CN220227756U - 一种减速机用行星轮轴承固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机用行星轮轴承固定结构，包括行星架销轴以及由内至外依次同轴套设在行星架销轴上且固定相连的轴承和行星轮，所述轴承的两侧分别设有与行星架销轴一体成型的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件形成适于限制所述轴承移动的定位空间。本实用新型通过将传统的外卡簧固定结构优化成与与行星架销轴一体成型的第一固定件和第二固定件，避免在行星轮高速旋转时，分体结构的固定件从外卡簧槽内脱落，从而消除因外卡簧脱落而导致齿轮箱报废的风险。

Description

一种减速机用行星轮轴承固定结构

技术领域

本实用新型涉及轴承固定技术领域，尤其涉及一种减速机用行星轮轴承固定结构。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，作为配套部件广泛用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机主要传动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈，其中，行星轮通过轴承转动安装在行星架上，现有的轴承固定方式大多通过在行星架一体式行星架销轴外圆轴端加工外卡簧槽，然后通过放置外卡簧来限制行星轮中轴承的轴向位移。

上述限制轴向位移的结构不仅在行星轮处的轴承中广泛使用，同时普通应用于减速机的其他轴承限位中，但是由于行星轮在工作时高速运转，采用外卡簧固定轴承的结构，会存在脱落的风险，而脱落的外卡簧又会致使齿轮箱啮合咬死，更甚至于齿轮箱报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种减速机用行星轮轴承固定结构，从而消除因外卡簧脱落而导致齿轮箱报废的风险。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种减速机用行星轮轴承固定结构，包括行星架销轴以及由内至外依次同轴套设在行星架销轴上且固定相连的轴承和行星轮，所述轴承的两侧分别设有与行星架销轴一体成型的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件形成适于限制所述轴承移动的定位空间。

进一步地，所述行星架销轴上设有向外凸起的台阶，所述台阶形成第一固定件。

进一步地，所述行星架销轴的端部设有冲压成型的槽口，所述槽口将行星架销轴的端部外圈向外挤压，形成第二固定件。

进一步地，所述槽口为楔形槽。

进一步地，所述楔形槽沿圆周方向均匀设有多个。

进一步地，所述楔形槽的截面为等腰三角形。

进一步地，所述楔形槽的深度不小于楔形槽的开口宽度且底部与行星架销轴的外圆之间的距离与楔形槽的开口宽度相同。

进一步地，所述轴承集成于所述行星轮的内孔中。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过将传统的外卡簧固定结构优化成与与行星架销轴一体成型的第一固定件和第二固定件，避免在行星轮高速旋转时，分体结构的固定件从外卡簧槽内脱落，从而消除因外卡簧脱落而导致齿轮箱报废的风险。

(2)本实用新型通过设置向外凸起的台阶作为第一固定件，既能起到轴承的轴向一侧限位，同时能够起到安装定位的作用，结构简洁。

(3)本实用新型通过在行星架销轴的端部冲压槽口，从而将行星架销轴的端部外圆向外涨紧，从而形成了与行星架销轴一体成型的第二固定件，既能起到轴承另一侧的轴向限位，又不会影响轴承的组装，同时相较于外卡簧固定形式，既减少了零件数量，又能缩短行星架销轴的轴向尺寸。

(4)本实用新型的槽口为楔形槽，当冲压时，行星架销轴的外圆能够更加自然的向外胀紧。

(5)本实用新型的楔形槽沿圆周方向均匀设有多个，从而在行星架销轴的端部外圆形成一圈均匀的凸起，使得轴承内圈收到均匀的轴向压力，提高轴承轴向固定的牢固性。

(6)本实用新型楔形槽的截面为等腰三角形，当冲压时，楔形槽两侧受力相同，更加有利于冲压成型。

(7)本实用新型通过限定楔形槽的位置及尺寸，既能保证向外胀紧的外径尺寸，又能保证向外胀紧的部分具有足够的厚度，从而满足强度要求，避免长时间试用后胀紧部分由于强度不够而缩紧，导致轴承轴向限位失效。

(8)本实用新型的轴承集成于行星轮的内孔中，减小径向尺寸，使得整体结构更加简洁和紧凑，减少组装工序，节约成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为对比例的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中的A处局部放大图。

附图中的标号为：

行星架销轴1、轴承2、行星轮3、环形凹槽4、外卡簧5、台阶6、槽口7。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(对比例1)

如图1所示的现有技术减速机用行星轮轴承固定结构，包括行星架销轴1以及由内至外依次同轴套设在行星架销轴1上且固定相连的轴承2和行星轮3，行星架销轴1紧邻轴承2的左侧处设有凸台，作为轴承2左端的轴向定位，行星架销轴1紧邻轴承2的右侧开设有环形凹槽4，环形凹槽4内设有外卡簧5，通过外卡簧来限制轴承的轴向位移。当行星轮处于高速运转的情况下，外卡簧存在脱落的风险，脱落的外卡簧会致使齿轮箱啮合咬死更甚至于齿轮箱报废。

(实施例1)

如图2和图3所示的减速机用行星轮轴承固定结构，包括行星架销轴1以及由内至外依次同轴套设在行星架销轴1上且固定相连的轴承2和行星轮3，轴承2的两侧分别设有与行星架销轴1一体成型的第一固定件和第二固定件，通过第一固定件和第二固定件形成适于限制轴承2移动的定位空间，通过将传统的外卡簧固定结构优化成与与行星架销轴一体成型的第一固定件和第二固定件，从而消除因外卡簧脱落而导致齿轮箱报废的风险。

具体地，轴承2集成于行星轮3的内孔中，减小减速机传动部分的外径尺寸，使得整体结构更加简洁和紧凑，同时减少组装工序，节约成本。行星架销轴1上紧邻轴承2的左侧处设有向外凸起的台阶6，形成第一固定件，既能起到轴承2的左侧轴向限位，同时能够起到安装定位的作用，结构简洁。行星架销轴1的右侧端部设有冲压成型的槽口7，通过槽口7将行星架销轴1的端部外圈向外挤压，形成第二固定件。槽口7采用截面为等腰三角形的楔形槽，当冲压时，行星架销轴1的外圆能够更加自然的向外胀紧，同时楔形槽的两侧受力相同，更加有利于冲压成型。为了使轴承2的内圈收到均匀的轴向压力，从而提高轴承2轴向固定的牢固性，本实施例的楔形槽沿圆周方向均匀设有多个，从而在行星架销轴1的端部外圆形成一圈均匀的凸起。

为了保证向外胀紧的外径尺寸和向外胀紧的部分强度均满足要求，本实施例的楔形槽的深度不小于楔形槽的开口宽度且底部与行星架销轴1的外圆之间的距离与楔形槽的开口宽度相同。

在装配中，将行星轮3安装完成的行星减速机的行星架销轴2垂直放置于压力机工作台面上，后将楔形槽工装呈90度方式垂直放置在行星架销轴2的轴向端面，压机采用100t的压力使楔形槽工装在行星架销轴2的端面留下一圈环形阵列的楔形槽，使行星架销轴2的轴头端外径增大，从而取代原有的卡簧槽固定行星轮轴承的结构。

本实施例通过将传统的外卡簧固定结构优化成与与行星架销轴1一体成型的第一固定件和第二固定件，避免在行星轮高速旋转时，分体结构的固定件从外卡簧槽内脱落，从而消除因外卡簧脱落而导致齿轮箱报废的风险。同时第二固定件通过在行星架销轴1的端部冲压槽口，进而使得行星架销轴1的端部外圆向外涨紧而形成，既能起到轴承2的轴向限位，又不会影响轴承的组装，同时相较于外卡簧固定形式，既减少了零件数量，提高装配效率，又能缩短行星架销轴的轴向尺寸，降低了减速机的总提轴向长度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：包括行星架销轴(1)以及由内至外依次同轴套设在行星架销轴(1)上且固定相连的轴承(2)和行星轮(3)，所述轴承(2)的两侧分别设有与行星架销轴(1)一体成型的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件形成适于限制所述轴承(2)移动的定位空间。

2.根据权利要求1所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述行星架销轴(1)上设有向外凸起的台阶(6)，所述台阶(6)形成第一固定件。

3.根据权利要求1所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述行星架销轴(1)的端部设有冲压成型的槽口(7)，所述槽口(7)将行星架销轴(1)的端部外圈向外挤压，形成第二固定件。

4.根据权利要求3所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述槽口(7)为楔形槽。

5.根据权利要求4所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述楔形槽沿圆周方向均匀设有多个。

6.根据权利要求4所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述楔形槽的截面为等腰三角形。

7.根据权利要求4所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述楔形槽的深度不小于楔形槽的开口宽度且底部与行星架销轴(1)的外圆之间的距离与楔形槽的开口宽度相同。

8.根据权利要求1所述的减速机用行星轮轴承固定结构，其特征在于：所述轴承(2)集成于所述行星轮(3)的内孔中。