CN220300902U - 单轨挂镀行车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单轨挂镀行车装置,包括安装架、滑轨,滑轨设置在安装架的内侧,滑轨位为环型,滑轨上滑动连接有多组导向块,多组导向块的内侧转动连接有安装座,多组安装座之间螺栓连接有链条,链条的两端内侧传动连接有链轮,其中一组链轮转动连接在安装架上,安装架的上部设置有第一伺服电机,第一伺服电机的底部工作端轴向固定在另一组链轮上,导向块的下端面设置有用于挂设待镀件的挂接组件,安装架的一侧用于排出电镀完成件的排出机构、放置机构,排出机构、放置机构与链条的一端的弧型部分配合设置;挂接组件、排出机构、放置机构的设计,自动完成挂接组件的安装、拆卸,人工的劳动强度更低,大大提供工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及挂镀设备技术领域,更具体地说,涉及一种单轨挂镀行车装置。
背景技术
挂镀是工件装夹在挂具上,适宜大零件,每一批能镀的产品数量少,镀层厚度10μm以上的工艺。如汽车的保险杠,自行车的车把等;挂镀生产线可以分成手动线,自动线。
但目前单轨挂镀行车装置,在电镀过程基本靠液压设备控制挂镀架的高度,以便控制电镀件浸入液体的深度,电镀完成后,需要人工将挂镀架取下,更换新的挂镀架上,此种操作方式繁琐、劳动强度大、效率较低,本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种单轨挂镀行车装置,以解决背景技术中所提到的技术问题。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种单轨挂镀行车装置,包括安装架、滑轨,所述滑轨设置在所述安装架的内侧,所述滑轨位为环型,滑轨上滑动连接有多组导向块,多组所述导向块的内侧转动连接有安装座,多组安装座之间螺栓连接有链条,链条的两端内侧传动连接有链轮,其中一组所述链轮转动连接在所述安装架上,安装架的上部设置有第一伺服电机,第一伺服电机的底部工作端轴向固定在另一组所述链轮上,导向块的下端面设置有用于挂设待镀件的挂接组件,安装架的一侧用于排出电镀完成件的排出机构、放置机构,排出机构、放置机构与链条的一端的弧型部分配合设置。
优选的是,所述挂接组件包括电动伸缩杆、导向杆、门型架、挂架、电动伸缩杆的沿竖直方向固定在所述导向块的上端面,电动伸缩杆的底部可伸缩端穿过导向块固定在门型架的顶部,导向杆设置有两组,两组所述导向杆底端对称固定在门型架的顶部,导向杆的顶部穿过导向块,挂架挂设在门型架上。
进一步的是,所述排出机构包括第一气缸、液压臂、U型梁、挂钩,液压臂沿水平方向固定在所述安装架上,U型梁沿水平方向滑动连接在安装架上,且液压臂的伸缩端固定在U型梁的开口端,第一气缸设置有两组,两组所述第一气缸对称沿竖直方向固定在U型梁的开口端处,第一气缸的顶部可伸缩端固定在挂钩上,挂钩与所述链条的一端的弧型部分的所述门型架配合设置。
进一步的是,所述放置机构包括第二伺服电机、安装板、齿轮、内齿圈、横梁、U型钩,第二伺服电机安装到所述安装架上,安装板固定在安装架上,第二伺服电机的水平输出端穿过安装板轴向固定在齿轮上,齿轮与内齿圈啮合,内齿圈与安装板转动连接,内齿圈上固定有第一转轴,第一转轴的一端转动连接在横梁的一端,齿轮的一端轴向固定有第二转轴,第二转轴转动连接在横梁的中部,横梁的另一端转动连接在U型钩上。
优选的是,所述安装架的底部四角处分别固定有连接板,连接板上设置有连接通孔。
优选的是,所述第一伺服电机的外侧设置有散热风扇,散热风扇固定在所述安装架上。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
本实用新型中挂接组件、排出机构、放置机构的设计,可将挂接组件通过排出机构和放置机构实现与导向块的安装和拆卸,可在不停机的状态下,自动完成挂接组件的安装、拆卸,人工的劳动强度更低,大大提供工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的单轨挂镀行车装置的整体结构示意图。
图中标号说明:
1、安装架;2、滑轨;3、导向块;4、安装座;5、链条;6、第一伺服电机;7、挂接组件;8、排出机构;9、放置机构;701、电动伸缩杆;702、导向杆;703、门型架;704、挂架;801、第一气缸;802、液压臂;803、U型梁;804、挂钩;901、第二伺服电机;902、安装板;903、齿轮;904、内齿圈;905、横梁;906、U型钩;907、第一转轴;908、第二转轴;10、连接板;11、连接通孔;12、散热风扇;13、链轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1,一种单轨挂镀行车装置,包括安装架1、滑轨2,滑轨2设置在安装架1的内侧,滑轨2位为环型,滑轨2上滑动连接有多组导向块3,多组导向块3的内侧转动连接有安装座4,多组安装座4之间螺栓连接有链条5,链条5的两端内侧传动连接有链轮13,其中一组链轮13转动连接在安装架1上,安装架1的上部设置有第一伺服电机6,第一伺服电机6的底部工作端轴向固定在另一组链轮13上,导向块3的下端面设置有用于挂设待镀件的挂接组件7,安装架1的一侧用于排出电镀完成件的排出机构8、放置机构9,排出机构8、放置机构9与链条5的一端的弧型部分配合设置;
挂接组件7、排出机构8、放置机构9的设计,可将挂接组件7通过排出机构8和放置机构9实现与导向块3的安装和拆卸,可在不停机的状态下,自动完成挂接组件7的安装、拆卸,人工的劳动强度更低,大大提供工作效率。
在本实施例中,挂接组件7包括电动伸缩杆701、导向杆702、门型架703、挂架704、电动伸缩杆701的沿竖直方向固定在导向块3的上端面,电动伸缩杆701的底部可伸缩端穿过导向块3固定在门型架703的顶部,导向杆702设置有两组,两组导向杆702底端对称固定在门型架703的顶部,导向杆702的顶部穿过导向块3,挂架704挂设在门型架703上;通过电动伸缩杆701的伸缩,控制门型架703的高度,以便控制挂架704浸入液体的深度。
在本实施例中,排出机构8包括第一气缸801、液压臂802、U型梁803、挂钩804,液压臂802沿水平方向固定在安装架1上,U型梁803沿水平方向滑动连接在安装架1上,且液压臂802的伸缩端固定在U型梁803的开口端,第一气缸801设置有两组,两组第一气缸801对称沿竖直方向固定在U型梁803的开口端处,第一气缸801的顶部可伸缩端固定在挂钩804上,挂钩804与链条5的一端的弧型部分的门型架703配合设置;
当电镀完成后,对应的电镀件随导向块3移动到排出机构8的位置,电动伸缩杆701收缩,将挂架704提高到液面以上,启动液压臂802,将u型梁803上的第一气缸801移动到挂架704顶部的下方,然后启动第一气缸801,通过挂钩804将挂架704顶部顶起脱离门型架703,然后收缩液压臂802将挂架704脱离电镀区。
在本实施例中,放置机构9包括第二伺服电机901、安装板902、齿轮903、内齿圈904、横梁905、U型钩906,第二伺服电机901安装到安装架1上,安装板902固定在安装架1上,第二伺服电机901的水平输出端穿过安装板902轴向固定在齿轮903上,齿轮903与内齿圈904啮合,内齿圈904与安装板902转动连接,内齿圈904上固定有第一转轴907,第一转轴907的一端转动连接在横梁905的一端,齿轮903的一端轴向固定有第二转轴908,第二转轴908转动连接在横梁905的中部,横梁905的另一端转动连接在U型钩906上;当电镀件完成后,由排出机构8排出,然后移动到放置机构9的位置,空置的挂架704放置在横梁905上的U型钩906上,启动第二伺服电机902,第二伺服电机902带动齿轮903转动,齿轮903带动内齿圈904,内齿圈904带动横梁905绕第二转轴908转动,将空置的挂架704转动到门型架703上。
在本实施例中,安装架1的底部四角处分别固定有连接板10,连接板10上设置有连接通孔11;通过上述设计,可方便固定安装安装架1。
在本实施例中,第一伺服电机6的外侧设置有散热风扇12,散热风扇12固定在安装架1上;利用散热风扇12持续对一直运行的第一伺服电机6进行散热,避免第一伺服电机6过热损坏。
本实用新型的工作过程如下:
操作者可通过电动伸缩杆701的伸缩,控制门型架703的高度,以便控制挂架704浸入液体的深度,当电镀完成后,对应的电镀件随导向块3移动到排出机构8的位置,电动伸缩杆701收缩,将挂架704提高到液面以上,启动液压臂802,将u型梁803上的第一气缸801移动到挂架704顶部的下方,然后启动第一气缸801,通过挂钩804将挂架704顶部顶起脱离门型架703,然后收缩液压臂802将挂架704脱离电镀区,然后移动到放置机构9的位置,空置的挂架704放置在横梁905上的U型钩906上,启动第二伺服电机902,第二伺服电机902带动齿轮903转动,齿轮903带动内齿圈904,内齿圈904带动横梁905绕第二转轴908转动,将空置的挂架704转动到门型架703上;挂接组件7、排出机构8、放置机构9的设计,可将挂接组件7通过排出机构8和放置机构9实现与导向块3的安装和拆卸,可在不停机的状态下,自动完成挂接组件7的安装、拆卸,人工的劳动强度更低,大大提供工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种单轨挂镀行车装置,包括安装架(1)、滑轨(2),所述滑轨(2)设置在所述安装架(1)的内侧,其特征在于:所述滑轨(2)位为环型,滑轨(2)上滑动连接有多组导向块(3),多组所述导向块(3)的内侧转动连接有安装座(4),多组安装座(4)之间螺栓连接有链条(5),链条(5)的两端内侧传动连接有链轮(13),其中一组所述链轮(13)转动连接在所述安装架(1)上,安装架(1)的上部设置有第一伺服电机(6),第一伺服电机(6)的底部工作端轴向固定在另一组所述链轮(13)上,导向块(3)的下端面设置有用于挂设待镀件的挂接组件(7),安装架(1)的一侧用于排出电镀完成件的排出机构(8)、放置机构(9),排出机构(8)、放置机构(9)与链条(5)的一端的弧型部分配合设置。
2.根据权利要求1所述的单轨挂镀行车装置,其特征在于:所述挂接组件(7)包括电动伸缩杆(701)、导向杆(702)、门型架(703)、挂架(704)、电动伸缩杆(701)的沿竖直方向固定在所述导向块(3)的上端面,电动伸缩杆(701)的底部可伸缩端穿过导向块(3)固定在门型架(703)的顶部,导向杆(702)设置有两组,两组所述导向杆(702)底端对称固定在门型架(703)的顶部,导向杆(702)的顶部穿过导向块(3),挂架(704)挂设在门型架(703)上。
3.根据权利要求2所述的单轨挂镀行车装置,其特征在于:所述排出机构(8)包括第一气缸(801)、液压臂(802)、U型梁(803)、挂钩(804),液压臂(802)沿水平方向固定在所述安装架(1)上,U型梁(803)沿水平方向滑动连接在安装架(1)上,且液压臂(802)的伸缩端固定在U型梁(803)的开口端,第一气缸(801)设置有两组,两组所述第一气缸(801)对称沿竖直方向固定在U型梁(803)的开口端处,第一气缸(801)的顶部可伸缩端固定在挂钩(804)上,挂钩(804)与所述链条(5)的一端的弧型部分的所述门型架(703)配合设置。
4.根据权利要求3所述的单轨挂镀行车装置,其特征在于:所述放置机构(9)包括第二伺服电机(901)、安装板(902)、齿轮(903)、内齿圈(904)、横梁(905)、U型钩(906),第二伺服电机(901)安装到所述安装架(1)上,安装板(902)固定在安装架(1)上,第二伺服电机(901)的水平输出端穿过安装板(902)轴向固定在齿轮(903)上,齿轮(903)与内齿圈(904)啮合,内齿圈(904)与安装板(902)转动连接,内齿圈(904)上固定有第一转轴(907),第一转轴(907)的一端转动连接在横梁(905)的一端,齿轮(903)的一端轴向固定有第二转轴(908),第二转轴(908)转动连接在横梁(905)的中部,横梁(905)的另一端转动连接在U型钩(906)上。
5.根据权利要求1所述的单轨挂镀行车装置,其特征在于:所述安装架(1)的底部四角处分别固定有连接板(10),连接板(10)上设置有连接通孔(11)。
6.根据权利要求1所述的单轨挂镀行车装置,其特征在于:所述第一伺服电机(6)的外侧设置有散热风扇(12),散热风扇(12)固定在所述安装架(1)上。
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