CN220241512U - 一种塑料成型流水线用机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械滑座和传送带，机械滑座左端面上方固定连接有中空条，中空条左侧顶端固定连接有电机，电机右侧输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆外侧螺旋连接有移动块，移动块上端面固定连接有液压杆，液压杆下方输出端固定连接有固定块，固定块前后两端面固定连接有延伸板；通过设计配合，使得装置可以通过重量传感器对机械爪抓取物料的重量进行称重，如果重量传感器检测出一侧的机械爪抓取的重量不平等时，可通过总控制器控制机械爪松爪的频率，防止机械爪松爪过快而导致物料重的一端先与传送带接触，降低物料表面出现磕碰的痕迹。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种塑料成型流水线用机械手装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
公告号为CN217648385U的专利说明书公开了一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的一侧安装有夹爪，所述机械手主体的表面安装有控制面板，所述机械手主体的底部固定安装有圆盘，所述圆盘的底部转动连接有矩形块。本实用新型，通过设置该框体，在塑料成型流水线的搭建过程中，可以将框体固定在两组间隙式流水线之间合适位置处，使电机能够带动螺纹杆转动，使矩形块能够在螺纹筒的带动下，在框体内滑动，从而对机械手主体的位置进行调节，以便机械手主体能够接近两组流水线，使机械手主体能够负责两组流水线上的成型塑料的转运，使机械手主体能够得到充分利用，从而降低塑料制品的加工成本，以便达到较好的使用效果。
然而在实施相关技术中发现上述一种塑料成型流水线用机械手装置存在以下问题：上述装置的夹持机构在夹持物料后，两侧的机械爪会同时松爪放下物料，而针对整体不平衡，一端轻、一端重的物料时，同时松爪可能会导致重的一端先落在流水线上，造成物料重的一端表面出现磕碰的痕迹，鉴于此，提供一种塑料成型流水线用机械手装置以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料成型流水线用机械手装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械滑座和传送带，所述机械滑座左端面上方固定连接有中空条，所述中空条左侧顶端固定连接有电机，所述电机右侧输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动块，所述移动块上端面固定连接有液压杆，所述液压杆下方输出端固定连接有固定块，所述固定块前后两端面固定连接有延伸板，所述延伸板上端面外侧固定连接有重量传感器，所述延伸板外侧顶端固定连接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有中空板，所述中空板下端面设置有机械爪，所述机械滑座左端面下方固定连接有总控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹杆右侧顶端与中空条转动连接，所述液压杆上下两侧中间均与中空条滑动连接，所述中空板内部内侧与延伸板接触，所述重量传感器与中空板内部内侧上方接触，所述延伸板左右两端面中间固定连接有固定板，所述固定板下端面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧底端与中空板固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述延伸板和中空板的数量均为两个，且延伸板和中空板设置在固定块的前后两端面，所述重量传感器与总控制器呈电性连接，且总控制器与机械爪呈电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述中空板内部内侧开设有两个凹槽，所述中空板内部内侧顶端的凹槽宽度与延伸板加重量传感器的总高度相同，且中空板内部中间的凹槽宽度与限位杆横切面直径相同。
作为上述技术方案的进一步描述：所述移动块前端面固定连接有储油箱，所述储油箱下端面固定连接有输油管，所述输油管另一端固定连接有中空环，所述中空环内侧与液压杆滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述输油管中间内部设置油阀，所述中空环内侧开设有若干圆形出油孔，且中空环内侧的圆形出油孔口径同为五毫米。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型设计的塑料成型流水线用机械手装置，通过设计配合，使得装置可以通过重量传感器对机械爪抓取物料的重量进行称重，如果重量传感器检测出一侧的机械爪抓取的重量不平等时，可通过总控制器控制机械爪松爪的频率，防止机械爪松爪过快而导致物料重的一端先与传送带接触，降低物料表面出现磕碰的痕迹；
本实用新型设计的塑料成型流水线用机械手装置，通过设计配合，使得装置可以对液压杆下方的输出杆表面进行喷洒润滑油操作，并且由中空环喷洒润滑油更加均匀，降低人工涂抹润滑油所需的时间成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的中空板侧面剖视结构示意图；
图3为本实用新型的延伸板立体结构示意图；
图4为本实用新型的中空环立体结构示意图。
图例说明：
1、机械滑座；2、中空条；3、电机；4、螺纹杆；5、移动块；6、液压杆；7、固定块；8、中空板；9、机械爪；10、传送带；11、总控制器；12、储油箱；13、输油管；14、中空环；15、延伸板；16、重量传感器；17、限位杆；18、固定板；19、压缩弹簧。
具体实施方式
参照图1-4，本实用新型提供的一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械滑座1和传送带10，机械滑座1左端面上方固定连接有中空条2，中空条2左侧顶端固定连接有电机3，电机3右侧输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4外侧螺旋连接有移动块5，移动块5上端面固定连接有液压杆6，液压杆6下方输出端固定连接有固定块7，固定块7前后两端面固定连接有延伸板15，延伸板15上端面外侧固定连接有重量传感器16，延伸板15外侧顶端固定连接有限位杆17，限位杆17外侧滑动连接有中空板8，中空板8下端面设置有机械爪9，机械滑座1左端面下方固定连接有总控制器11，螺纹杆4右侧顶端与中空条2转动连接，液压杆6上下两侧中间均与中空条2滑动连接，中空板8内部内侧与延伸板15接触，重量传感器16与中空板8内部内侧上方接触，延伸板15左右两端面中间固定连接有固定板18，固定板18下端面固定连接有压缩弹簧19，压缩弹簧19底端与中空板8固定连接。
作为上述技术方案进一步的实施方案：塑料成型流水线用机械手装置通过设计配合，延伸板15和中空板8的数量均为两个，且延伸板15和中空板8设置在固定块7的前后两端面，重量传感器16与总控制器11呈电性连接，且总控制器11与机械爪9呈电性连接，中空板8内部内侧开设有两个凹槽，中空板8内部内侧顶端的凹槽宽度与延伸板15加重量传感器16的总高度相同，且中空板8内部中间的凹槽宽度与限位杆17横切面直径相同，使得装置可以通过重量传感器16对机械爪9抓取物料的重量进行称重，如果重量传感器16检测出一侧的机械爪9抓取的重量不平等时，可通过总控制器11控制机械爪9松爪的频率，防止机械爪9松爪过快而导致物料重的一端先与传送带10接触，降低物料表面出现磕碰的痕迹。
作为上述技术方案进一步的实施方案：移动块5前端面固定连接有储油箱12，储油箱12下端面固定连接有输油管13，输油管13另一端固定连接有中空环14，中空环14内侧与液压杆6滑动连接。
作为上述技术方案进一步的实施方案：塑料成型流水线用机械手装置，通过设计配合，输油管13中间内部设置油阀，中空环14内侧开设有若干圆形出油孔，且中空环14内侧的圆形出油孔口径同为五毫米，使得装置可以对液压杆6下方的输出杆表面进行喷洒润滑油操作，并且由中空环14喷洒润滑油更加均匀，降低人工涂抹润滑油所需的时间成本。
工作原理：
使用本实用新型时，机械滑座1带动中空条2在传送带10上前后滑动，电机3带动螺纹杆4旋转，螺纹杆4外侧的移动块5带动液压杆6进行左右移动，当机械爪9移动至物料的正上方时，液压杆6启动，液压杆6输出端的输出杆则带动固定块7向下滑动，此时固定块7前后两端的延伸板15带动中空板8以及机械爪9向物料位置移动，机械爪9启动，抓取物料后，电机3反转，带动物料向上移动，此时物料的重量被延伸板15上端面的重量传感器16实时监测，限位杆17将延伸板15限位在中空板8中，延伸板15左右两端通过固定板18下方的压缩弹簧19让重量传感器16始终与中空板8内部上方接触，当重量传感器16检测出物料的一端轻、一端重时，通过总控制器11控制机械爪9松爪的频率，防止机械爪9松爪过快而导致物料重的一端先与传送带10接触，在长时间使用液压杆6后，其输出端的输出杆表面需要润滑油进行浸润，将储油箱12中的润滑油通过输油管13的油阀注入中空环14中，再由中空环14内侧的出油孔向液压杆6表面进行喷涂润滑油，降低人工涂抹润滑油所需的时间成本。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种塑料成型流水线用机械手装置，包括机械滑座(1)和传送带(10)，其特征在于：所述机械滑座(1)左端面上方固定连接有中空条(2)，所述中空条(2)左侧顶端固定连接有电机(3)，所述电机(3)右侧输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)外侧螺旋连接有移动块(5)，所述移动块(5)上端面固定连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)下方输出端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)前后两端面固定连接有延伸板(15)，所述延伸板(15)上端面外侧固定连接有重量传感器(16)，所述延伸板(15)外侧顶端固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)外侧滑动连接有中空板(8)，所述中空板(8)下端面设置有机械爪(9)，所述机械滑座(1)左端面下方固定连接有总控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)右侧顶端与中空条(2)转动连接，所述液压杆(6)上下两侧中间均与中空条(2)滑动连接，所述中空板(8)内部内侧与延伸板(15)接触，所述重量传感器(16)与中空板(8)内部内侧上方接触，所述延伸板(15)左右两端面中间固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)下端面固定连接有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)底端与中空板(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述延伸板(15)和中空板(8)的数量均为两个，且延伸板(15)和中空板(8)设置在固定块(7)的前后两端面，所述重量传感器(16)与总控制器(11)呈电性连接，且总控制器(11)与机械爪(9)呈电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述中空板(8)内部内侧开设有两个凹槽，所述中空板(8)内部内侧顶端的凹槽宽度与延伸板(15)加重量传感器(16)的总高度相同，且中空板(8)内部中间的凹槽宽度与限位杆(17)横切面直径相同。
5.根据权利要求1所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述移动块(5)前端面固定连接有储油箱(12)，所述储油箱(12)下端面固定连接有输油管(13)，所述输油管(13)另一端固定连接有中空环(14)，所述中空环(14)内侧与液压杆(6)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种塑料成型流水线用机械手装置，其特征在于：所述输油管(13)中间内部设置油阀，所述中空环(14)内侧开设有若干圆形出油孔，且中空环(14)内侧的圆形出油孔口径同为五毫米。
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