，包括座套底板、滑块座套、设置在所述滑块座套内的第一滑块组、第二滑块组、套设在所述支撑柱上且与所述第一滑块组和第二滑块组对应的第一凸轮组和第二凸轮组，所述座套底板设置在所述卡簧定位台上，所述滑块座套设置在所述座套底板上，所述第一滑块组和第二滑块组通过弹簧连接在所述座套底板上且能在所述第一凸轮组和第二凸轮组作用下在所述滑块座套内上下移动，所述座套底板上对应于所述第一滑块组和第二滑块组位置贯通开设有滑块通过孔，所述第一滑块组和第二滑块组下端可穿过所述滑块通过孔。

2.根据权利要求1所述的卡簧装配器，其特征在于：所述第一滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述第二滑块组包括第三滑块和第四滑块，所述第一凸轮组对应包括第一凸轮和第二凸轮，所述第二凸轮组对应包括第三凸轮和第四凸轮，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块下端分别具有第一压装部、第二压装部、第三压装部和第四压装部，所述第一压装部、第二压装部、第三压装部和第四压装部沿所述卡簧下落孔边缘内侧均匀分布。

3.根据权利要求1所述的卡簧装配器，其特征在于：还包括导向销，所述第一滑块组和第二滑块组上开设有导向腰孔，所述导向销穿过所述导向腰孔连接在所述滑块座套内。