CN109822730B - 边模清理机及其清理机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边模清理机及其清理机构，边模清理机构包括用于清理边模的外表面的清理组件及与所述清理组件相对间隔设置的抵接件；其中，当所述抵接件与所述边模的外表面接触时，所述抵接件能够与所述清理组件配合形成用于夹持所述边模的第一夹持部。所述边模清理机构能够对边模上残留的混凝土进行有效的清理；如此，采用所述清理机构的边模清理机能够对边模上残留的混凝土进行有效的清理。

Description

边模清理机及其清理机构

技术领域

本发明涉及边模清理技术领域，具体涉及一种边模清理机及其清理机构。

背景技术

预制混凝土构件在生产过程中，常常会使用到边模以使得预制混凝土构件呈现相应的形状或结构。由于边模通常需要重复进行利用，当使用过的边模从预制混凝土构件上拆下后，边模的外表面上会残留有较多凝固后的混凝土。因此，对边模进行重复利用时，需要对边模上残留的混凝土进行清理。采用传统的清理机构对边模进行清理时，清理效果较差。

发明内容

基于此，提出了一种边模清理机及其清理机构，所述边模清理机构能够对边模上残留的混凝土进行有效的清理；如此，采用所述边模清理机构的边模清理机能够对边模上残留的混凝土进行有效的清理。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种边模清理机构，包括用于清理边模的外表面的清理组件及与所述清理组件相对间隔设置的抵接件；其中，当所述抵接件与所述边模的外表面接触时，所述抵接件能够与所述清理组件配合形成用于夹持所述边模的第一夹持部。

上述边模清理机构，由边模输送机构将边模输送至边模清理机构后，利用清理组件对边模的外表面进行清理，从而能够对边模的外表面上的凝固的混凝土进行清除，使得边模能够被重复使用。并且，清理组件对边模的外表面进行清理时，抵接件移动至与边模的外表面抵接，使得抵接件与清理组件相对间隔形成能够对边模进行夹持的第一夹持部，不仅使得边模朝向清理组件移动至清理位置，也能使得清理组件能够紧贴边模的外表面，进而使得清理组件能够对边模的外表面上残留的混凝土进行有效的清理。由于第一夹持部对边模的夹持作用加大了清理组件与边模的外表面之间的摩擦力，使得清理组件能够对残留时间较长的混凝土颗粒进行有效的清理，清理效果好。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述清理组件包括用于清理所述边模的第一表面的第一清理件及用于清理所述边模的第二表面的第二清理件，且所述第一清理件与所述第二清理件相对间隔设置并配合形成用于夹持所述边模的第二夹持部。如此，利用第第二夹持部能够进一步加强对第一表面和第二表面的清理效果。

在其中一个实施例中，边模清理机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于使所述第一清理件沿靠近或远离所述第一表面方向往复移动；和/或还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于使所述第二清理件沿靠近或远离所述第二表面方向往复移动。如此，能够调节第二夹持部的夹持口径，能够对不同大小的边模进行夹持清理。

在其中一个实施例中，所述清理组件还包括用于清理所述边模的第三表面的第三清理件，所述抵接件与所述第三清理件相对间隔设置，且当所述抵接件移动至与所述边模的第四表面接触时，所述抵接件能够与所述第三清理件配合形成所述第一夹持部。如此，利用第三清理件和抵接件配合形成第一夹持部，加强对第三表面的清理效果。

在其中一个实施例中，边模清理机构还包括第三调节组件，所述第三调节组件用于使所述第三清理件沿靠近或远离所述第三表面方向往复移动。如此，能够灵活的调节第三清理件的清理深度。

在其中一个实施例中，所述第三清理件至少为两个，边模清理机构还包括第四调节组件，所述第四调节组件用于使相邻的两个所述第三清理件相互靠拢或远离。如此，能够灵活的调节第三清理件的清理间隙，适应不同长度的边模的清理。

在其中一个实施例中，所述抵接件设置为抵接辊轮或抵接滚球，且所述抵接辊轮或所述抵接滚球能够朝向靠近或远离所述边模方向往复移动。如此，能够对边模提供足够的抵接力，也能使得边模能够顺畅的移动。

在其中一个实施例中，边模清理机构还包括用于检测所述第一夹持部与所述边模之间的夹持力大小的检测元件。如此，使得第一夹持部对边模的夹持力适应实际使用需求。

在其中一个实施例中，边模清理机构还包括设有防尘腔的防尘件及与所述防尘腔连通的吸尘件，所述清理组件、所述抵接件及所述边模均设置于所述防尘腔内。如此，避免粉尘飞扬的问题。

另一方面，提供了一种边模清理机，包括上述的边模清理机构。

上述边模清理机，由边模输送机构将边模输送至边模清理机构后，利用清理组件对边模的外表面进行清理，从而能够对边模的外表面上的凝固的混凝土进行清除，使得边模能够被重复使用。并且，清理组件对边模的外表面进行清理时，抵接件移动至与边模的外表面抵接，使得抵接件与清理组件相对间隔形成能够对边模进行夹持的第一夹持部，不仅使得边模朝向清理组件移动至清理位置，也能使得清理组件能够紧贴边模的外表面，进而使得清理组件能够对边模的外表面上残留的混凝土进行有效的清理。由于第一夹持部对边模的夹持作用加大了清理组件与边模的外表面之间的摩擦力，使得清理组件能够对残留时间较长的混凝土颗粒进行有效的清理，清理效果好。

附图说明

图1为一个实施例的边模清理机的边模清理机构的结构示意图；

图2为图1的边模清理机的A部分的俯视图；

图3为图1的边模清理机的A部分另一视角下的结构示意图；

图4为图3的边模清理机的B部分的局部放大图；

图5为另一个实施例的边模清理机的边模清理机构的结构示意图；

图6为图1的边模清理机一个实施例的抵接件的结构示意图。

附图标记说明：

10、边模清理机，100、边模清理机构，110、清理组件，111、第一清理件，1111、第一调节组件，112、第二清理件，1121、第二调节组件，113、第三清理件，1131、第三调节组件，1132、燕尾滑台，1133、调节手轮，120、抵接件，121、抵接辊轮，122、气缸，130、驱动组件，131、旋转电机，132、皮带，133、张紧组件，140、安装接头，150、防尘件，200、边模输送机构，1000、边模，1100、第一表面，1300、第三表面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，在一个实施例中，公开了一种边模清理机构100，包括用于清理边模1000的外表面的清理组件110及与清理组件110相对间隔设置的抵接件120；其中，当抵接件120与边模1000的外表面接触时，抵接件120能够与清理组件110配合形成用于夹持边模1000的第一夹持部。

上述实施例的边模清理机构100，由边模输送机构200将边模1000输送至边模清理机构100后，利用清理组件110对边模1000的外表面进行清理，从而能够对边模1000的外表面上的凝固的混凝土进行清除，使得边模1000能够被重复使用。并且，清理组件110对边模1000的外表面进行清理时，抵接件120移动至与边模1000的外表面抵接，使得抵接件120与清理组件110相对间隔形成能够对边模1000进行夹持的第一夹持部，不仅使得边模1000朝向清理组件110移动至清理位置，也能使得清理组件110能够紧贴边模1000的外表面，进而使得清理组件110能够对边模1000的外表面上残留的混凝土进行有效的清理。由于第一夹持部对边模1000的夹持作用加大了清理组件110与边模1000的外表面之间的摩擦力，使得清理组件110能够对残留时间较长的混凝土颗粒进行有效的清理，清理效果好。

需要进行说明的是，上述实施例的清理组件110可以是能够绕自身轴线转动的钢丝滚刷，也可以是能够上、下往复运动或左、右往复运动的钢刷，只需满足能够对边模1000的外表面上残留的混凝土进行清理即可。

抵接件120可以是抵接块、抵接条、抵接轮或其他能够与清理组件110配合形成能够对边模1000施加夹持力的第一夹持部的抵接元件。

如图2及图6所示，在一个实施例中，抵接件120设置为抵接辊轮121或抵接滚球，且抵接辊轮121或抵接滚球能够朝向靠近或远离边模1000方向往复移动。如此，抵接辊轮121或抵接滚球不仅能够施加足够大的推力至边模1000，使得边模1000与清理组件110之间接触的足够紧密，保证清理效果；并且，当边模1000沿输送方向相对抵接辊轮121或抵接滚球移动时，利用抵接辊轮121的转动或抵接滚球的滚动，使得边模1000的移动能够顺畅的进行。同时，抵接辊轮121或抵接滚球能够沿靠近或远离边模1000方向往复移动，使得抵接件120能够与清理组件110配合形成不同口径的第一夹持部，从而能够对不同大小、规格的边模1000进行夹持，进而能够适应不同大小、规格的边模1000的清理工作，通用性强。抵接辊轮121或抵接滚球能够沿靠近或远离边模1000方向往复移动，可以将抵接辊轮121或抵接滚球设置于液压缸、气缸122或其他伸缩元件的伸缩端上，利用伸缩端的伸出与缩回从而使得抵接辊轮121或抵接滚球靠近或远离边模1000；优选为气缸122推动，结构简单，运行平稳，抵接力便于控制。

如图1至图3所示，在一个实施例中，清理组件110包括用于清理边模1000的第一表面1100的第一清理件111及用于清理边模1000的第二表面(未示出，其中，第二表面与第一表面1100为边模1000上对应设置的两个外表面)的第二清理件112，且第一清理件111与第二清理件112相对间隔设置并配合形成用于夹持边模1000的第二夹持部。如此，利用第二夹持部对边模1000的夹持作用，使得第一清理件111与第一表面1100接触的更加紧密，第二清理件112与第二表面接触的更加紧密，增强了第一清理件111对边模1000的第一表面1100及第二表面的清理效果。上述第一清理件111及第二清理件112，可以是能够绕自身轴线转动的钢丝滚刷，也可以是能够上、下往复运动或左、右往复运动的钢刷，只需满足能够对边模1000的外表面上残留的混凝土进行清理即可；优选为钢丝滚刷，清理稳定，清理效果好。

如图2及图3所示，在一个实施例中，边模清理机构100还包括第一调节组件1111，第一调节组件1111用于使第一清理件111沿靠近或远离第一表面1100方向往复移动；和/或边模清理机构100还包括第二调节组件1121，第二调节组件1121用于使第二清理件112沿靠近或远离第二表面方向往复移动。如此，利用第一调节组件1111对第一清理件111相对边模1000的位置进行相应的调节，利用第二调节组件1121对第二清理件112相对边模1000的位置进行相应的调节，从而能够改变第二夹持部的口径大小，从而能够对不同大小、规格的边模1000进行夹持，进而能够适应不同大小、规格的边模1000的清理工作，通用性强。

第一调节组件1111使第一清理件111沿靠近或远离边模1000的第一表面1100方向往复移动以及第二调节组件1121使第二清理件112沿靠近或远离边模1000的第二表面方向往复移动，可以是利用液压缸、气缸或其他伸缩元件带动第一清理件111或第二清理件112伸缩运动实现，也可以是利用丝杆螺母机构或连杆机构的调节实现，只需满足能够使得第一清理件111和/或第二清理件112相对边模1000的位置发生改变从而改变第二夹持部的夹持口径大小即可。

在一个实施例中，第一调节组件1111及第二调节组件1121均包括燕尾滑台和调节手轮，第一清理件111和第二清理件112均设置于各自对应的燕尾滑台上，通过转动调节手轮从而调节燕尾滑台相对边模1000的位置，从而带动第一清理件111和第二清理件112移动进而改变第一清理件111相对边模1000的第一表面1100的位置以及改变第二清理件112相对边模1000的第二表面的位置。

如图2及图3所示，在一个实施例中，清理组件110还包括用于清理边模的第三表面1300的第三清理件113，抵接件120与第三清理件113相对间隔设置，且当抵接件120移动至与边模1000的第四表面(未示出，其中，第四表面与第三表面1300为边模1000上对应设置的两个外表面，且第一表面1100与第三表面1300相邻)接触时，抵接件120能够与第三清理件113配合形成第一夹持部。如此，利用第一夹持部对边模1000的夹持作用，使得第三清理件113与第三表面1300接触的更加紧密，增强了第三清理件113对边模1000的第三表面1300的清理效果。第三清理件113可以是能够绕自身轴线转动的钢丝滚刷，也可以是能够上、下往复运动或左、右往复运动的钢刷，只需满足能够对边模1000的外表面上残留的混凝土进行清理即可；优选为钢丝滚刷，清理稳定，清理效果好。

如图2至图4所示，在一个实施例中，边模清理机构100还包括第三调节组件1131，第三调节组件1131用于使第三清理件113沿靠近或远离第三表面1300方向往复移动。如此，能够更加灵活的调节第一夹持部的夹持口径的大小，使得第三清理件113的清理深度能够灵活的进行改变，从而能够更加灵活的适应不同大小的边模1000的清理需求，通用性进一步加强。

第三调节组件1131使第三清理件113沿靠近或远离边模1000的第三表面1300方向往复移动，可以是利用液压缸、气缸或其他伸缩元件带动第三清理件113伸缩运动实现，也可以是利用丝杆螺母机构或连杆机构的调节实现，只需满足能够使得第三清理件113相对边模1000的位置发生改变从而改变第一夹持部的夹持口径大小即可。

如图4所示，在一个实施例中，第三调节组件1131包括燕尾滑台1132和调节手轮1133，第三清理件113设置于对应的燕尾滑台1132上，通过转动调节手轮1133从而调节燕尾滑台1132相对边模1000的位置，从而带动第三清理件113移动进而改变第三清理件113相对边模1000的第三表面1300的位置。

如图4所示，在一个实施例中，第三清理件113设置为滚刷，边模清理机构100还包括用于驱动滚刷绕滚刷的中心轴线转动的驱动组件130。如此，利用驱动组件130带动滚刷绕自身的中心轴线转动，从而对边模1000的第三表面1300进行清理。驱动机构驱动滚刷绕自身的中心轴线转动，可以是旋转电机131直接驱动滚刷转动，也可以是旋转电机131通过中间传动元件从而带动滚刷绕自身的中心轴线转动。同时，如图4所示，驱动组件130与滚刷之间还可以加设安装接头140，如此，能够实现滚刷的快速更换与安装；为了保证安装的可靠性，进一步加设锁紧件锁止安装接头140与滚刷，例如采用顶丝顶死安装接头与滚刷。

如图4所示，在一个实施例中，驱动组件130设置为旋转电机131，旋转电机131的旋转输出端通过皮带132与滚刷传动连接，从而使得滚刷能够绕自身的中心轴线转动。还可以加设皮带张紧组件133，例如，张紧轮，从而使得旋转电机的动能能够有效的传递至滚刷，使得滚刷的清洗深度即使发生改变也能正常转动而避免出现打滑的问题。

在一个实施例中，第三清理件113至少为两个，边模清理机构100还包括第四调节组件(未示出)，第四调节组件用于使相邻的两个第三清理件113相互靠拢或远离。如此，能够调节相邻的两个第三清理件113之间的清理间隙，从而能够灵活的适应不同长度的边模1000的清理需求。

第四调节组件使相邻的两个第三清理件113相互靠近或远离，可以是利用液压缸、气缸或其他伸缩元件带动任意一个第三清理件113伸缩运动实现，也可以是利用丝杆螺母机构或连杆机构的调节实现，只需满足能够使得相邻的两个第三清理件113的相对位置发生改变即可。

如图2及图3所示，在一个实施例中，第一清理件111设置为由旋转电机带动的第一钢丝滚刷，第一钢丝滚刷设置于边模1000的顶面上，能够对边模1000的顶面上的混凝土进行清理；第二清理件112设置为由旋转电机带动的第二钢丝滚刷，第二钢丝滚刷设置于边模1000的底面上，能够对边模1000的底面上的混凝土进行清理；第三清理件113设置为由旋转电机带动的第三钢丝滚刷，第三钢丝滚刷设置于边模1000的工作面(侧面)上，能够对边模1000的工作面上的混凝土进行清理。同时，在旋转电机的转轴上还可以设置用于安装第一钢丝滚刷或第二钢丝滚刷或第三钢丝滚刷的安装位，例如铣有安装扁位，再利用锁紧件从而实现旋转电机与第一钢丝滚刷或第二钢丝滚刷或第三钢丝滚刷的安装连接，如此，安装方便，拆装快速。为了增强清理效果，第一钢丝滚刷、第二钢丝滚刷和第三钢丝滚刷均可以设置至少一个。考虑到边模1000的顶面和底面较窄而工作面较宽，可以将第一钢丝滚刷和第二钢丝滚刷设置为短钢刷，将第三钢丝滚刷设置为长钢刷，从而满足不同表面的清理需求。第一钢丝滚刷、第二钢丝滚刷和第三钢丝滚刷的转动方向可以与边模1000的输送方向相反，如此，清理效果更好。

在上述任一实施例的基础上，边模清理机构100还包括用于检测第一夹持部与边模1000之间的夹持力大小的检测元件(未示出)。如此，能够避免夹持力过大从而对边模1000造成损伤，也能避免夹持力过小而导致清理效果不佳，进而能够使得第一夹持部对边模1000的夹持力在预设的力值范围内，保证清楚效果，也能适应不同的清理需求。检测元件可以是压力传感器、测压探头或其他能够对夹持力的大小进行检测的元件。

如图5所示，在上述任一实施例的基础上，边模清理机构100还包括设有防尘腔的防尘件150及与防尘腔连通的吸尘件(未示出)，清理组件110、抵接件120及边模1000均设置于防尘腔内。如此，使得边模1000的清理在密闭的防尘腔内进行，不会出现粉尘飞扬的问题，利于环保；同时，利用吸尘件对粉尘进行吸取，能够即使的将清理下的粉尘进行收集，便于处理，也增强了清理效果。吸尘件可以是吸尘器、抽气机或其他能够对粉尘进行吸取收集的元件。防尘件150可以是防尘罩，防尘效果好，便于安装。

如图1及图2所示，在一个实施例中，还公开了一种边模清理机10，包括上述任一实施例的边模清理机构100。

上述实施例的边模清理机10，由边模输送机构200将边模1000输送至边模清理机构100后，利用清理组件110对边模1000的外表面进行清理，从而能够对边模1000的外表面上的凝固的混凝土进行清除，使得边模1000能够被重复使用。并且，清理组件110对边模1000的外表面进行清理时，抵接件120移动至与边模1000的外表面抵接，使得抵接件120与清理组件110相对间隔形成能够对边模1000进行夹持的第一夹持部，不仅使得边模1000朝向清理组件110移动至清理位置，也能使得清理组件110能够紧贴边模1000的外表面，进而使得清理组件110能够对边模1000的外表面上残留的混凝土进行有效的清理。由于第一夹持部对边模1000的夹持作用加大了清理组件110与边模1000的外表面之间的摩擦力，使得清理组件110能够对残留时间较长的混凝土颗粒进行有效的清理，清理效果好。

边模输送机构200可以是带式输送机，也可以是链式输送机，只需满足能够将边模1000输送至边模清理机构100进行清理即可。

在一个实施例中，边模清理机10还包括喷涂元件(未示出)，所述喷涂元件用于向边模1000喷射脱模剂。如此，使得边模1000重复使用时更容易脱模且沾上的混凝土更少。喷涂元件可以为喷涂、喷枪或其他能够喷射脱模剂的元件。可以在边模1000的各个方位或角度设置至少两个喷涂元件，便于将脱模剂均匀的喷射至边模1000上。喷涂元件可以设置于密闭的空腔内，保证喷涂效果也避免污染环境。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种边模清理机构，其特征在于，包括用于清理边模的外表面的清理组件及与所述清理组件相对间隔设置的抵接件；其中，当所述抵接件与所述边模的外表面接触时，所述抵接件能够与所述清理组件配合形成用于夹持所述边模的第一夹持部；

所述清理组件还包括用于清理所述边模的第三表面的第三清理件，所述抵接件与所述第三清理件相对间隔设置，且当所述抵接件移动至与所述边模的第四表面接触时，所述抵接件能够与所述第三清理件配合形成所述第一夹持部；

所述第三清理件至少为两个，还包括第四调节组件，所述第四调节组件用于使相邻的两个所述第三清理件相互靠拢或远离；

还包括用于检测所述第一夹持部与所述边模之间的夹持力大小的检测元件；

所述清理组件包括用于清理所述边模的第一表面的第一清理件及用于清理所述边模的第二表面的第二清理件，且所述第一清理件与所述第二清理件相对间隔设置并配合形成用于夹持所述边模的第二夹持部；

还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于使所述第一清理件沿靠近或远离所述第一表面方向往复移动；和/或还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于使所述第二清理件沿靠近或远离所述第二表面方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的边模清理机构，其特征在于，还包括第三调节组件，所述第三调节组件用于使所述第三清理件沿靠近或远离所述第三表面方向往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的边模清理机构，其特征在于，所述抵接件设置为抵接辊轮或抵接滚球，且所述抵接辊轮或所述抵接滚球能够朝向靠近或远离所述边模方向往复移动。

4.根据权利要求1或2所述的边模清理机构，其特征在于，还包括设有防尘腔的防尘件及与所述防尘腔连通的吸尘件，所述清理组件、所述抵接件及所述边模均设置于所述防尘腔内。

5.根据权利要求4所述的边模清理机构，其特征在于，所述吸尘件是吸尘器。

6.根据权利要求4所述的边模清理机构，其特征在于，所述吸尘件是抽气机。

7.根据权利要求1所述的边模清理机构，其特征在于，所述检测元件是压力传感器。

8.根据权利要求1所述的边模清理机构，其特征在于，所述检测元件是测压探头。

9.根据权利要求1所述的边模清理机构，其特征在于，所述第一清理件、所述第二清理件和所述第三清理件分别为：第一钢丝滚刷、第二钢丝滚刷和第三钢丝滚刷，所述第一钢丝滚刷和所述第二钢丝滚刷设置为短钢刷，所述第三钢丝滚刷设置为长钢刷。

10.一种边模清理机，其特征在于，包括输送机构及如权利要求1至9任一项所述的边模清理机构。

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