CN106216996B - 导航仪压屏生产线、压屏治具和压屏装置的机头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导航仪压屏生产线、压屏治具和压屏装置的机头。导航仪的压屏生产线包括压屏装置、复数个压屏治具和传送带，压屏装置包括机架和机头，机头的平移机构安装在机架上，所述的传送带是环形的传送带，压屏治具安装在传送带上，由传送带带动，步进地经过压屏装置的前方。本发明的导航仪压屏生产线由压屏装置的机头完成压屏治具的开合，工人只需要工人将下模体中粘贴固化好的面壳取出，再放入新涂好胶的面壳和显示屏，劳动强度低，可以提高生产效率和工作质量。

Description

导航仪压屏生产线、压屏治具和压屏装置的机头
[技术领域]
本发明涉及汽车导航仪装配，尤其涉及一种导航仪压屏生产线、压屏治具和压屏装置的机头。
[背景技术]
汽车导航仪装配过程中需要将显示屏与导航仪面壳粘在一起，传统的做法是，通过人工用胶水将屏和导航仪面壳粘在一起，然后压合固化。用传统方法粘贴的屏幕，不仅贴合质量比较差，而且粘贴效率也很低。为了提高粘贴效率和粘贴质量，自动化的导航仪压屏装置需要使用压屏治具和机头，利用机头对传送带上压屏治具的上模板进行开合，便于工人进行相关的操作。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种能够开合并提升压屏治具上模板的机头。
本发明另一个要解决的技术问题是提供一种能够用上述机头开合，以提高压屏生产效率的导航仪的压屏治具。
本发明还有一个要解决的技术问题是提供一种压屏生产效率高的导航仪的压屏生产线。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种导航仪压屏装置的机头，包括夹具、夹具提升机构、平移机构和治具上模板的锁销开合机构，夹具包括顶板和两套夹头，顶板与夹具提升机构连接；两套夹头对称地布置在夹板下方，夹头包括夹板和夹板气缸，夹板气缸的缸体固定在顶板上，布置在夹板的内侧；夹板气缸活塞杆的端部与夹板连接，两个夹头的夹板平行；夹板为门字形，包括两个向下伸出的钩头，钩头朝外或朝内。
以上所述的机头，锁销开合机构布置在顶板下方，包括开合气缸和拨杆；开合气缸的缸体固定在顶板上，位于两个夹板气缸之间，开合气缸的轴线与夹板气缸的轴线正交；拨杆固定在开合气缸活塞杆的端部。
以上所述的机头，夹具提升机构包括提升支架、提升气缸和两组第一滑杆套筒副，提升气缸和两组第一滑杆套筒副竖直布置，提升气缸布置在两组第一滑杆套筒副之间；提升气缸的缸体固定在提升支架上，活塞杆下端与夹具的顶板连接；两组第一滑杆套筒副滑杆的下端与夹具的顶板连接，套筒固定在提升支架上，提升支架与平移机构连接。
以上所述的机头，平移机构包括作为机架的安装板、平移支架、平移气缸和两组第二滑杆套筒副，平移气缸和两组第二滑杆套筒副水平布置，平移气缸布置在两组第二滑杆套筒副之间；平移气缸的缸体固定在平移支架上，活塞杆前端与提升支架连接；两组第二滑杆套筒副滑杆的前端与提升支架连接，套筒固定在平移支架上，平移支架安装在安装板上方。
以上所述的机头，包括高度调整装置，高度调整装置包括4组第三滑杆套筒副、丝杆螺母副和手轮，第三滑杆套筒副和丝杆螺母副竖直布置；丝杆螺母副的丝杆的上端和第三滑杆套筒副滑杆的上端与平移机构的平移支架连接，丝杆螺母副的螺母固定在安装板的中部，手轮安装在丝杆的下端；第三滑杆套筒副的套筒固定在安装板上，分开布置在所述的螺母的外围。
一种导航仪的压屏治具，包括上模板和下模体，下模体包括底座、模具、两块侧板和4根导柱，模具固定在底座顶面的中部，两块侧板和4根导柱分成两组固定在底座的两侧；上模板包括4个导柱孔和4个挂钩孔，4个挂钩孔按矩形阵列布置在上模板的中部；4根导柱分别穿过4个导柱孔并分别与导柱孔滑动配合；上模板的两侧各包括一个弹性锁销，侧板的内壁包括锁销孔，上模板扣合时，上模板的弹性锁销进入侧板的锁销孔。
以上所述的压屏治具，上模板包括上压板、下压板、4根导杆53和4个压簧，上压板包括所述的4个导柱孔和所述的4个挂钩孔，上压板的两侧各包括一个所述的弹性锁销；导杆53竖直地布置在下压板上方，下端固定在下压板上；上压板包括4个导杆53孔，4根导杆53分别穿过4个导杆53孔并分别与导杆53孔滑动配合；4个压簧套分别套在4根导杆53上，上端抵在上压板的底面，下端抵在下压板的顶面。
以上所述的压屏治具，上压板包括拨杆孔和拉索，拨杆孔位于上压板的中部，拉索连接所述的两个弹性锁销，拉索横向穿过拨杆孔。
以上所述的压屏治具，上压板的两侧各包括一个凹槽，下模体的侧板嵌入到所述的凹槽中，与凹槽滑动配合。
一种导航仪的压屏生产线，包括压屏装置、复数个上述的压屏治具和传送带，压屏装置包括机架和上述的机头，机头的平移机构安装在机架上，所述的传送带是环形的传送带，压屏治具安装在传送带上，由传送带带动，步进地经过压屏装置的前方。
本发明的导航仪压屏生产线由压屏装置的机头完成压屏治具的开合，工人只需要工人将下模体中粘贴固化好的面壳取出，再放入新涂好胶的面壳和显示屏，劳动强度低，可以提高生产效率和工作质量。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例压屏装置机头的立体图。
图2是本发明实施例压屏装置机头的主视图。
图3是本发明实施例压屏装置机头的俯视图。
图4是本发明实施例压屏装置机头的左视图。
图5是本发明实施例压屏装置机头的仰视图。
图6是本发明实施例压屏装置夹具除去顶板后的立体图。
图7是本发明实施例压屏装置机头的工作状态图。
图8是本发明实施例压屏治具的主视图。
图9是本发明实施例压屏治具的俯视图。
图10是本发明实施例压屏治具的右视图。
图11是本发明实施例压屏治具的立体图。
图12是本发明实施例压屏治具的分解图。
图13是本发明实施例上模板的立体图。
图14是本发明实施例上模板的俯视图。
图15是本发明实施例下模体的立体图。
[具体实施方式]
本发明实施例导航仪的压屏生产线包括压屏装置、多个压屏治具和传送带，压屏装置包括机架和机头，机头的平移机构安装在机架上，其中，传送带是环形的传送带，压屏治具分别安装在传送带上，由传送带带动，步进地经过压屏装置的前方。由于机架和传送带是现有技术，下面具体描述压屏装置机头和压屏治具的结构。
本发明实施例压屏装置机头的结构如图1至图7所示，包括夹具、夹具提升机构、平移机构和高度调整装置。
夹具包括顶板1、两套夹头和上模板的锁销开合机构。
两套夹头对称地布置在夹板2下方，夹头包括夹板2和夹板气缸3，夹板气缸3的缸体固定在顶板1上，布置在夹板2的内侧。夹板气缸3活塞杆的端部与夹板2连接，两个夹头的夹板2平行。夹板2为门字形，包括两个向下伸出的钩头201，钩头201的钩子可以朝外或朝内，本实施例钩头201的挂钩201a朝内。
锁销开合机构同样布置在顶板1的下方，包括开合气缸4和竖直布置的拨杆5。开合气缸4的缸体固定在顶板1上，位于两个夹板气缸3之间，开合气缸4的轴线与夹板气缸3的轴线正交。拨杆5固定在开合气缸4活塞杆的端部。
夹具提升机构包括提升支架6、提升气缸7和两组滑杆套筒副8，提升气缸7和两组滑杆套筒副8竖直布置，提升气缸7布置在两组滑杆套筒副8之间。
提升气缸7的缸体固定在提升支架6上，活塞杆下端与夹具的顶板1连接。
两组滑杆套筒副8滑杆801的下端与夹具的顶板1连接，套筒802固定在提升支架6上。
平移机构包括作为机架的安装板15、平移支架14、平移气缸13和两组滑杆套筒副9，平移气缸13和两组滑杆套筒副9水平布置，平移气缸13布置在两组滑杆套筒副9之间。平移气缸13的缸体固定在平移支架14上，活塞杆的前端与提升支架6连接。
滑杆套筒副9滑杆901的前端与提升支架6连接，滑杆套筒副9的两个套筒902前后分开，固定在平移支架14上，平移支架14安装在安装板15上方。
高度调整装置包括4组滑杆套筒副10、丝杆螺母副12和手轮16，滑杆套筒副10和丝杆螺母副12竖直布置。
丝杆螺母副12的丝杆1201的上端和滑杆套筒副10的滑杆1001的上端都与平移机构的平移支架14连接，丝杆螺母副12的螺母1202固定在安装板15的中部，手轮16安装在丝杆1201的下端。4组滑杆套筒副10的4个套筒1002固定在安装板15上，分开布置在螺母1202的外围，安装板15的边缘部位。
本发明实施例压屏治具的结构如图8至图15所示，包括上模板和下模体。
下模体包括底座40、模具41、两块侧板42和4根导柱43，模具41固定在底座40顶面的中部，两块侧板42和4根导柱43分成两组固定在底座40的两侧。
上模板包括上压板50、下压板51、4根导杆53和4个压簧52。上压板50有4个导柱孔5002和4个挂钩孔5001，4个挂钩孔5001按矩形阵列布置在上压板50的中部。
4根导柱43分别穿过上压板504的4个导柱孔5002并分别与导柱孔5002滑动配合。
上压板50的两侧的横槽中各安装了一个弹性锁销55，上压板50的中部有一个拨杆孔5003，拉索54的两端连接两个弹性锁销55，拉索54的中部横向穿过拨杆孔5003。
侧板42的内壁有一个锁销孔4201，上模板扣合时，在拉索54松弛的情况下，上压板50的弹性锁销55进入侧板42的锁销孔4201，将上模板锁止在下模体中。
导杆53竖直地布置在下压板51上方，下端固定在下压板51上。上压板50有4个导杆孔，4根导杆53分别穿过上压板50的4个导杆孔并分别与导杆孔滑动配合。4个压簧52套分别套在4根导杆53上，上端抵在上压板50的底面，下端抵在下压板51的顶面，这样，当上模板扣合到下模体中时，下压板51压在模具41的上方。
导杆53上端头部的直径大于导杆孔的孔径，上模板在提升时，上压板50与下压板51不会分离。
导柱43的顶端为锥头，上压板50的两侧各包括一个凹槽5005，当上模板扣合到下模体中时，下模体的侧板42嵌入到上压板50两侧的凹槽5005中，并与凹槽5005滑动配合。
本发明以上实施例导航仪的压屏生产线按以下步骤进行工作。
首先，压屏治具由传送带输送至压屏装置的正前方并停止；然后，机头向前移动到治具的正上方。
夹具提升机构带动夹具下行，夹具的4个钩头插入到上压板的4个矩形的挂钩孔中，同时，拨杆插入到矩形的拨杆孔中，位于拉索的后方。
夹板气缸使两块夹板并拢，钩头的挂钩钩住上压板；此时，开合气缸推动拨杆，拨杆推动拉索，拉索拉动两个弹性锁销缩进上压板两侧的孔中，为上压板脱离下模体做准备。
夹具提升机构将夹具和上模板提升，脱离下模体，平移机构将夹具和上模板移动到下模体的后方，让出下模体上方的空间。
工人将下模体中粘贴固化好的面壳取出，再放入新涂好胶的面壳和显示屏，此时，平移机构带动夹具和上模板前行到下模体的上方，夹具提升机构下行，夹具和上模板下降，上模板进入下模体的腔体中，上压板与下压板之间的4个弹簧压缩，下压板对下模体中的工件施压。
开合气缸缩回，拨杆后退，拉索放松，两个弹性锁销弹出，进入下模体的锁销孔中，将上模板锁止在下模体的腔体中。
夹板气缸使两块夹板张开，钩头的挂钩脱离上压板，夹具提升机构带动夹具上行，夹具与压屏治具脱离；机头向后移动复位。传送带将已压屏的压屏治具移开，将下一个压屏治具输送到压屏装置机头的下方，开始新的工作循环。

Claims (7)

1.一种导航仪压屏装置的机头，包括夹具、夹具提升机构和平移机构，其特征在于，包括治具上模板的锁销开合机构，夹具包括顶板和两套夹头，顶板与夹具提升机构连接；两套夹头对称地布置在顶板下方，夹头包括夹板和夹板气缸，夹板气缸的缸体固定在顶板上，布置在夹板的内侧；夹板气缸活塞杆的端部与夹板连接，两个夹头的夹板平行；夹板为门字形，包括两个向下伸出的钩头，钩头朝外或朝内；
所述锁销开合机构布置在顶板下方，包括开合气缸和拨杆；开合气缸的缸体固定在顶板上，位于两个夹板气缸之间，开合气缸的轴线与夹板气缸的轴线正交；拨杆固定在开合气缸活塞杆的端部。
2.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，夹具提升机构包括提升支架、提升气缸和两组第一滑杆套筒副，提升气缸和两组第一滑杆套筒副竖直布置，提升气缸布置在两组第一滑杆套筒副之间；提升气缸的缸体固定在提升支架上，活塞杆下端与夹具的顶板连接；两组第一滑杆套筒副滑杆的下端与夹具的顶板连接，套筒固定在提升支架上，提升支架与平移机构连接。
3.根据权利要求2所述的机头，其特征在于，平移机构包括作为机架的安装板、平移支架、平移气缸和两组第二滑杆套筒副，平移气缸和两组第二滑杆套筒副水平布置，平移气缸布置在两组第二滑杆套筒副之间；平移气缸的缸体固定在平移支架上，活塞杆前端与提升支架连接；两组第二滑杆套筒副滑杆的前端与提升支架连接，套筒固定在平移支架上，平移支架安装在安装板上方。
4.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，包括高度调整装置，高度调整装置包括4组第三滑杆套筒副、丝杆螺母副和手轮，第三滑杆套筒副和丝杆螺母副竖直布置；丝杆螺母副的丝杆的上端和第三滑杆套筒副滑杆的上端与平移机构的平移支架连接，丝杆螺母副的螺母固定在安装板的中部，手轮安装在丝杆的下端；第三滑杆套筒副的套筒固定在安装板上，分开布置在所述的螺母的外围。
5.一种导航仪的压屏治具，包括上模板和下模体，其特征在于，下模体包括底座、模具、两块侧板和4根导柱，模具固定在底座顶面的中部，两块侧板和4根导柱分成两组固定在底座的两侧；上模板包括4个导柱孔和4个挂钩孔，4个挂钩孔按矩形阵列布置在上模板的中部；4根导柱分别穿过4个导柱孔并分别与导柱孔滑动配合；上模板的两侧各包括一个弹性锁销，侧板的内壁包括锁销孔，上模板扣合时，上模板的弹性锁销进入侧板的锁销孔；
所述上模板包括上压板、下压板、4根导杆和4个压簧，上压板包括所述的4个导柱孔和所述的4个挂钩孔，上压板的两侧各包括一个所述的弹性锁销；导杆竖直地布置在下压板上方，下端固定在下压板上；上压板包括4个导杆孔，4根导杆分别穿过4个导杆孔并分别与导杆孔滑动配合；4个压簧分别套在4根导杆上，上端抵在上压板的底面，下端抵在下压板的顶面；
上压板包括拨杆孔和拉索，拨杆孔位于上压板的中部，拉索连接两个弹性锁销，拉索横向穿过拨杆孔。
6.根据权利要求5所述的压屏治具，其特征在于，上压板的两侧各包括一个凹槽，下模体的侧板嵌入到所述的凹槽中，与凹槽滑动配合。
7.一种导航仪的压屏生产线，包括压屏装置、复数个压屏治具和传送带，压屏装置包括机架和机头，其特征在于，所述的机头是权利要求1所述的导航仪压屏装置的机头，所述的压屏治具是权利要求5所述的导航仪的压屏治具；机头的平移机构安装在机架上，所述的传送带是环形的传送带，压屏治具安装在传送带上，由传送带带动，步进地经过压屏装置的前方。
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