CN220278785U - 一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，包括用于对帽子进行取料的帽子取料组件，所述帽子取料组件一侧装设有用于放置卡帽外壳的组装工位，所述帽子取料组件和组装工位之间的一侧装设有横向驱动模组，所述横向驱动模组上装设有第二滑轨座，所述第二滑轨座上滑动连接有传动块，所述传动块一端传动连接有纵向驱动组件，另一端装设有吸盘杆，所述组装工位上方装设有用于与吸盘杆相配合完成帽子和卡帽外壳组装的增压缸；本实用新型设置的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其包括的增压缸不需要移动，吸盘杆先对帽子进行取料，后跟增压缸配合对帽子和卡帽外壳进行组装，从而在一个组装工位上实现帽子组装，组装效率高。

Description

一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构

技术领域

本实用新型涉及卡帽自动组装设备的技术领域，特别涉及一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构。

背景技术

卡帽11，为一种饰品的配件，通常用于安装在徽章上，用于起到徽章固定和装饰的作用。

如图6所示，其中，图6为现有技术的卡帽11的斜侧剖切图。具体地，该卡帽11结构包括卡帽外壳12、装设在卡帽外壳12内部的芯子13、装设在芯子13两端的钢珠14、套设在芯子13上的弹簧15，装设在芯子13顶部的垫片16以及插设在芯子13上的帽子17。其中，组装垫片16后，卡帽外壳12顶部需要进行翻边铆接工艺，使得垫片16装设在卡帽外壳12内部；组装帽子17时，需要增压将帽子17按压组装进卡帽外壳12内。

以前的卡帽自动组装机，为了将帽子17组装到卡帽外壳12上，设置了一种取料和组装一体式机构。该一体式机构包括横向驱动模组、装设在横向驱动模组上的纵向驱动模组、装设在纵向驱动模组上的增压缸以及装设在增压缸底部的吸盘；但是，该一体式机构为了带动增压缸大负载，其结构尺寸设计较大，其行程速度不易过快，其制造成本高以及容易压坏吸盘。

现有的卡帽自动组装机，为了克服上述缺陷，将两个工位替代了以前的一体式机构，这两个工位分别为第一工位和第二工位，第一工位将帽子17上料到卡帽外壳12上，然后通过回转机构移送至第二工位，第二工位采用专用增压机将帽子17组装到卡帽外壳12上。

但是，现有的卡帽自动组装机因为采用二个工位，所以存在帽子17组装效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其包括的增压缸不需要移动，吸盘杆先对帽子进行取料，后在一个组装工位上跟增压缸配合对帽子和卡帽外壳进行组装，用于解决现有的帽子组装效率低的问题，还具有带动负载小、占用空间小、取料速度快、制造成本低和吸盘不易损坏的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，包括用于对帽子进行取料的帽子取料组件，所述帽子取料组件一侧装设有用于放置卡帽外壳的组装工位，所述帽子取料组件和组装工位之间的一侧装设有横向驱动模组，所述横向驱动模组上装设有第二滑轨座，所述第二滑轨座上滑动连接有传动块，所述传动块一端传动连接有纵向驱动组件，另一端装设有吸盘杆，所述组装工位上方装设有用于与吸盘杆相配合完成帽子和卡帽外壳组装的增压缸。

作为优选的，还包括装设在第二滑轨座上的导向块，所述吸盘杆插设并滑动连接在导向块上；当增压缸与吸盘杆配合对帽子和卡帽外壳进行组装时，导向块为吸盘杆提供导向作用，避免吸盘杆压歪。

作为优选的，还包括振动料盘和直线送料器，所述直线送料器一端装设在帽子取料组件上，另一端装设在振动料盘上。

作为优选的，所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的驱动轴向上设置；当增压缸与吸盘杆配合对帽子和卡帽外壳进行组装时，纵向驱动气缸避免与增压缸发生运动干涉。

作为优选的，所述帽子取料组件包括安装块、插设并滑动连接在安装块上的取料滑块以及装设在取料滑块一端且用于驱动取料滑块直线往复运动的直线驱动气缸，所述取料滑块一侧壁开设有仅供一个帽子进入的取料孔。

作为优选的，所述横向驱动模组包括第一滑轨座、滑动连接在第一滑轨座上的滑动板以及用于驱动滑动板横向往复运动的横向驱动气缸，所述第二滑轨座装设在滑动板上。

作为优选的，所述组装工位上装设有放置治具。

作为优选的，所述放置治具底部装设有支撑柱；当增压缸与吸盘杆配合对帽子和卡帽外壳进行组装时，支撑柱对放置治具进行支撑，避免放置治具压坏。

作为优选的，所述增压缸装设在横向驱动模组一端。

作为优选的，还包括分别用于安装横向驱动模组、帽子取料组件的机架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.当对帽子进行取料时，本实用新型设置的横向驱动模组、第二滑轨座、传动块、纵向驱动组件和吸盘杆配合完成帽子取料，上述设置占用空间小、带动负载较小、制造成本低以及取料速度快。

2.当对帽子进行组装时，本实用新型设置的传动块、纵向驱动组件、吸盘杆和增压缸配合完成帽子组装，上述设置实现了一个组装工位完成帽子上料和组装功能，帽子组装效率高。

3.同时，传动块、纵向驱动组件和吸盘杆的结构设置有效避免与增压缸发生运动干涉。

4.综上，本实用新型提供的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其包括的增压缸不需要移动，吸盘杆先对帽子进行取料，后跟增压缸配合对帽子和卡帽外壳进行组装，从而在一个组装工位上实现帽子组装，组装效率高，以及还具有带动负载小、占用空间小、取料速度快、制造成本低和吸盘不易损坏的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构省略了机架的结构示意图；

图3是图2的正面示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的帽子取料组件的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的横向驱动模组、第二滑轨座、传动块、纵向驱动组件、吸盘杆和导向块的结构示意图；

图6是现有技术的卡帽的斜侧剖视图。

在图中包括有：

1、机架；11、卡帽；12、卡帽外壳；13、芯子；14、钢珠；15、弹簧；16、垫片；17、帽子；18、振动料盘；19、直线送料器；2、帽子取料组件；21、安装块；22、取料滑块；220、取料孔；23、直线驱动气缸；3、横向驱动模组；31、第一滑轨座；32、滑动板；33、横向驱动气缸；4、第二滑轨座；5、传动块；6、纵向驱动组件；7、吸盘杆；8、增压缸；81、组装工位；82、支撑柱；9、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，包括机架1、用于对帽子17进行取料的帽子取料组件2，帽子取料组件2一侧装设有用于放置卡帽外壳12的组装工位81，帽子取料组件2和组装工位81之间的一侧装设有横向驱动模组3，横向驱动模组3上装设有第二滑轨座4，第一横向驱动模组3驱动第二滑轨座4横向往复运动，第二滑轨座4上滑动连接有传动块5，传动块5一端传动连接有纵向驱动组件6，另一端装设有吸盘杆7，纵向驱动组件6通过驱动传动块5纵向往复运动，从而带动吸盘杆7纵向往复运动，组装工位81上方装设有用于与吸盘杆7相配合完成帽子17和卡帽外壳12组装的增压缸8，横向驱动模组3、帽子取料组件2装设在机架1上。

上述一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构还包括还包括导向块9、振动料盘18和直线送料器19，直线送料器19一端装设在帽子取料组件2上，另一端装设在振动料盘18上。导向块9装设在第二滑轨座4上，吸盘杆7插设并滑动连接在导向块9上。当增压缸8与吸盘杆7配合对帽子17和卡帽外壳12进行组装时，导向块9为吸盘杆7提供导向作用，避免吸盘杆7压歪。

横向驱动模组3包括第一滑轨座31、滑动连接在第一滑轨座31上的滑动板32以及用于驱动滑动板32横向往复运动的横向驱动气缸33，第二滑轨座4装设在滑动板32上。

纵向驱动组件6包括纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的驱动轴向上设置，当吸盘杆7从帽子取料组件2上方移送至组装工位81上方时，纵向驱动气缸避免与增压缸8发生结构干涉，当增压缸8与吸盘杆7配合对帽子17和卡帽外壳12进行组装时，纵向驱动气缸避免与增压缸8发生运动干涉。同时，纵向驱动气缸的驱动轴向上设置能够从整体上节省安装空间。

帽子取料组件2包括安装块21、插设并滑动连接在安装块21上的取料滑块22以及装设在取料滑块22一端且用于驱动取料滑块22直线往复运动的直线驱动气缸23，取料滑块22一侧壁开设有仅供一个帽子17进入的取料孔220。帽子取料组件2的工作原理为：安装块21一端装设在直线送料器19一端，安装块21一侧壁开设有进料孔，直线送料器19一端也开设有进料孔，安装块21的进料孔与直线送料器19的进料孔相连通。但需要对单个帽子17进行取料时，直线驱动气缸23驱动取料滑块22的取料孔220对准于安装块21的进料孔，此时，单个帽子17进入取料孔220内，然后直线驱动气缸23驱动取料滑块22的取料孔220的上方对准于吸盘杆7，此时取料滑块22侧壁抵接在安装块21的进料孔，使得下一个帽子17被隔挡住。

组装工位81上装设有放置治具，放置治具安装在卡帽11自动组装的回转工作台上。放置治具底部装设有支撑柱82。当增压缸8与吸盘杆7配合对帽子17和卡帽外壳12进行组装时，支撑柱82对放置治具进行支撑，避免放置治具压坏。

增压缸8装设在横向驱动模组3一端。

本实用新型提供的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其包括的增压缸8不需要移动，纵向驱动组件6升降驱动吸盘杆7对帽子17进行取料，横向驱动模组3横向驱动吸盘杆7移动至组装工位81上方，纵向驱动组件6向下驱动吸盘杆7对帽子17进行组装，且在该组装过程中，增压缸8向下驱动并压住吸盘杆7顶部，从而使得帽子17被压入卡帽外壳12上。

因此，上述一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，通过一个组装工位81上实现帽子17组装，组装效率高，以及还具有组装稳固、带动负载小、占用空间小、取料速度快、制造成本低和吸盘不易损坏的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，包括用于对帽子(17)进行取料的帽子取料组件(2)，所述帽子取料组件(2)一侧装设有用于放置卡帽外壳(12)的组装工位(81)，所述帽子取料组件(2)和组装工位(81)之间的一侧装设有横向驱动模组(3)，所述横向驱动模组(3)上装设有第二滑轨座(4)，所述第二滑轨座(4)上滑动连接有传动块(5)，所述传动块(5)一端传动连接有纵向驱动组件(6)，另一端装设有吸盘杆(7)，所述组装工位(81)上方装设有用于与吸盘杆(7)相配合完成帽子(17)和卡帽外壳(12)组装的增压缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，还包括装设在第二滑轨座(4)上的导向块(9)，所述吸盘杆(7)插设并滑动连接在导向块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，还包括振动料盘(18)和直线送料器(19)，所述直线送料器(19)一端装设在帽子取料组件(2)上，另一端装设在振动料盘(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，所述纵向驱动组件(6)包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的驱动轴向上设置。

5.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，所述帽子取料组件(2)包括安装块(21)、插设并滑动连接在安装块(21)上的取料滑块(22)以及装设在取料滑块(22)一端且用于驱动取料滑块(22)直线往复运动的直线驱动气缸(23)，所述取料滑块(22)一侧壁开设有仅供一个帽子(17)进入的取料孔(220)。

6.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，所述横向驱动模组(3)包括第一滑轨座(31)、滑动连接在第一滑轨座(31)上的滑动板(32)以及用于驱动滑动板(32)横向往复运动的横向驱动气缸(33)，所述第二滑轨座(4)装设在滑动板(32)上。

7.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，所述组装工位(81)上装设有放置治具。

8.根据权利要求7所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，所述放置治具底部装设有支撑柱(82)。

9.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，所述增压缸(8)装设在横向驱动模组(3)一端。

10.根据权利要求1所述的一种卡帽自动组装机的帽子上料组装机构，其特征在于，还包括分别用于安装横向驱动模组(3)、帽子取料组件(2)的机架(1)。