CN214669783U - 一种定位载座机构及镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位载座机构及镜头组装设备，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装；包括导向治具、定位治具、驱动导向治具升降的导向治具升降驱动装置、驱动定位治具升降的定位治具升降驱动装置；送料治具设置有贯通送料治具上下侧的工件安装孔；定位治具上侧用于送料治具放置定位；导向治具设置有导向筒，导向筒向下凸伸出导向治具下侧，导向筒内具有贯通导向治具上下侧的导向孔；导向治具升降驱动装置驱动导向治具，使导向筒可选择性地伸入工件安装孔内；其确保安装孔内部件的装设定位或加工精准，提升组装良率及组装质量；解决了镜框位置、机械手吸住镜片或隔圈进入镜框的相对位置两方面的可控性不理想、组装良率较低、加工成本高等问题。

Description

一种定位载座机构及镜头组装设备

技术领域

本实用新型涉及治具定位技术，尤其是指一种定位载座机构及镜头组装设备，其定位载座机构主要但不局限于镜头组装设备上应用，例如，可以应用于安防镜头自动组装设备。

背景技术

在镜头的生产组装过程中，需要将镜头的多个镜片及多个垫圈交错组入到镜头的镜筒内，其组装要求较高，需确保组装后各镜片及镜筒具有良好的同心度。早期传统技术中，普遍采用人工组装方式，操作麻烦，组装效率低，组装质量一致性难保证。后来，逐渐采用自动化组装，其利用机械手吸住镜片或隔圈将其装入镜框内，在组装效率上有了较大提升，但是，在实际组装时，镜框位置、机械手吸住镜片或隔圈进入镜框的相对位置，两方面的可控性不理想，导致组装良率受局限，尤其是组装要求很高的镜头产品而言，组装良率仍较低，加工成本高。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定位载座机构及镜头组装设备，其确保安装孔内部件的装设定位或加工精准，提升组装良率及组装质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定位载座机构，包括有导向治具、定位治具、驱动导向治具升降的导向治具升降驱动装置、驱动定位治具升降的定位治具升降驱动装置；其中：

所述定位载座机构用于对送料治具进行定位，所述送料治具设置有贯通送料治具上下侧的工件安装孔；

所述定位治具上侧用于供送料治具放置定位；以及，所述导向治具设置有导向筒，所述导向筒向下凸伸出导向治具下侧，所述导向筒内具有贯通导向治具上下侧的导向孔；所述导向治具升降驱动装置驱动导向治具，使导向筒可选择性地伸入工件安装孔内。

作为一种优选方案，所述定位治具的顶部设置有凸部用于抵于送料治具的工件底部。

作为一种优选方案，所述凸部与送料治具上的工件安装孔正对设置。

作为一种优选方案，所述定位载座机构还包括有用于驱动定位治具平移的定位治具平移驱动装置，以使：所述定位治具可选择性地平移以带着送料治具偏离导向治具所正对区域。

作为一种优选方案，所述定位载座机构还包括有定位基座、活动座，所述导向治具升降驱动装置、定位治具平移驱动装置设于定位基座上，所述定位治具升降驱动装置设于活动座上，所述定位治具平移驱动装置控制活动座平移。

作为一种优选方案，所述导向治具升降驱动装置布置于定位基座的后侧。

作为一种优选方案，所述定位治具的顶部凸设有下侧导引定位柱，以及，所述导向治具的底部凸设有上侧导引定位柱，相应地，于送料治具上开设有导引定位孔，所述上侧导引定位柱、下侧导引定位柱适配于相应导引定位孔内。

作为一种优选方案，在导向治具的下方通过缓冲弹性件连接有预压板，所述预压板上设置有与供导向筒穿过的活动孔；当导向治具往下位移时，预压板先压住工件或送料治具或定位治具，导向治具继续下压时，导向筒接触工件进行导正定位；当导向治具往上移时，导向筒先与工件分离，预压板最后与工件或送料治具或定位治具分离。

作为一种优选方案，所述导向筒的下段为与镜框安装孔上段仿形结构。

一种镜头组装设备，应用有所述的定位载座机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，主要是通过导向治具、定位治具的设置，能够对送料治具起到很好地定位作用，方便更好地对治具上的工件进行组装或加工，尤其是，通过导向治具的导向筒，可以伸入工件的安装孔内进行定位导正，确保安装孔内部件的装设定位或加工（例如镜片打压、隔圈打压、点胶等）精准，提升组装良率及组装质量；

其次是，在导向治具下方设置预压板，一方面，在导向治具下压时预压板可以起到预压作用，另一方面，在导向治具上移时，有效防止导向筒与镜框分离时向上带起镜框；

再者是，导向治具、定位治具以及适用的送料治具，结构设计巧妙，确保送料治具能够精准放置于定位治具上，导向治具与送料治具对位匹配精准，有利于提高组装及加工精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的定位载座机构的立体视图；

图2是本实用新型之实施例的定位载座机构的主视图；

图3是本实用新型之实施例的定位载座机构的侧视图；

图4是本实用新型之实施例的定位载座机构的第一截面图；

图5是本实用新型之实施例的定位载座机构的第二截面图；

图6是本实用新型之实施例的定位载座机构的局部分解图；

图7是本实用新型之实施例的定位载座机构的另一局部分解图；

图8是一种安防镜头的截面图；

图9是本实用新型之实施例的定位载座机构组装导向过程示意图；

图10是镜片装入镜框的过程示意图。

附图标识说明：

101、镜框 102、镜片

103、隔圈 104、导向治具

105、定位治具 106、导向治具升降驱动装置

107、定位治具升降驱动装置 108、凸部

109、镜框安装孔 110、送料治具

111、导向筒 112、导向孔

113、定位治具平移驱动装置 114、定位基座

115、活动座 116、下侧导引定位柱

117、上侧导引定位柱 118、导引定位孔

119、弹性件 120、预压板

121、吸嘴。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。本文所述定位载座机构，其主要但不局限应用于安防镜头自动组装设备。

如图1至图8所示，其显示了定位载座机构的具体结构；所述定位载座机构用于镜头组装设备，例如：镜头全自动组装生产线、镜片打压装配设备、隔圈打压装配设备、镜头点胶设备等；在压装工位、点胶工位等，需要用到该定位载座机构，其用于对循环治具（也指下述的送料治具110）进行定位，也用于对循环治具上的镜框101进行定位、导正，对后续装入镜框101内的镜片102、隔圈103也起到导正作用。具体而言：

所述定位载座机构包括有导向治具104、定位治具105、驱动导向治具104升降的导向治具升降驱动装置106、驱动定位治具105升降的定位治具升降驱动装置107，所述导向治具升降驱动装置106、定位治具升降驱动装置107均可选择气缸作为驱动。所述定位治具105上侧用于供送料治具110放置定位，所述定位治具105设置有若干与送料治具110上的镜框安装孔正对的凸部108，所述凸部108顶于相应的镜框101底部；所述镜框安装孔109贯通送料治具110上下侧，以及，所述导向治具104设置有若干与镜框安装孔109对应的导向筒111，所述导向筒111向下凸伸出导向治具104下侧，且，所述导向筒111内具有贯通导向治具104上下侧的导向孔112，所述导向治具升降驱动装置106驱动导向治具104及导向筒111可选择性地伸入镜框101内。

优选地，所述定位载座机构还包括有用于驱动定位治具105平移的定位治具平移驱动装置113，以使：所述定位治具105可选择性地平移以带着送料治具110偏离导向治具104所正对区域；方便送料治具110的移取。此处，所述定位载座机构还包括有定位基座114、活动座115，所述导向治具升降驱动装置106、定位治具平移驱动装置113设于定位基座114上，所述导向治具升降驱动装置106优选布置于定位基座114的后侧，不会在前侧造成遮挡，方便送料治具110的移取。所述定位治具升降驱动装置107设于活动座115上，所述定位治具平移驱动装置113控制活动座115平移，例如沿X轴向平移。

所述定位治具105的顶部凸设有下侧导引定位柱116，以及，所述导向治具104的底部凸设有上侧导引定位柱117，相应地，于送料治具110上开设有导引定位孔118，所述上侧导引定位柱117、下侧导引定位柱116适配于相应导引定位孔118内。

本实施例中，在导向治具104的下方通过缓冲弹性件119（例如压力弹簧）连接有预压板120，所述预压板120上设置有与供导向筒111穿过的活动孔，如图9所示，当导向治具104往下位移时，预压板120先压住镜框101，导向治具104继续下压时，导向筒111接触镜框101进行导正定位，装入镜片102或隔圈103时，镜片102或隔圈103是穿过导向筒111内部进入镜框101内，完成镜片102或隔圈103的安装后，导向治具104会上移，导向筒111先与镜框101分离，导向治具104继续上移，预压板120最后与镜框101分离，有效防止导向筒111与镜框101分离时向上带起镜框101。

如图10所示，以镜片102装入镜框101过程为例，在镜片102装入之前，也就是当送料治具110到达镜片压装工位，由定位治具105定位镜框101底部，以及，由预压板120抵在镜框101顶部，由导向治具104的导向筒111伸入镜框101内侧导正定位，吸嘴121才带着镜片102伸入导向筒111内进行压装工序。此处，导向筒111的外径用于定位镜框101，导向筒111的内径用于定位待装配的镜片102等。优选地，所述导向筒111的下段为与镜框安装孔109上段仿形结构。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，主要是通过导向治具、定位治具的设置，能够对送料治具起到很好地定位作用，方便更好地对治具上的工件进行组装或加工，尤其是，通过导向治具的导向筒，可以伸入工件的安装孔内进行定位导正，确保安装孔内部件的装设定位或加工（例如镜片打压、隔圈打压、点胶等）精准，提升组装良率及组装质量；

其次是，在导向治具下方设置预压板，一方面，在导向治具下压时预压板可以起到预压作用，另一方面，在导向治具上移时，有效防止导向筒与镜框分离时向上带起镜框；

再者是，导向治具、定位治具以及适用的送料治具，结构设计巧妙，确保送料治具能够精准放置于定位治具上，导向治具与送料治具对位匹配精准，有利于提高组装及加工精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定位载座机构，其特征在于：包括有导向治具、定位治具、驱动导向治具升降的导向治具升降驱动装置、驱动定位治具升降的定位治具升降驱动装置；其中：

所述定位载座机构用于对送料治具进行定位，所述送料治具设置有贯通送料治具上下侧的工件安装孔；

所述定位治具上侧用于供送料治具放置定位；以及，所述导向治具设置有导向筒，所述导向筒向下凸伸出导向治具下侧，所述导向筒内具有贯通导向治具上下侧的导向孔；所述导向治具升降驱动装置驱动导向治具，使导向筒可选择性地伸入工件安装孔内。

2.根据权利要求1所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述定位治具的顶部设置有凸部用于抵于送料治具的工件底部。

3.根据权利要求2所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述凸部与送料治具上的工件安装孔正对设置。

4.根据权利要求1所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述定位载座机构还包括有用于驱动定位治具平移的定位治具平移驱动装置，以使：所述定位治具可选择性地平移以带着送料治具偏离导向治具所正对区域。

5.根据权利要求4所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述定位载座机构还包括有定位基座、活动座，所述导向治具升降驱动装置、定位治具平移驱动装置设于定位基座上，所述定位治具升降驱动装置设于活动座上，所述定位治具平移驱动装置控制活动座平移。

6.根据权利要求5所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述导向治具升降驱动装置布置于定位基座的后侧。

7.根据权利要求1所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述定位治具的顶部凸设有下侧导引定位柱，以及，所述导向治具的底部凸设有上侧导引定位柱，相应地，于送料治具上开设有导引定位孔，所述上侧导引定位柱、下侧导引定位柱适配于相应导引定位孔内。

8.根据权利要求1所述的一种定位载座机构，其特征在于：在导向治具的下方通过缓冲弹性件连接有预压板，所述预压板上设置有与供导向筒穿过的活动孔；当导向治具往下位移时，预压板先压住工件或送料治具或定位治具，导向治具继续下压时，导向筒接触工件进行导正定位；当导向治具往上移时，导向筒先与工件分离，预压板最后与工件或送料治具或定位治具分离。

9.根据权利要求1所述的一种定位载座机构，其特征在于：所述导向筒的下段为与镜框安装孔上段仿形结构。

10.一种镜头组装设备，其特征在于：应用有权利要求1至9中任一项所述的定位载座机构。

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