CN210360135U - 一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，属于组装设备技术领域。它解决了现有杆状工件与薄壁套组装效率低、不良率高技术问题。本立式工装包括套筒，套筒的中部具有沿其轴向的活动孔，活动孔内活动插设有活动芯杆，活动芯杆的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽，套筒上固设有插设在条形限位槽内的限位螺钉；活动芯杆的外周面上还开设有导向槽，套筒上还固设有限位块，限位块上具有能够滑动插设在导向槽内的卡接部且卡接部伸入活动孔内；薄壁套的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽，卡接部能够卡接在键槽内；侧板的上端固设有能够推动套筒向下移动的驱动件。本实用新型中的立式工装精度高，效率高。

Description

一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，涉及一种工装结构，特别是一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装。

背景技术

在我国制造业当中，组装通常是产品生产加工中的重要一环，属于劳动密集型产业，传统的纯人工手动组装效率低下、重复劳动强度高、产品质量不稳定，制约了产品的生产质量和生产效率。随着自动化的发展，电动、液压、气动技术大量应用，越来越多的自动化组装工装得到应用。

中国专利(公告号：CN106541268B；公告日：2018-11-27)公开了一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上。

上述专利文献中的自动套装装置用于O型圈自动套装，其整体结构复杂，操作技术要求高，不能适用于小型简单的杆状工件与薄壁套零部件组装工艺。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高杆状工件与薄壁套组装的精准度和效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，包括底座，所述底座上具有底板，所述底板上固设有竖向的侧板，其特征在于，所述立式工装还包括套筒，所述套筒的中部具有沿其轴向的活动孔，所述活动孔内活动插设有活动芯杆，所述活动芯杆的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽，所述套筒上固设有插设在所述条形限位槽内的限位螺钉；所述活动芯杆的外周面上还开设有沿其轴向且两端贯穿的导向槽，所述套筒上还固设有限位块，所述限位块上具有能够滑动插设在所述导向槽内的卡接部且所述卡接部伸入所述活动孔内；薄壁套的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽，所述卡接部能够卡接在所述键槽内；所述侧板的上端固设有能够推动所述套筒向下移动的驱动件。

其工作原理如下：本立式工装用于将杆状工件与薄壁套进行组装，使用时，先将杆状工件放置在底板上，靠近侧板且沿侧板竖直放置，然后将薄壁套套设在活动芯杆上并伸入套筒中，整个带有薄壁套的套筒上端正对驱动件，驱动件动作推动套筒及套筒内的薄壁套向下移动，活动芯杆的下端可以插入杆状工件的上端，然后套筒在驱动件的作用下继续向下移动，由于套筒上固设的限位块的卡接部与薄壁套的键槽配合，套筒带动薄壁套下移，从而完全套设在杆状工件端部。本技术方案中套筒和活动芯杆的直径与杆状工件及薄壁套的尺寸相适应，杆状工件的整个长度内部或者安装薄壁套的端部是空心的，用于与活动芯杆的下端相配合。活动芯杆能够在套筒内沿活动孔的轴向上下移动，通过限位螺钉与条形限位槽配合，防止活动芯杆从套筒内脱落；通过插设在导向槽内的卡接部起到导向和限位的作用，保证活动芯杆相对于套筒移动时的稳定可靠；本技术方案中的立式工装通过套筒和活动芯杆的导向作用，能够精准快速的将薄壁套套设在杆状工件的端部，省力可靠，不良品率低，工作效率高。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述活动芯杆的左右两侧呈平面，所述活动孔的形状与所述活动芯杆的形状相匹配，所述活动芯杆的前后两侧呈弧形面，所述条形限位槽位于左侧的平面上，所述导向槽位于前侧的弧形面上；所述活动芯杆的下端具有导向头，所述导向头的前后两侧面呈锥形面且导向头的前后两侧之间间距由上之下逐渐减小。上述结构使得活动芯杆不会在套筒中周向转动，稳定可靠；通过导向头起到导向作用，自动调整对准，减小误差，提高精准度和效率。

本技术方案中以立式工装正常使用时，操作者面对本立式工装的左手一侧为左侧，相反的另一侧为右侧，本立式工装正面对操作者的一侧为前侧，相反的另一侧为后侧。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述活动芯杆的导向头与活动芯杆本体连接处有台阶面，所述杆状工件的端部以及薄壁套的端部均具有与所述台阶面相抵靠的开口槽。上述结构在防止运动相互干涉的同时起到限位作用。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述活动芯杆的导向头下端周边具有倒角。通过设置倒角进一步起到导向作用。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述套筒的外周面上开设有连通至所述活动孔的通孔，所述限位块通过螺钉固定在所述套筒的外周面上且所述限位块上的卡接部穿过所述通孔伸入所述活动孔内。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述侧板上端固设有水平的安装板，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固设在所述安装板上，所述液压缸的输出轴竖直朝下设置，所述液压缸的输出轴端部固设有推动块，所述推动块能够与所述套筒的上端端面相接触。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述侧板的侧面固设有放置板，所述放置板上开设有用于放置杆状工件的放置凹槽。将杆状工件放置在放置板的放置凹槽内，进行初步限位和定位，不用一直用手扶着，节省人力，提高效率和精准度。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装中，所述侧板的一侧固设有限位板，所述限位板上开设有条形孔，所述条形孔的长度方向沿竖直方向设置，所述限位板的条形孔内上下间隔设置有至少两个限位螺栓，所述限位螺栓朝向所述驱动件的正下方。通过对套筒和活动芯杆上下两个极端位置进行限位，防止移动过渡，造成产品损坏。

与现有技术相比，本实用新型中的立式工装通过套筒和活动芯杆的导向作用，能够精准快速的将薄壁套套设在杆状工件的端部，省力可靠，不良品率低，工作效率高。

附图说明

图1是本立式工装的安装使用结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是本立式工装的局部爆炸结构示意图。

图4是本立式工装中限位块的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、底板；3、侧板；4、套筒；41、活动孔；42、通孔；5、活动芯杆；51、条形限位槽；52、导向槽；53、导向头；54、台阶面；55、倒角；6、限位螺钉；7、限位块；71、卡接部；8、驱动件；81、液压缸；9、薄壁套；91、键槽；92、开口槽；10、杆状工件；11、安装板；12、推动块；13、放置板；13a、放置凹槽；14、限位板；14a、条形孔；15、限位螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本立式工装用于将杆状工件10与薄壁套9进行组装，如图1至图4所示，本立式工装包括底座1，底座1上具有底板2，底板2上固设有竖向的侧板3，立式工装还包括套筒4，套筒4的中部具有沿其轴向的活动孔41，活动孔41内活动插设有活动芯杆5，活动芯杆5的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽51，套筒4上固设有插设在条形限位槽51内的限位螺钉6；活动芯杆5的外周面上还开设有沿其轴向且两端贯穿的导向槽52，套筒4上还固设有限位块7，限位块7上具有能够滑动插设在导向槽52内的卡接部71且卡接部71伸入活动孔41内；薄壁套9的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽91，卡接部71能够卡接在键槽91内；侧板3的上端固设有能够推动套筒4向下移动的驱动件8。具体来说，侧板3上端固设有水平的安装板11，驱动件8为液压缸81，液压缸81的缸体固设在安装板11上，液压缸81的输出轴竖直朝下设置，液压缸81的输出轴端部固设有推动块12，推动块12能够与套筒4的上端端面相接触；侧板3的侧面固设有放置板13，放置板13上开设有用于放置杆状工件10的放置凹槽13a。将杆状工件10放置在放置板13的放置凹槽13a内，进行初步限位和定位，不用一直用手扶着，节省人力，提高效率和精准度；侧板3的一侧固设有限位板14，限位板14上开设有条形孔14a，条形孔14a的长度方向沿竖直方向设置，限位板14的条形孔14a内上下间隔设置有至少两个限位螺栓15，限位螺栓15朝向驱动件8的正下方。

使用时，先将杆状工件10的下端放置在底板2上，杆状工件10沿侧板3竖直放置，杆状工件10的中部放置在放置板13的放置凹槽13a内，上端与液压缸81相对，然后将薄壁套9套设在活动芯杆5上并伸入套筒4中，整个带有薄壁套9的套筒4上端正对驱动件8，驱动件8动作推动套筒4及套筒4内的薄壁套9向下移动，活动芯杆5的下端可以插入杆状工件10的上端，然后套筒4在驱动件8的作用下继续向下移动，由于套筒4上固设的限位块7的卡接部71与薄壁套9的键槽91配合，套筒4带动薄壁套9下移，从而完全套设在杆状工件10端部。本技术方案中套筒4和活动芯杆5的直径与杆状工件10及薄壁套9的尺寸相适应，杆状工件10的整个长度内部或者安装薄壁套9的端部是空心的，用于与活动芯杆5的下端相配合。活动芯杆5能够在套筒4内沿活动孔41的轴向上下移动，通过限位螺钉6与条形限位槽51配合，防止活动芯杆5从套筒4内脱落；通过插设在导向槽52内的卡接部71起到导向和限位的作用，保证活动芯杆5相对于套筒4移动时的稳定可靠；本技术方案中的立式工装通过套筒4和活动芯杆5的导向作用，能够精准快速的将薄壁套9套设在杆状工件10的端部，省力可靠，不良品率低，工作效率高。

本实施例中以立式工装正常使用时，操作者面对本立式工装的左手一侧为左侧，相反的另一侧为右侧，本立式工装正面对操作者的一侧为前侧，相反的另一侧为后侧。

进一步的，如图2和图3所示，活动芯杆5的左右两侧呈平面，活动孔41的形状与活动芯杆5的形状相匹配，活动芯杆5的前后两侧呈弧形面，条形限位槽51位于左侧的平面上，导向槽52位于前侧的弧形面上；活动芯杆5的下端具有导向头53，导向头53的前后两侧面呈锥形面且导向头53的前后两侧之间间距由上之下逐渐减小，这样使得活动芯杆5不会在套筒4中周向转动，稳定可靠；通过导向头53起到导向作用，自动调整对准，减小误差，提高精准度和效率。

如图3和图4所示，活动芯杆5的导向头53与活动芯杆5本体连接处有台阶面54，杆状工件10的端部以及薄壁套9的端部均具有与台阶面54相抵靠的开口槽92；活动芯杆5的导向头53下端周边具有倒角55；套筒4的外周面上开设有连通至活动孔41的通孔42，限位块7通过螺钉固定在套筒4的外周面上且限位块7上的卡接部71穿过通孔42伸入活动孔41内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、底座；2、底板；3、侧板；4、套筒；41、活动孔；42、通孔；5、活动芯杆；51、条形限位槽；52、导向槽；53、导向头；54、台阶面；55、倒角；6、限位螺钉；7、限位块；71、卡接部；8、驱动件；81、液压缸；9、薄壁套；91、键槽；92、开口槽；10、杆状工件；11、安装板；12、推动块；13、放置板；13a、放置凹槽；14、限位板；14a、条形孔；15、限位螺栓等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，包括底座(1)，所述底座(1)上具有底板(2)，所述底板(2)上固设有竖向的侧板(3)，其特征在于，所述立式工装还包括套筒(4)，所述套筒(4)的中部具有沿其轴向的活动孔(41)，所述活动孔(41)内活动插设有活动芯杆(5)，所述活动芯杆(5)的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽(51)，所述套筒(4)上固设有插设在所述条形限位槽(51)内的限位螺钉(6)；所述活动芯杆(5)的外周面上还开设有沿其轴向且两端贯穿的导向槽(52)，所述套筒(4)上还固设有限位块(7)，所述限位块(7)上具有能够滑动插设在所述导向槽(52)内的卡接部(71)且所述卡接部(71)伸入所述活动孔(41)内；薄壁套(9)的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽(91)，所述卡接部(71)能够卡接在所述键槽(91)内；所述侧板(3)的上端固设有能够推动所述套筒(4)向下移动的驱动件(8)。

2.根据权利要求1所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述活动芯杆(5)的左右两侧呈平面，所述活动孔(41)的形状与所述活动芯杆(5)的形状相匹配，所述活动芯杆(5)的前后两侧呈弧形面，所述条形限位槽(51)位于左侧的平面上，所述导向槽(52)位于前侧的弧形面上；所述活动芯杆(5)的下端具有导向头(53)，所述导向头(53)的前后两侧面呈锥形面且导向头(53)的前后两侧之间间距由上之下逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述活动芯杆(5)的导向头(53)与活动芯杆(5)本体连接处有台阶面(54)，所述杆状工件(10)的端部以及薄壁套(9)的端部均具有与所述台阶面(54)相抵靠的开口槽(92)。

4.根据权利要求3所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述活动芯杆(5)的导向头(53)下端周边具有倒角(55)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述套筒(4)的外周面上开设有连通至所述活动孔(41)的通孔(42)，所述限位块(7)通过螺钉固定在所述套筒(4)的外周面上且所述限位块(7)上的卡接部(71)穿过所述通孔(42)伸入所述活动孔(41)内。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述侧板(3)上端固设有水平的安装板(11)，所述驱动件(8)为液压缸(81)，所述液压缸(81)的缸体固设在所述安装板(11)上，所述液压缸(81)的输出轴竖直朝下设置，所述液压缸(81)的输出轴端部固设有推动块(12)，所述推动块(12)能够与所述套筒(4)的上端端面相接触。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述侧板(3)的侧面固设有放置板(13)，所述放置板(13)上开设有用于放置杆状工件(10)的放置凹槽(13a)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于杆状工件与薄壁套组装的立式工装，其特征在于，所述侧板(3)的一侧固设有限位板(14)，所述限位板(14)上开设有条形孔(14a)，所述条形孔(14a)的长度方向沿竖直方向设置，所述限位板(14)的条形孔(14a)内上下间隔设置有至少两个限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)朝向所述驱动件(8)的正下方。

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