CN110002251B - 边模清理机及其输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边模清理机及其输送机构，边模输送机构包括阻挡件及至少两个相对间隔设置的第一滚筒，所述第一滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所有所述第一滚筒配合形成与所述阻挡件呈夹角设置的输送件，且所述第一滚筒的直径沿靠近所述阻挡件方向递减。所述边模输送机构在对边模进行输送的过程中能够对边模进行初步清理，使得边模的清理效果好，满足重复使用需求；如此，采用所述边模输送机构的边模清理机对边模的清理效果好。

Description

边模清理机及其输送机构

技术领域

本发明涉及边模清理技术领域，具体涉及一种边模清理机及其输送机构。

背景技术

随着预制混凝土构件在建筑施工中的大量应用，用于使预制混凝土构件成型的边模也频繁的被使用。边模在使用过后，边模的外表面上会残留凝固后的混凝土。为了节省材料成本，使用过后的边模往往需要利用边模清理机进行清理后才能重新进行使用。传统的边模清理机对边模的清理效果较差，使得边模无法满足再次使用要求。

发明内容

基于此，提出了一种边模清理机及其输送机构，所述边模输送机构在对边模进行输送的过程中能够对边模进行初步清理，使得边模的清理效果好，满足重复使用需求；如此，采用所述边模输送机构的边模清理机对边模的清理效果好。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种边模输送机构，包括阻挡件及至少两个相对间隔设置的第一滚筒，所述第一滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所有所述第一滚筒配合形成与所述阻挡件呈夹角设置的输送件，且所述第一滚筒的直径沿靠近所述阻挡件方向递减。

上述边模输送机构，使用时，将边模放置于输送件的第一滚筒上，利用第一滚筒绕其自身的中心轴线的转动从而对边模进行输送，使得边模输送至边模清理机构进行清理，进而使得边模能够被重复利用。阻挡件与输送件呈夹角设置，例如，阻挡件设置于输送件的侧边，由于第一滚筒的直径沿靠近阻挡件方向递减，例如，第一滚筒远离阻挡件的一端为第一端，第一滚筒靠近阻挡件的一端为第二端，沿第一端至第二端方向，第一滚筒的直径递减，从而使得第一滚筒远离阻挡件的一端的线速度大于靠近阻挡件的一端，即第一端的线速度大于第二端的线速度，从而使得边模在输送过程中朝向靠近阻挡件方向移动至边模的侧面与阻挡件发生接触并施加一定的压力至阻挡件，从而使得边模在运输的过程中与阻挡件发生摩擦，进而能够使得边模的侧面上残留的混凝土掉落。同时，边模在朝向靠近阻挡件方向移动时，边模的底面也能与第一滚筒发生摩擦，也使得边模的底面上残留的混凝土掉落。边模输送机构在对边模进行输送过程中，能够预先对边模的表面上残留的混凝土进行初步清理，再利用边模清理机构进一步对边模进行清理，加强了边模清理机对边模的清理效果。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所有所述第一滚筒与所述边模的接触部位配合形成用于支撑边模的支撑部，且所述支撑部平行或近似平行于水平面设置。如此，使得边模的输送更加平稳，也使得边模的底面充分的与支撑部接触，保证清理效果。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括至少两个相对设置的转动体，且所述转动体能够绕自身的中心轴线转动。如此，不仅使得边模的侧面受到摩擦力，也不会影响边模的正常输送。

在其中一个实施例中，所述转动体相对所述输送件倾斜设置，且所述转动体距输送件的距离沿边模的输送方向递减。如此，使得清理下的颗粒物能够向下掉落，避免粉尘飞扬。

在其中一个实施例中，边模输送机构还包括排渣组件，所述排渣组件设置于所述输送件下方。如此，利用排渣组件能够对掉落的颗粒物进行收集，方便简单。

在其中一个实施例中，所述排渣组件包括两列相对设置的导向辊组，所述导向辊组相对所述输送件倾斜设置，且所述导向辊组距输送件的距离沿靠近所述排渣组件的中心线方向递增。如此，使得掉落的颗粒物能够朝向排渣组件的中间汇集，防止外掉。

在其中一个实施例中，边模输送机构还包括传动组件，所述传动组件与所述第一滚筒传动连接，使所述第一滚筒能够绕自身的中心轴线转动。如此，能够顺畅的带动第一滚筒绕自身的中心轴线转动。

在其中一个实施例中，所述输送件的出料端还设有定位件。如此，能够对清理完成的边模实现准确的定位，方便抓取机构的抓取。

在其中一个实施例中，所述输送件的出料端还设有辅助夹持件，所述辅助夹持件与所述阻挡件相对间隔设置并配合形成用于夹持边模的夹持部。如此，能够对清理完成的边模实现准确的夹持定位，方便抓取机构的抓取。

另一方面，还提供了一种边模清理机，包括边模清理机构及所述的边模输送机构，所述边模清理机构设置于所述边模输送机构上。

上述边模清理机，使用时，将边模放置于输送件的第一滚筒上，利用第一滚筒绕其自身的中心轴线的转动从而对边模进行输送，使得边模输送至边模清理机构进行清理，进而使得边模能够被重复利用。阻挡件与输送件呈夹角设置，例如，阻挡件设置于输送件的侧边，由于第一滚筒的直径沿靠近阻挡件方向递减，例如，第一滚筒远离阻挡件的一端为第一端，第一滚筒靠近阻挡件的一端为第二端，沿第一端至第二端方向，第一滚筒的直径递减，从而使得第一滚筒远离阻挡件的一端的线速度大于靠近阻挡件的一端，即第一端的线速度大于第二端的线速度，从而使得边模在输送过程中朝向靠近阻挡件方向移动至边模的侧面与阻挡件发生接触并施加一定的压力至阻挡件，从而使得边模在运输的过程中与阻挡件发生摩擦，进而能够使得边模的侧面上残留的混凝土掉落。同时，边模在朝向靠近阻挡件方向移动时，边模的底面也能与第一滚筒发生摩擦，也使得边模的底面上残留的混凝土掉落。边模输送机构在对边模进行输送过程中，能够预先对边模的表面上残留的混凝土进行初步清理，再利用边模清理机构进一步对边模进行清理，加强了边模清理机对边模的清理效果。

附图说明

图1为一个实施例的边模清理机的结构示意图；

图2为图1的边模清理机A部分一视角下的结构示意图；

图3为图1的边模清理机A部分另一视角下的结构示意图；

图4为另一个实施例的边模清理机的结构示意图。

附图标记说明：

10、边模清理机，100、边模输送机构，110、阻挡件，111、转动体，120、输送件，121、第一滚筒，1211、支撑部，121a、第一端，121b、第二端，130、排渣组件，131、皮带，132、导向辊组，140、传动组件，150、定位件，160、辅助夹持件，200、边模清理机构，1000、边模。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，在一个实施例中，公开了一种边模输送机构100，包括阻挡件110及至少两个相对间隔设置的第一滚筒121，第一滚筒121能够绕自身的中心轴线转动，所有第一滚筒121配合形成与阻挡件110呈夹角设置的输送件120，且第一滚筒121的直径沿靠近阻挡件110方向递减。

上述实施例的边模输送机构100，使用时，将边模1000放置于输送件120的第一滚筒121上，利用第一滚筒121绕其自身的中心轴线的转动从而对边模1000进行输送，使得边模1000输送至边模清理机构200进行清理，进而使得边模1000能够被重复利用。阻挡件110与输送件120呈夹角设置，例如，阻挡件110设置于输送件120的侧边，由于第一滚筒121的直径沿靠近阻挡件110方向递减，例如，第一滚筒121远离阻挡件110的一端为第一端121a，第一滚筒121靠近阻挡件110的一端为第二端121b，沿第一端121a至第二端121b方向，第一滚筒121的直径递减，从而使得第一滚筒121远离阻挡件110的一端的线速度大于靠近阻挡件110的一端，即第一端121a的线速度大于第二端121b的线速度，从而使得边模1000在输送过程中朝向靠近阻挡件110方向移动至边模1000的侧面与阻挡件110发生接触并施加一定的压力至阻挡件110，从而使得边模1000在运输的过程中与阻挡件110发生摩擦，进而能够使得边模1000的侧面上残留的混凝土掉落。同时，边模1000在朝向靠近阻挡件110方向移动时，边模1000的底面也能与第一滚筒121发生摩擦，也使得边模1000的底面上残留的混凝土掉落。边模输送机构100在对边模1000进行输送过程中，能够预先对边模1000的表面上残留的混凝土进行初步清理，再利用边模清理机构200进一步对边模1000进行清理，加强了边模清理机10对边模1000的清理效果。

需要进行说的是，第一滚筒121可以是辊轮或辊筒，只需满足能够对边模1000进行输送即可。阻挡件110与输送件120之间的夹角优选为90°，如此，阻挡件110垂直于输送件120设置，增大了边模1000的侧面与阻挡件110的接触面积，从而能够对边模1000的侧面进行充分的清理，当然，考虑到加工误差和装配误差的因素，阻挡件110与输送件120之间的夹角可以近似为90°，例如阻挡件110与输送件120之间的夹角在88°~92°即可认为阻挡件110近似垂直于输送件120设置，只需满足能够使得边模1000的侧面能够尽可能多的贴紧阻挡件110即可。边模清理机构200可以是钢丝滚刷清理机或其他能够对边模1000表面的混凝土进行清理的机构。第一滚筒121的直径沿靠近阻挡件110方向递减，优选为线性递减，使得第一滚筒121的轮廓更加平滑，便于制造，也便于边模1000放置其上进行运输。

如图3所示，在一个实施例中，边模输送机构100还包括传动组件140，传动组件140与第一滚筒121传动连接，使第一滚筒121能够绕自身的中心轴线转动。如此，使得第一滚筒121能够绕自身的中心轴线转动。传动组件140与第一滚筒121之间的传动连接，可以通过旋转输出轴与第一滚筒121直接连接实现，也可以通过在旋转输出轴与第一滚筒121之间加设中间传动元件实现。

在一个实施例中，传动组件140包括旋转电机及传动链，通过传动链实现一个旋转电机带动至少一个第一滚筒121绕自身的中心轴线进行转动，使得整体结构更加紧凑。当然，传动链还能是传动带，只需满足旋转电机的动力能够传输至第一滚筒121从而使得第一滚筒121绕自身的中心轴线转动即可。

如图3所示，在一个实施例中，所有第一滚筒121与边模1000的接触部位配合形成用于支撑边模1000的支撑部1211，且支撑部1211平行或近似平行于水平面设置。如此，所有第一滚筒121用于支撑边模1000的部位配合形成支撑部1211，使得边模1000能够平稳的放置于支撑部1211上，输送过程中不会发生倾斜或颠簸的问题；也使得边模1000的底面能够尽可能的与支撑部1211发生接触，使得边模1000的底面的清理效果更好；同时，也便于机械手等抓取机构从输送件120上进行边模1000的抓取与安放。考虑到加工误差和装配误差的因素，支撑部1211可以近似平行于水平面设置，例如支撑部1211与水平面之间的夹角在0°~5°之间即可认为支撑部1211平行于水平面设置。

阻挡件110可以设置为阻挡板、阻挡条或其他能够与边模1000的侧面发生摩擦的元件。在一个实施例中，阻挡件110包括至少两个相对设置的转动体111，且转动体111能绕自身的中心轴线转动。如此，边模1000的侧面与转动体111发生接触时，不仅能够利用摩擦力对边模1000的侧面进行清理，而且还不会影响边模1000的正常输送，使得边模1000的输送能够顺畅、连续的进行。可以不为转动体111提供额外的扭矩，利用边模1000的侧面与转动体111之间的摩擦力即可使得转动体111转动，保证清理效果的同时节省成本。

如图2所示，进一步地，转动体111相对输送件120倾斜设置，且转动体111距输送件120的距离沿边模1000的输送方向（如B方向所示）递减。如此，转动体111相对输送件120朝向边模1000的输送方向的反方向倾斜，即转动体111相对第一滚筒121倾斜设置且倾斜方向为边模1000的输送方向的反方向，在边模1000的侧面与转动体111的摩擦力的作用下，使得清理下的混凝土能够沿转动体111的倾斜方向往下掉落，即转动体111能够对清理下来的混凝土颗粒物进行导向，避免出现粉尘飞扬的问题。其中，如图2所示，转动体111相对边模1000的输送方向的倾斜角度可以为 。

如图2所示，在上述任一实施例的基础上，边模输送机构100还包括排渣组件130，排渣组件130设置于输送件120下方。如此，由输送件120和阻挡件110清理下来的混凝土颗粒能够掉落至排渣组件130上，利用排渣组件130能够将清理下来的颗粒输送并进行收集，利于环保和收集工作。为了保证收集效果，可以在整条输送件120下方设置相应的排渣组件130。排渣组件130可以是皮带、设有导槽的排渣条或其他能够对颗粒排渣进行收集的元件。

如图4所示，在一个实施例中，排渣组件130包括两列相对设置的导向辊组132，导向辊组132相对输送件120倾斜设置，且导向辊组132距输送件120的距离沿靠近排渣组件130的中心线方向递增。如此，两列导向辊组132配合形成排渣通道，排渣通道的两边高而中间低，能够将从输送件120上掉落的混凝土颗粒物进行导向，使得颗粒物朝向排渣组件130的中间方向汇集，避免颗粒物外掉，也便于收集。如图2及图4所示，还可以在导向辊组132上加设皮带131，从而使得皮带131在导向辊组132的支撑作用下呈现两边高中间低的形状，排渣效果好，混凝土颗粒物也不易残留于排渣组件130的缝隙处，或者皮带131设置于导向辊组132上方，当混凝土颗粒物掉落至皮带上后，在导向辊组132的承托下使得皮带131呈现两边高中间低的形状。

如图2至图4所示，在上述任一实施例的基础上，输送件120的出料端还设有定位件150。如此，当边模1000输送至输送件120的出料端时，定位件150能够对边模1000进行阻挡定位，便于抓取机构对清理完成后的边模1000进行抓取，提高了抓取的精度和抓取效率。定位件150可以是定位挡板、定位挡块或其他能够对边模1000的运动进行隔挡定位的元件。

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，输送件120的出料端还设有辅助夹持件160，辅助夹持件160与阻挡件110相对间隔设置并配合形成用于夹持边模1000的夹持部。如此，利用辅助夹持件160与阻挡件110配合形成的夹持部对边模1000进行夹持定位，便于抓取机构对清理完成后的边模1000进行抓取，提高了抓取的精度和抓取效率。辅助夹持件160可以设置为液压缸或气缸，利用液压缸或气缸的伸缩端的伸缩作用从而与阻挡件110配合形成不同夹持口径的夹持部。为了提高定位精度，可以沿边模1000的输送方向设置至少两个辅助夹持件160，根据边模1000的实际长度选取不同数量的辅助夹持件160与阻挡件110配合形成夹持部，从而能够对不同长度的边模1000实现精确的夹持定位。

如图1及图4所示，在一个实施例中，还公开了一种边模清理机10，包括边模清理机构200及上述任一实施例的边模输送机构100，边模清理机构200设置于输送机构上。

上述实施例的边模清理机10，使用时，将边模1000放置于输送件120的第一滚筒121上，利用第一滚筒121绕其自身的中心轴线的转动从而对边模1000进行输送，使得边模1000输送至边模清理机构200进行清理，进而使得边模1000能够被重复利用。阻挡件110与输送件120呈夹角设置，例如，阻挡件110设置于输送件120的侧边，由于第一滚筒121的直径沿靠近阻挡件110方向递减，例如，第一滚筒121远离阻挡件110的一端为第一端121a，第一滚筒121靠近阻挡件110的一端为第二端121b，沿第一端121a至第二端121b方向，第一滚筒121的直径递减，从而使得第一滚筒121远离阻挡件110的一端的线速度大于靠近阻挡件110的一端，即第一端121a的线速度大于第二端121b的线速度，从而使得边模1000在输送过程中朝向靠近阻挡件110方向移动至边模1000的侧面与阻挡件110发生接触并施加一定的压力至阻挡件110，从而使得边模1000在运输的过程中与阻挡件110发生摩擦，进而能够使得边模1000的侧面上残留的混凝土掉落。同时，边模1000在朝向靠近阻挡件110方向移动时，边模1000的底面也能与第一滚筒121发生摩擦，也使得边模1000的底面上残留的混凝土掉落。边模输送机构100在对边模1000进行输送过程中，能够预先对边模1000的表面上残留的混凝土进行初步清理，再利用边模清理机构200进一步对边模1000进行清理，加强了边模清理机10对边模1000的清理效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种边模输送机构，所述边模输送机构在对边模进行输送过程中，能够预先对边模的表面上残留的混凝土进行初步清理，其特征在于，包括阻挡件及至少两个相对间隔设置的第一滚筒，所述第一滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所有所述第一滚筒配合形成与所述阻挡件呈夹角设置的输送件，且所述第一滚筒的直径沿靠近所述阻挡件方向递减；

其中，所述阻挡件包括至少两个相对设置的转动体，所述转动体能够绕自身的中心轴线转动，所述转动体相对所述输送件倾斜设置，且所述转动体相对所述输送件朝向边模的输送方向的反方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的边模输送机构，其特征在于，所有所述第一滚筒与所述边模的接触部位配合形成用于支撑边模的支撑部，且所述支撑部平行或近似平行于水平面设置。

3.根据权利要求1所述的边模输送机构，其特征在于，所述第一滚筒包括辊轮或辊筒。

4.根据权利要求1所述的边模输送机构，其特征在于，还包括排渣组件，所述排渣组件设置于所述输送件下方。

5.根据权利要求4所述的边模输送机构，其特征在于，所述排渣组件包括两列相对设置的导向辊组，所述导向辊组相对所述输送件倾斜设置，且所述导向辊组距输送件的距离沿靠近所述排渣组件的中心线方向递增。

6.根据权利要求1至5任一项所述的边模输送机构，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件与所述第一滚筒传动连接，使所述第一滚筒能够绕自身的中心轴线转动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的边模输送机构，其特征在于，所述输送件的出料端还设有定位件。

8.根据权利要求7所述的边模输送机构，其特征在于，所述定位件包括定位挡板或定位挡块。

9.根据权利要求1至5任一项所述的边模输送机构，其特征在于，所述输送件的出料端还设有辅助夹持件，所述辅助夹持件与所述阻挡件相对间隔设置并配合形成用于夹持边模的夹持部。

10.一种边模清理机，其特征在于，包括边模清理机构及如权利要求1至9任一项所述的边模输送机构，所述边模清理机构设置于所述边模输送机构上。

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